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Dissertação (Mestrado)
Metrics and tools for legged robots: model-based and learned control policies approaches (2024)
Maggi, Lucas Oliveira; Cunha, Thiago Boaventura (Orientador)
Unidade: EESC
Subjects: ROBÔS, LOCOMOÇÃO, APRENDIZAGEM PROFUNDA, SIMULAÇÃO (APRENDIZAGEM), SISTEMAS DE CONTROLE
A citação é gerada automaticamente e pode não estar totalmente de acordo com as normas
ABNT
MAGGI, Lucas Oliveira. Metrics and tools for legged robots: model-based and learned control policies approaches. 2024. Dissertação (Mestrado) – Universidade de São Paulo, São Carlos, 2024. Disponível em: https://www.teses.usp.br/teses/disponiveis/18/18162/tde-14022025-092617/. Acesso em: 24 fev. 2026.
APA
Maggi, L. O. (2024). Metrics and tools for legged robots: model-based and learned control policies approaches (Dissertação (Mestrado). Universidade de São Paulo, São Carlos. Recuperado de https://www.teses.usp.br/teses/disponiveis/18/18162/tde-14022025-092617/
NLM
Maggi LO. Metrics and tools for legged robots: model-based and learned control policies approaches [Internet]. 2024 ;[citado 2026 fev. 24 ] Available from: https://www.teses.usp.br/teses/disponiveis/18/18162/tde-14022025-092617/
Vancouver
Maggi LO. Metrics and tools for legged robots: model-based and learned control policies approaches [Internet]. 2024 ;[citado 2026 fev. 24 ] Available from: https://www.teses.usp.br/teses/disponiveis/18/18162/tde-14022025-092617/
Artigo de periodico
Human: the human motion anticipation algorithm based on recurrent neural networks (2024)
Noppeney, Victor Tamassia; Escalante, Felix M; Maggi, Lucas Oliveira; Cunha, Thiago Boaventura
Source: IEEE Robotics and Automation Letters. Unidade: EESC
Subjects: INTERAÇÃO HOMEM-MÁQUINA, REDES NEURAIS, ENGENHARIA MECÂNICA
A citação é gerada automaticamente e pode não estar totalmente de acordo com as normas
ABNT
NOPPENEY, Victor Tamassia et al. Human: the human motion anticipation algorithm based on recurrent neural networks. IEEE Robotics and Automation Letters, v. 9, n. 12, p. 11521-11528, 2024Tradução . . Disponível em: https://dx.doi.org/10.1109/LRA.2024.3495572. Acesso em: 24 fev. 2026.
APA
Noppeney, V. T., Escalante, F. M., Maggi, L. O., & Cunha, T. B. (2024). Human: the human motion anticipation algorithm based on recurrent neural networks. IEEE Robotics and Automation Letters, 9( 12), 11521-11528. doi:10.1109/LRA.2024.3495572
NLM
Noppeney VT, Escalante FM, Maggi LO, Cunha TB. Human: the human motion anticipation algorithm based on recurrent neural networks [Internet]. IEEE Robotics and Automation Letters. 2024 ; 9( 12): 11521-11528.[citado 2026 fev. 24 ] Available from: https://dx.doi.org/10.1109/LRA.2024.3495572
Vancouver
Noppeney VT, Escalante FM, Maggi LO, Cunha TB. Human: the human motion anticipation algorithm based on recurrent neural networks [Internet]. IEEE Robotics and Automation Letters. 2024 ; 9( 12): 11521-11528.[citado 2026 fev. 24 ] Available from: https://dx.doi.org/10.1109/LRA.2024.3495572
Trabalho de evento-resumo
Assessment on slip detection and recovery on quadruped robots (2023)
Maggi, Lucas Oliveira; Cunha, Thiago Boaventura
Source: Anais. Conference titles: Simpósio do Programa de Pós-Graduação em Engenharia Mecânica - SIPGEM. Unidade: EESC
Subjects: ROBÓTICA, ENGENHARIA MECÂNICA
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ABNT
MAGGI, Lucas Oliveira e CUNHA, Thiago Boaventura. Assessment on slip detection and recovery on quadruped robots. 2023, Anais.. São Carlos, SP: EESC-USP, 2023. Disponível em: http://soac.eesc.usp.br/index.php/SiPGEM/viisipgem/paper/view/3789/2686. Acesso em: 24 fev. 2026.
APA
Maggi, L. O., & Cunha, T. B. (2023). Assessment on slip detection and recovery on quadruped robots. In Anais. São Carlos, SP: EESC-USP. Recuperado de http://soac.eesc.usp.br/index.php/SiPGEM/viisipgem/paper/view/3789/2686
NLM
Maggi LO, Cunha TB. Assessment on slip detection and recovery on quadruped robots [Internet]. Anais. 2023 ;[citado 2026 fev. 24 ] Available from: http://soac.eesc.usp.br/index.php/SiPGEM/viisipgem/paper/view/3789/2686
Vancouver
Maggi LO, Cunha TB. Assessment on slip detection and recovery on quadruped robots [Internet]. Anais. 2023 ;[citado 2026 fev. 24 ] Available from: http://soac.eesc.usp.br/index.php/SiPGEM/viisipgem/paper/view/3789/2686

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