ReP USP - Resultado da busca

Trabalho de evento
Robust recursive regulator and H∞ controllers applied on a dual-arm free-floating space manipulator (2019)
Bueno, José Nuno Almeida Dias; Bezerra, Rayza Araújo; Grassi Júnior, Valdir ; Terra, Marco Henrique
Source: Anais. Conference titles: Conferência Brasileira de Dinâmica, Controle e Aplicações - DINCON. Unidade: EESC
Subjects: ROBÓTICA, MANIPULADORES, ROBUSTEZ, ENGENHARIA ELÉTRICA
A citação é gerada automaticamente e pode não estar totalmente de acordo com as normas
ABNT
BUENO, José Nuno Almeida Dias et al. Robust recursive regulator and H∞ controllers applied on a dual-arm free-floating space manipulator. 2019, Anais.. São Carlos, SP: EESC-ICMC-USP, 2019. Disponível em: http://soac.eesc.usp.br/index.php/dincon/xivdincon/paper/view/1938/1202. Acesso em: 26 set. 2024.
APA
Bueno, J. N. A. D., Bezerra, R. A., Grassi Júnior, V., & Terra, M. H. (2019). Robust recursive regulator and H∞ controllers applied on a dual-arm free-floating space manipulator. In Anais. São Carlos, SP: EESC-ICMC-USP. Recuperado de http://soac.eesc.usp.br/index.php/dincon/xivdincon/paper/view/1938/1202
NLM
Bueno JNAD, Bezerra RA, Grassi Júnior V, Terra MH. Robust recursive regulator and H∞ controllers applied on a dual-arm free-floating space manipulator [Internet]. Anais. 2019 ;[citado 2024 set. 26 ] Available from: http://soac.eesc.usp.br/index.php/dincon/xivdincon/paper/view/1938/1202
Vancouver
Bueno JNAD, Bezerra RA, Grassi Júnior V, Terra MH. Robust recursive regulator and H∞ controllers applied on a dual-arm free-floating space manipulator [Internet]. Anais. 2019 ;[citado 2024 set. 26 ] Available from: http://soac.eesc.usp.br/index.php/dincon/xivdincon/paper/view/1938/1202
Trabalho de evento
LQR and H-infinity controls of a free-floating space manipulator with two (2016)
Bueno, José Nuno Almeida Dias; Serrantola, Wenderson Gustavo; Bezerra, Rayza Araújo; Grassi Júnior, Valdir
Source: Proceedings. Conference titles: Latin American Robotics Symposium - LARS. Unidade: EESC
Subjects: ENGENHARIA ELÉTRICA, ROBÔS, MODELOS MATEMÁTICOS, MANIPULADORES
A citação é gerada automaticamente e pode não estar totalmente de acordo com as normas
ABNT
BUENO, José Nuno Almeida Dias et al. LQR and H-infinity controls of a free-floating space manipulator with two. 2016, Anais.. Los Alamitos, CA, USA: IEEE, 2016. Disponível em: https://doi.org/10.1109/LARS-SBR.2016.21. Acesso em: 26 set. 2024.
APA
Bueno, J. N. A. D., Serrantola, W. G., Bezerra, R. A., & Grassi Júnior, V. (2016). LQR and H-infinity controls of a free-floating space manipulator with two. In Proceedings. Los Alamitos, CA, USA: IEEE. doi:10.1109/LARS-SBR.2016.21
NLM
Bueno JNAD, Serrantola WG, Bezerra RA, Grassi Júnior V. LQR and H-infinity controls of a free-floating space manipulator with two [Internet]. Proceedings. 2016 ;[citado 2024 set. 26 ] Available from: https://doi.org/10.1109/LARS-SBR.2016.21
Vancouver
Bueno JNAD, Serrantola WG, Bezerra RA, Grassi Júnior V. LQR and H-infinity controls of a free-floating space manipulator with two [Internet]. Proceedings. 2016 ;[citado 2024 set. 26 ] Available from: https://doi.org/10.1109/LARS-SBR.2016.21
Dissertação (Mestrado)
Modelagem e controle de robô manipulador de base livre flutuante com dois braços (2015)
Bezerra, Rayza Araújo; Grassi Junior, Valdir (Orientador)
Unidade: EESC
Subjects: MANIPULADORES, ROBÔS (MODELAGEM), ROBÔS (CONTROLE), MATLAB
A citação é gerada automaticamente e pode não estar totalmente de acordo com as normas
ABNT
BEZERRA, Rayza Araújo. Modelagem e controle de robô manipulador de base livre flutuante com dois braços. 2015. Dissertação (Mestrado) – Universidade de São Paulo, São Carlos, 2015. Disponível em: http://www.teses.usp.br/teses/disponiveis/18/18153/tde-04082015-112812/. Acesso em: 26 set. 2024.
APA
Bezerra, R. A. (2015). Modelagem e controle de robô manipulador de base livre flutuante com dois braços (Dissertação (Mestrado). Universidade de São Paulo, São Carlos. Recuperado de http://www.teses.usp.br/teses/disponiveis/18/18153/tde-04082015-112812/
NLM
Bezerra RA. Modelagem e controle de robô manipulador de base livre flutuante com dois braços [Internet]. 2015 ;[citado 2024 set. 26 ] Available from: http://www.teses.usp.br/teses/disponiveis/18/18153/tde-04082015-112812/
Vancouver
Bezerra RA. Modelagem e controle de robô manipulador de base livre flutuante com dois braços [Internet]. 2015 ;[citado 2024 set. 26 ] Available from: http://www.teses.usp.br/teses/disponiveis/18/18153/tde-04082015-112812/

USP Schools

ReP

Filtros

Authors

Subjects