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Dissertação (Mestrado)
Análise da usabilidade de um dispositivo robótico desenvolvido para reabilitação de tornozelo em indivíduos hemiparéticos pós acidente vascular encefálico (2013)
Gonçalves, Ana Carolina Barbosa Faria; Siqueira, Adriano Almeida Gonçalves (Orientador)
Unidade: EESC
Subjects: TORNOZELO (REABILITAÇÃO), ROBÓTICA (REABILITAÇÃO)
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ABNT
GONÇALVES, Ana Carolina Barbosa Faria. Análise da usabilidade de um dispositivo robótico desenvolvido para reabilitação de tornozelo em indivíduos hemiparéticos pós acidente vascular encefálico. 2013. Dissertação (Mestrado) – Universidade de São Paulo, São Carlos, 2013. Disponível em: http://www.teses.usp.br/teses/disponiveis/18/18149/tde-02102013-164801/. Acesso em: 03 out. 2024.
APA
Gonçalves, A. C. B. F. (2013). Análise da usabilidade de um dispositivo robótico desenvolvido para reabilitação de tornozelo em indivíduos hemiparéticos pós acidente vascular encefálico (Dissertação (Mestrado). Universidade de São Paulo, São Carlos. Recuperado de http://www.teses.usp.br/teses/disponiveis/18/18149/tde-02102013-164801/
NLM
Gonçalves ACBF. Análise da usabilidade de um dispositivo robótico desenvolvido para reabilitação de tornozelo em indivíduos hemiparéticos pós acidente vascular encefálico [Internet]. 2013 ;[citado 2024 out. 03 ] Available from: http://www.teses.usp.br/teses/disponiveis/18/18149/tde-02102013-164801/
Vancouver
Gonçalves ACBF. Análise da usabilidade de um dispositivo robótico desenvolvido para reabilitação de tornozelo em indivíduos hemiparéticos pós acidente vascular encefálico [Internet]. 2013 ;[citado 2024 out. 03 ] Available from: http://www.teses.usp.br/teses/disponiveis/18/18149/tde-02102013-164801/
Artigo de periodico
Estado da arte em reabilitação robótica de membros inferiores de pessoas com AVE (2013)
Gonçalves, Ana Carolina Barbosa Faria; Siqueira, Adriano Almeida Gonçalves
Source: Ensaios e Ciência: Ciências Biológicas, Agrárias e da Saúde. Unidade: EESC
Assunto: ENGENHARIA MECÂNICA
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ABNT
GONÇALVES, Ana Carolina Barbosa Faria e SIQUEIRA, Adriano Almeida Gonçalves. Estado da arte em reabilitação robótica de membros inferiores de pessoas com AVE. Ensaios e Ciência: Ciências Biológicas, Agrárias e da Saúde, v. 17, n. 5, p. 109-129, 2013Tradução . . Acesso em: 03 out. 2024.
APA
Gonçalves, A. C. B. F., & Siqueira, A. A. G. (2013). Estado da arte em reabilitação robótica de membros inferiores de pessoas com AVE. Ensaios e Ciência: Ciências Biológicas, Agrárias e da Saúde, 17( 5), 109-129.
NLM
Gonçalves ACBF, Siqueira AAG. Estado da arte em reabilitação robótica de membros inferiores de pessoas com AVE. Ensaios e Ciência: Ciências Biológicas, Agrárias e da Saúde. 2013 ; 17( 5): 109-129.[citado 2024 out. 03 ]
Vancouver
Gonçalves ACBF, Siqueira AAG. Estado da arte em reabilitação robótica de membros inferiores de pessoas com AVE. Ensaios e Ciência: Ciências Biológicas, Agrárias e da Saúde. 2013 ; 17( 5): 109-129.[citado 2024 out. 03 ]
Trabalho de evento
Trajectory generation of exoskeleton for lower limbs using synchronized neural oscillators (2013)
Gomes, Marciel Alberto; Siqueira, Adriano Almeida Gonçalves
Source: Anais. Conference titles: International Congress of Mechanical Engineering - COBEM. Unidade: EESC
Subjects: MEMBROS INFERIORES, OSCILADORES, ENGENHARIA MECÂNICA
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ABNT
GOMES, Marciel Alberto e SIQUEIRA, Adriano Almeida Gonçalves. Trajectory generation of exoskeleton for lower limbs using synchronized neural oscillators. 2013, Anais.. Rio de Janeiro, RJ: ABCM, 2013. Disponível em: http://abcm.org.br/anais/cobem/2013/PDF/191.pdf. Acesso em: 03 out. 2024.
APA
Gomes, M. A., & Siqueira, A. A. G. (2013). Trajectory generation of exoskeleton for lower limbs using synchronized neural oscillators. In Anais. Rio de Janeiro, RJ: ABCM. Recuperado de http://abcm.org.br/anais/cobem/2013/PDF/191.pdf
NLM
Gomes MA, Siqueira AAG. Trajectory generation of exoskeleton for lower limbs using synchronized neural oscillators [Internet]. Anais. 2013 ;[citado 2024 out. 03 ] Available from: http://abcm.org.br/anais/cobem/2013/PDF/191.pdf
Vancouver
Gomes MA, Siqueira AAG. Trajectory generation of exoskeleton for lower limbs using synchronized neural oscillators [Internet]. Anais. 2013 ;[citado 2024 out. 03 ] Available from: http://abcm.org.br/anais/cobem/2013/PDF/191.pdf
Dissertação (Mestrado)
Desenvolvimento de um dispositivo robótico interativo para reabilitação de lesões da articulação do joelho (2013)
Santos, Wilian Miranda dos; Siqueira, Adriano Almeida Gonçalves (Orientador)
Unidade: EESC
Subjects: ROBÓTICA (REABILITAÇÃO), JOELHO (LESÕES), MÉTODO DOS ELEMENTOS FINITOS
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ABNT
SANTOS, Wilian Miranda dos. Desenvolvimento de um dispositivo robótico interativo para reabilitação de lesões da articulação do joelho. 2013. Dissertação (Mestrado) – Universidade de São Paulo, São Carlos, 2013. Disponível em: http://www.teses.usp.br/teses/disponiveis/18/18149/tde-07112013-095345/. Acesso em: 03 out. 2024.
APA
Santos, W. M. dos. (2013). Desenvolvimento de um dispositivo robótico interativo para reabilitação de lesões da articulação do joelho (Dissertação (Mestrado). Universidade de São Paulo, São Carlos. Recuperado de http://www.teses.usp.br/teses/disponiveis/18/18149/tde-07112013-095345/
NLM
Santos WM dos. Desenvolvimento de um dispositivo robótico interativo para reabilitação de lesões da articulação do joelho [Internet]. 2013 ;[citado 2024 out. 03 ] Available from: http://www.teses.usp.br/teses/disponiveis/18/18149/tde-07112013-095345/
Vancouver
Santos WM dos. Desenvolvimento de um dispositivo robótico interativo para reabilitação de lesões da articulação do joelho [Internet]. 2013 ;[citado 2024 out. 03 ] Available from: http://www.teses.usp.br/teses/disponiveis/18/18149/tde-07112013-095345/
Trabalho de evento-resumo
Interface de adaptação entre paciente e plataforma de reabilitação robótica de tornozelo (2013)
Bento, Diego Ladeira; Siqueira, Adriano Almeida Gonçalves; Gonçalves, Ana Carolina Barbosa Faria
Source: Resumos. Conference titles: Simpósio Internacional de Iniciação Científica da Universidade de São Paulo - SIICUSP. Unidade: EESC
Subjects: TORNOZELO (REABILITAÇÃO), ROBÓTICA, PACIENTES
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ABNT
BENTO, Diego Ladeira e SIQUEIRA, Adriano Almeida Gonçalves e GONÇALVES, Ana Carolina Barbosa Faria. Interface de adaptação entre paciente e plataforma de reabilitação robótica de tornozelo. 2013, Anais.. São Paulo: USP/Pró-Reitoria de Pesquisa, 2013. Disponível em: https://uspdigital.usp.br/siicusp/cdOnlineTrabalhoVisualizarResumo?numeroInscricaoTrabalho=890&numeroEdicao=21. Acesso em: 03 out. 2024.
APA
Bento, D. L., Siqueira, A. A. G., & Gonçalves, A. C. B. F. (2013). Interface de adaptação entre paciente e plataforma de reabilitação robótica de tornozelo. In Resumos. São Paulo: USP/Pró-Reitoria de Pesquisa. Recuperado de https://uspdigital.usp.br/siicusp/cdOnlineTrabalhoVisualizarResumo?numeroInscricaoTrabalho=890&numeroEdicao=21
NLM
Bento DL, Siqueira AAG, Gonçalves ACBF. Interface de adaptação entre paciente e plataforma de reabilitação robótica de tornozelo [Internet]. Resumos. 2013 ;[citado 2024 out. 03 ] Available from: https://uspdigital.usp.br/siicusp/cdOnlineTrabalhoVisualizarResumo?numeroInscricaoTrabalho=890&numeroEdicao=21
Vancouver
Bento DL, Siqueira AAG, Gonçalves ACBF. Interface de adaptação entre paciente e plataforma de reabilitação robótica de tornozelo [Internet]. Resumos. 2013 ;[citado 2024 out. 03 ] Available from: https://uspdigital.usp.br/siicusp/cdOnlineTrabalhoVisualizarResumo?numeroInscricaoTrabalho=890&numeroEdicao=21
Trabalho de evento
Development of a robotic system for bilateral telerehabilitation (2013)
Siqueira, Adriano Almeida Gonçalves; Michmizos, Konstatinos P.; Krebs, Hermano I.
Source: Anais. Conference titles: International Congress of Mechanical Engineering - COBEM. Unidade: EESC
Subjects: JOGOS ELETRÔNICOS, ROBÓTICA, REABILITAÇÃO, ENGENHARIA MECÂNICA
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ABNT
SIQUEIRA, Adriano Almeida Gonçalves e MICHMIZOS, Konstatinos P. e KREBS, Hermano I. Development of a robotic system for bilateral telerehabilitation. 2013, Anais.. Rio de Janeiro, RJ: ABCM, 2013. Disponível em: http://abcm.org.br/anais/cobem/2013/PDF/2082.pdf. Acesso em: 03 out. 2024.
APA
Siqueira, A. A. G., Michmizos, K. P., & Krebs, H. I. (2013). Development of a robotic system for bilateral telerehabilitation. In Anais. Rio de Janeiro, RJ: ABCM. Recuperado de http://abcm.org.br/anais/cobem/2013/PDF/2082.pdf
NLM
Siqueira AAG, Michmizos KP, Krebs HI. Development of a robotic system for bilateral telerehabilitation [Internet]. Anais. 2013 ;[citado 2024 out. 03 ] Available from: http://abcm.org.br/anais/cobem/2013/PDF/2082.pdf
Vancouver
Siqueira AAG, Michmizos KP, Krebs HI. Development of a robotic system for bilateral telerehabilitation [Internet]. Anais. 2013 ;[citado 2024 out. 03 ] Available from: http://abcm.org.br/anais/cobem/2013/PDF/2082.pdf
Trabalho de evento
Novel SiL evaluation of an optimal H∞ controller on the stability of a MAV in flight simulator (2013)
Sampaio, Rafael C. B.; Becker, Marcelo; Siqueira, Adriano Almeida Gonçalves; Freschi, Leonardo Wiechmann; Montanher, Marcelo Pinheiro
Source: Proceedings. Conference titles: IEEE Aerospace Conference. Unidade: EESC
Subjects: AERONAVES, ROBÔS, ROBUSTEZ, HÉLICES DE AERONAVES, ENGENHARIA MECÂNICA
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ABNT
SAMPAIO, Rafael C. B. et al. Novel SiL evaluation of an optimal H∞ controller on the stability of a MAV in flight simulator. 2013, Anais.. Piscataway, NJ, USA: IEEE, 2013. Disponível em: https://doi.org/10.1109/AERO.2013.6497416. Acesso em: 03 out. 2024.
APA
Sampaio, R. C. B., Becker, M., Siqueira, A. A. G., Freschi, L. W., & Montanher, M. P. (2013). Novel SiL evaluation of an optimal H∞ controller on the stability of a MAV in flight simulator. In Proceedings. Piscataway, NJ, USA: IEEE. doi:10.1109/AERO.2013.6497416
NLM
Sampaio RCB, Becker M, Siqueira AAG, Freschi LW, Montanher MP. Novel SiL evaluation of an optimal H∞ controller on the stability of a MAV in flight simulator [Internet]. Proceedings. 2013 ;[citado 2024 out. 03 ] Available from: https://doi.org/10.1109/AERO.2013.6497416
Vancouver
Sampaio RCB, Becker M, Siqueira AAG, Freschi LW, Montanher MP. Novel SiL evaluation of an optimal H∞ controller on the stability of a MAV in flight simulator [Internet]. Proceedings. 2013 ;[citado 2024 out. 03 ] Available from: https://doi.org/10.1109/AERO.2013.6497416
Trabalho de evento
Robust recursive control of a skid-steering mobile robot (2013)
Inoue, Roberto Santos; Cerri, João Paulo; Terra, Marco Henrique; Siqueira, Adriano Almeida Gonçalves
Source: Proceedings. Conference titles: International Conference on Advanced Robotics - ICAR. Unidade: EESC
Assunto: ROBÔS
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ABNT
INOUE, Roberto Santos et al. Robust recursive control of a skid-steering mobile robot. 2013, Anais.. Montevideo: Escola de Engenharia de São Carlos, Universidade de São Paulo, 2013. . Acesso em: 03 out. 2024.
APA
Inoue, R. S., Cerri, J. P., Terra, M. H., & Siqueira, A. A. G. (2013). Robust recursive control of a skid-steering mobile robot. In Proceedings. Montevideo: Escola de Engenharia de São Carlos, Universidade de São Paulo.
NLM
Inoue RS, Cerri JP, Terra MH, Siqueira AAG. Robust recursive control of a skid-steering mobile robot. Proceedings. 2013 ;[citado 2024 out. 03 ]
Vancouver
Inoue RS, Cerri JP, Terra MH, Siqueira AAG. Robust recursive control of a skid-steering mobile robot. Proceedings. 2013 ;[citado 2024 out. 03 ]
Trabalho de evento
FVMS: a novel SiL approach on the evaluation of controllers for autonomous MAV (2013)
Sampaio, Rafael C. B.; Becker, Marcelo; Siqueira, Adriano Almeida Gonçalves; Freschi, Leonardo Wiechmann; Montanher, Marcelo Pinheiro
Source: Proceedings. Conference titles: IEEE Aerospace Conference. Unidade: EESC
Subjects: SENSOR, SISTEMAS DE CONTROLE, GEOMETRIA E MODELAGEM COMPUTACIONAL, AERONAVES, ROBÔS, ENGENHARIA MECÂNICA
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ABNT
SAMPAIO, Rafael C. B. et al. FVMS: a novel SiL approach on the evaluation of controllers for autonomous MAV. 2013, Anais.. Piscataway, NJ, USA: IEEE, 2013. Disponível em: https://doi.org/10.1109/AERO.2013.6497415. Acesso em: 03 out. 2024.
APA
Sampaio, R. C. B., Becker, M., Siqueira, A. A. G., Freschi, L. W., & Montanher, M. P. (2013). FVMS: a novel SiL approach on the evaluation of controllers for autonomous MAV. In Proceedings. Piscataway, NJ, USA: IEEE. doi:10.1109/AERO.2013.6497415
NLM
Sampaio RCB, Becker M, Siqueira AAG, Freschi LW, Montanher MP. FVMS: a novel SiL approach on the evaluation of controllers for autonomous MAV [Internet]. Proceedings. 2013 ;[citado 2024 out. 03 ] Available from: https://doi.org/10.1109/AERO.2013.6497415
Vancouver
Sampaio RCB, Becker M, Siqueira AAG, Freschi LW, Montanher MP. FVMS: a novel SiL approach on the evaluation of controllers for autonomous MAV [Internet]. Proceedings. 2013 ;[citado 2024 out. 03 ] Available from: https://doi.org/10.1109/AERO.2013.6497415
Trabalho de evento
Torque control characterization of a rotary series elastic actuator for knee rehabilitation (2013)
Santos, Wilian M. dos; Caurin, Glauco Augusto de Paula; Siqueira, Adriano Almeida Gonçalves
Source: Proceedings. Conference titles: International Conference on Advanced Robotics - ICAR. Unidade: EESC
Subjects: JOELHO, REABILITAÇÃO, ROBÓTICA, ENGENHARIA MECÂNICA
A citação é gerada automaticamente e pode não estar totalmente de acordo com as normas
ABNT
SANTOS, Wilian M. dos e CAURIN, Glauco Augusto de Paula e SIQUEIRA, Adriano Almeida Gonçalves. Torque control characterization of a rotary series elastic actuator for knee rehabilitation. 2013, Anais.. Piscataway, NJ, USA: IEEE, 2013. Disponível em: https://doi.org/10.1109/ICAR.2013.6766567. Acesso em: 03 out. 2024.
APA
Santos, W. M. dos, Caurin, G. A. de P., & Siqueira, A. A. G. (2013). Torque control characterization of a rotary series elastic actuator for knee rehabilitation. In Proceedings. Piscataway, NJ, USA: IEEE. doi:10.1109/ICAR.2013.6766567
NLM
Santos WM dos, Caurin GA de P, Siqueira AAG. Torque control characterization of a rotary series elastic actuator for knee rehabilitation [Internet]. Proceedings. 2013 ;[citado 2024 out. 03 ] Available from: https://doi.org/10.1109/ICAR.2013.6766567
Vancouver
Santos WM dos, Caurin GA de P, Siqueira AAG. Torque control characterization of a rotary series elastic actuator for knee rehabilitation [Internet]. Proceedings. 2013 ;[citado 2024 out. 03 ] Available from: https://doi.org/10.1109/ICAR.2013.6766567
Trabalho de evento
A robust manipulation strategy based on impedance control parameters changes and smooth trajectories (2013)
Pedro, Leonardo M.; Fernandes, Guilherme; Stücheli, Marius; Siqueira, Adriano Almeida Gonçalves; Caurin, Glauco Augusto de Paula
Source: Proceedings. Conference titles: International Conference on Advanced Robotics - ICAR. Unidade: EESC
Subjects: ROBÓTICA, ENGENHARIA MECÂNICA
A citação é gerada automaticamente e pode não estar totalmente de acordo com as normas
ABNT
PEDRO, Leonardo M. et al. A robust manipulation strategy based on impedance control parameters changes and smooth trajectories. 2013, Anais.. Piscataway, NJ, USA: IEEE, 2013. Disponível em: https://doi.org/10.1109/ICAR.2013.6766514. Acesso em: 03 out. 2024.
APA
Pedro, L. M., Fernandes, G., Stücheli, M., Siqueira, A. A. G., & Caurin, G. A. de P. (2013). A robust manipulation strategy based on impedance control parameters changes and smooth trajectories. In Proceedings. Piscataway, NJ, USA: IEEE. doi:10.1109/ICAR.2013.6766514
NLM
Pedro LM, Fernandes G, Stücheli M, Siqueira AAG, Caurin GA de P. A robust manipulation strategy based on impedance control parameters changes and smooth trajectories [Internet]. Proceedings. 2013 ;[citado 2024 out. 03 ] Available from: https://doi.org/10.1109/ICAR.2013.6766514
Vancouver
Pedro LM, Fernandes G, Stücheli M, Siqueira AAG, Caurin GA de P. A robust manipulation strategy based on impedance control parameters changes and smooth trajectories [Internet]. Proceedings. 2013 ;[citado 2024 out. 03 ] Available from: https://doi.org/10.1109/ICAR.2013.6766514
Trabalho de evento
Desenvolvimento e avaliação de um plataforma robótica para reabilitação dos movimentos da articulação do tornozelo (2013)
Gonçalves, Ana Carolina Barbosa Faria; Siqueira, Adriano Almeida Gonçalves ; Santos, Wilian Miranda dos ; Consoni, Leonardo José; Amaral, Luiza M. S. do
Source: Anais. Conference titles: Encontro Nacional de Engenharia Biomecânica - ENEBI. Unidade: EESC
Subjects: TORNOZELO, ROBÓTICA
A citação é gerada automaticamente e pode não estar totalmente de acordo com as normas
ABNT
GONÇALVES, Ana Carolina Barbosa Faria et al. Desenvolvimento e avaliação de um plataforma robótica para reabilitação dos movimentos da articulação do tornozelo. 2013, Anais.. Vitória, ES: Universidade Federal do Espirito Santo, 2013. Disponível em: https://repositorio.usp.br/directbitstream/789427af-750f-4ac6-b677-b79580147cfa/prod_022898_sysno_3005456.pdf. Acesso em: 03 out. 2024.
APA
Gonçalves, A. C. B. F., Siqueira, A. A. G., Santos, W. M. dos, Consoni, L. J., & Amaral, L. M. S. do. (2013). Desenvolvimento e avaliação de um plataforma robótica para reabilitação dos movimentos da articulação do tornozelo. In Anais. Vitória, ES: Universidade Federal do Espirito Santo. Recuperado de https://repositorio.usp.br/directbitstream/789427af-750f-4ac6-b677-b79580147cfa/prod_022898_sysno_3005456.pdf
NLM
Gonçalves ACBF, Siqueira AAG, Santos WM dos, Consoni LJ, Amaral LMS do. Desenvolvimento e avaliação de um plataforma robótica para reabilitação dos movimentos da articulação do tornozelo [Internet]. Anais. 2013 ;[citado 2024 out. 03 ] Available from: https://repositorio.usp.br/directbitstream/789427af-750f-4ac6-b677-b79580147cfa/prod_022898_sysno_3005456.pdf
Vancouver
Gonçalves ACBF, Siqueira AAG, Santos WM dos, Consoni LJ, Amaral LMS do. Desenvolvimento e avaliação de um plataforma robótica para reabilitação dos movimentos da articulação do tornozelo [Internet]. Anais. 2013 ;[citado 2024 out. 03 ] Available from: https://repositorio.usp.br/directbitstream/789427af-750f-4ac6-b677-b79580147cfa/prod_022898_sysno_3005456.pdf
Trabalho de evento
Desenvolvimento de um atuador elástico em série para tratamento fisioterápico da articulação do joelho (2013)
Santos, Wilian Miranda dos ; Siqueira, Adriano Almeida Gonçalves
Source: Anais. Conference titles: Encontro Nacional de Engenharia Biomecânica - ENEBI. Unidade: EESC
Subjects: ROBÓTICA, JOELHO
A citação é gerada automaticamente e pode não estar totalmente de acordo com as normas
ABNT
SANTOS, Wilian Miranda dos e SIQUEIRA, Adriano Almeida Gonçalves. Desenvolvimento de um atuador elástico em série para tratamento fisioterápico da articulação do joelho. 2013, Anais.. Vitória, ES: Universidade Federal do Espirito Santo, 2013. Disponível em: https://repositorio.usp.br/directbitstream/599124bb-da6c-4d21-90f6-8982c0a70c2b/prod_022900_sysno_3005461.pdf. Acesso em: 03 out. 2024.
APA
Santos, W. M. dos, & Siqueira, A. A. G. (2013). Desenvolvimento de um atuador elástico em série para tratamento fisioterápico da articulação do joelho. In Anais. Vitória, ES: Universidade Federal do Espirito Santo. Recuperado de https://repositorio.usp.br/directbitstream/599124bb-da6c-4d21-90f6-8982c0a70c2b/prod_022900_sysno_3005461.pdf
NLM
Santos WM dos, Siqueira AAG. Desenvolvimento de um atuador elástico em série para tratamento fisioterápico da articulação do joelho [Internet]. Anais. 2013 ;[citado 2024 out. 03 ] Available from: https://repositorio.usp.br/directbitstream/599124bb-da6c-4d21-90f6-8982c0a70c2b/prod_022900_sysno_3005461.pdf
Vancouver
Santos WM dos, Siqueira AAG. Desenvolvimento de um atuador elástico em série para tratamento fisioterápico da articulação do joelho [Internet]. Anais. 2013 ;[citado 2024 out. 03 ] Available from: https://repositorio.usp.br/directbitstream/599124bb-da6c-4d21-90f6-8982c0a70c2b/prod_022900_sysno_3005461.pdf
Trabalho de evento
Um estudo de desempenho do controle de impedância para tarefas de contato utilizando robôs industriais (2013)
Pedro, Leonardo Marquez; Fernandes, Guilherme; Santos, Wilian Miranda dos; Siqueira, Adriano Almeida Gonçalves; Caurin, Glauco Augusto de Paula
Source: Anais. Conference titles: Simpósio Brasileiro de Automação Inteligente - SBAI. Unidade: EESC
Subjects: ROBÔS INDUSTRIAIS, ENGENHARIA MECÂNICA
A citação é gerada automaticamente e pode não estar totalmente de acordo com as normas
ABNT
PEDRO, Leonardo Marquez et al. Um estudo de desempenho do controle de impedância para tarefas de contato utilizando robôs industriais. 2013, Anais.. Campinas, SP: SBA, 2013. Disponível em: http://www.sbai2013.ufc.br/pdfs/7668.pdf. Acesso em: 03 out. 2024.
APA
Pedro, L. M., Fernandes, G., Santos, W. M. dos, Siqueira, A. A. G., & Caurin, G. A. de P. (2013). Um estudo de desempenho do controle de impedância para tarefas de contato utilizando robôs industriais. In Anais. Campinas, SP: SBA. Recuperado de http://www.sbai2013.ufc.br/pdfs/7668.pdf
NLM
Pedro LM, Fernandes G, Santos WM dos, Siqueira AAG, Caurin GA de P. Um estudo de desempenho do controle de impedância para tarefas de contato utilizando robôs industriais [Internet]. Anais. 2013 ;[citado 2024 out. 03 ] Available from: http://www.sbai2013.ufc.br/pdfs/7668.pdf
Vancouver
Pedro LM, Fernandes G, Santos WM dos, Siqueira AAG, Caurin GA de P. Um estudo de desempenho do controle de impedância para tarefas de contato utilizando robôs industriais [Internet]. Anais. 2013 ;[citado 2024 out. 03 ] Available from: http://www.sbai2013.ufc.br/pdfs/7668.pdf
Trabalho de evento
A new rotary series elastic actuator to assist in flexion and extension of the knee joint during physical therapy (2013)
Santos, Wilian M. dos; Caurin, Glauco Augusto de Paula ; Siqueira, Adriano Almeida Gonçalves
Source: Anais. Conference titles: International Congress of Mechanical Engineering - COBEM. Unidade: EESC
Subjects: ARTICULAÇÃO DO JOELHO, ROBÓTICA, APARELHOS ORTOPÉDICOS
A citação é gerada automaticamente e pode não estar totalmente de acordo com as normas
ABNT
SANTOS, Wilian M. dos e CAURIN, Glauco Augusto de Paula e SIQUEIRA, Adriano Almeida Gonçalves. A new rotary series elastic actuator to assist in flexion and extension of the knee joint during physical therapy. 2013, Anais.. Rio de Janeiro: ABCM, 2013. Disponível em: https://repositorio.usp.br/directbitstream/16657ba8-2055-4d72-b6d3-51914f26b005/prod_022435_sysno_2999633.pdf. Acesso em: 03 out. 2024.
APA
Santos, W. M. dos, Caurin, G. A. de P., & Siqueira, A. A. G. (2013). A new rotary series elastic actuator to assist in flexion and extension of the knee joint during physical therapy. In Anais. Rio de Janeiro: ABCM. Recuperado de https://repositorio.usp.br/directbitstream/16657ba8-2055-4d72-b6d3-51914f26b005/prod_022435_sysno_2999633.pdf
NLM
Santos WM dos, Caurin GA de P, Siqueira AAG. A new rotary series elastic actuator to assist in flexion and extension of the knee joint during physical therapy [Internet]. Anais. 2013 ;[citado 2024 out. 03 ] Available from: https://repositorio.usp.br/directbitstream/16657ba8-2055-4d72-b6d3-51914f26b005/prod_022435_sysno_2999633.pdf
Vancouver
Santos WM dos, Caurin GA de P, Siqueira AAG. A new rotary series elastic actuator to assist in flexion and extension of the knee joint during physical therapy [Internet]. Anais. 2013 ;[citado 2024 out. 03 ] Available from: https://repositorio.usp.br/directbitstream/16657ba8-2055-4d72-b6d3-51914f26b005/prod_022435_sysno_2999633.pdf
Trabalho de evento
Development of an exoskeleton for rehabilitation of lower limbs movements (2013)
Siqueira, Adriano Almeida Gonçalves ; Jardim, Bruno; Santos, Wilian Miranda dos
Source: Anais. Conference titles: Encontro Nacional de Engenharia Biomecânica - ENEBI. Unidade: EESC
Subjects: MEMBROS INFERIORES, ROBÓTICA
A citação é gerada automaticamente e pode não estar totalmente de acordo com as normas
ABNT
SIQUEIRA, Adriano Almeida Gonçalves e JARDIM, Bruno e SANTOS, Wilian Miranda dos. Development of an exoskeleton for rehabilitation of lower limbs movements. 2013, Anais.. Vitória, ES: Universidade Federal do Espirito Santo, 2013. Disponível em: https://repositorio.usp.br/directbitstream/2ce1dee2-c076-4f9c-a3ef-a20a5c44ddb3/prod_022899_sysno_3005459.pdf. Acesso em: 03 out. 2024.
APA
Siqueira, A. A. G., Jardim, B., & Santos, W. M. dos. (2013). Development of an exoskeleton for rehabilitation of lower limbs movements. In Anais. Vitória, ES: Universidade Federal do Espirito Santo. Recuperado de https://repositorio.usp.br/directbitstream/2ce1dee2-c076-4f9c-a3ef-a20a5c44ddb3/prod_022899_sysno_3005459.pdf
NLM
Siqueira AAG, Jardim B, Santos WM dos. Development of an exoskeleton for rehabilitation of lower limbs movements [Internet]. Anais. 2013 ;[citado 2024 out. 03 ] Available from: https://repositorio.usp.br/directbitstream/2ce1dee2-c076-4f9c-a3ef-a20a5c44ddb3/prod_022899_sysno_3005459.pdf
Vancouver
Siqueira AAG, Jardim B, Santos WM dos. Development of an exoskeleton for rehabilitation of lower limbs movements [Internet]. Anais. 2013 ;[citado 2024 out. 03 ] Available from: https://repositorio.usp.br/directbitstream/2ce1dee2-c076-4f9c-a3ef-a20a5c44ddb3/prod_022899_sysno_3005459.pdf
Trabalho de evento
Modeling, simulation and dynamic otpimization applied to an ethanol fed-batch fermentation process (2013)
Vilela, Paulo R. C.; Siqueira, Adriano Almeida Gonçalves
Source: Anais. Conference titles: International Congress of Mechanical Engineering - COBEM. Unidade: EESC
Subjects: FERMENTAÇÃO, ETANOL, ENGENHARIA MECÂNICA
A citação é gerada automaticamente e pode não estar totalmente de acordo com as normas
ABNT
VILELA, Paulo R. C. e SIQUEIRA, Adriano Almeida Gonçalves. Modeling, simulation and dynamic otpimization applied to an ethanol fed-batch fermentation process. 2013, Anais.. Rio de Janeiro, RJ: ABCM, 2013. Disponível em: http://abcm.org.br/anais/cobem/2013/PDF/2058.pdf. Acesso em: 03 out. 2024.
APA
Vilela, P. R. C., & Siqueira, A. A. G. (2013). Modeling, simulation and dynamic otpimization applied to an ethanol fed-batch fermentation process. In Anais. Rio de Janeiro, RJ: ABCM. Recuperado de http://abcm.org.br/anais/cobem/2013/PDF/2058.pdf
NLM
Vilela PRC, Siqueira AAG. Modeling, simulation and dynamic otpimization applied to an ethanol fed-batch fermentation process [Internet]. Anais. 2013 ;[citado 2024 out. 03 ] Available from: http://abcm.org.br/anais/cobem/2013/PDF/2058.pdf
Vancouver
Vilela PRC, Siqueira AAG. Modeling, simulation and dynamic otpimization applied to an ethanol fed-batch fermentation process [Internet]. Anais. 2013 ;[citado 2024 out. 03 ] Available from: http://abcm.org.br/anais/cobem/2013/PDF/2058.pdf
Trabalho de evento
Developement and evaluation of a robotic platform for rehabilitation of ankle movements (2013)
Gonçalves, Ana Carolina B. F.; Siqueira, Adriano Almeida Gonçalves; Santos, Willian M. dos; Consoni, Leonardo J.; Amaral, Luiza M. S. do; Franzolin, Solange de O. B.
Source: Anais. Conference titles: International Congress of Mechanical Engineering - COBEM. Unidade: EESC
Assunto: ENGENHARIA MECÂNICA
A citação é gerada automaticamente e pode não estar totalmente de acordo com as normas
ABNT
GONÇALVES, Ana Carolina B. F. et al. Developement and evaluation of a robotic platform for rehabilitation of ankle movements. 2013, Anais.. Rio de Janeiro, RJ: ABCM, 2013. Disponível em: http://abcm.org.br/anais/cobem/2013/PDF/2049.pdf. Acesso em: 03 out. 2024.
APA
Gonçalves, A. C. B. F., Siqueira, A. A. G., Santos, W. M. dos, Consoni, L. J., Amaral, L. M. S. do, & Franzolin, S. de O. B. (2013). Developement and evaluation of a robotic platform for rehabilitation of ankle movements. In Anais. Rio de Janeiro, RJ: ABCM. Recuperado de http://abcm.org.br/anais/cobem/2013/PDF/2049.pdf
NLM
Gonçalves ACBF, Siqueira AAG, Santos WM dos, Consoni LJ, Amaral LMS do, Franzolin S de OB. Developement and evaluation of a robotic platform for rehabilitation of ankle movements [Internet]. Anais. 2013 ;[citado 2024 out. 03 ] Available from: http://abcm.org.br/anais/cobem/2013/PDF/2049.pdf
Vancouver
Gonçalves ACBF, Siqueira AAG, Santos WM dos, Consoni LJ, Amaral LMS do, Franzolin S de OB. Developement and evaluation of a robotic platform for rehabilitation of ankle movements [Internet]. Anais. 2013 ;[citado 2024 out. 03 ] Available from: http://abcm.org.br/anais/cobem/2013/PDF/2049.pdf
Trabalho de evento
Optimal H∞ controller on the stability of MAVs in a novel software-in-the-loop control platform (2013)
Sampaio, Rafael Coronel Bueno; Becker, Marcelo; Siqueira, Adriano Almeida Gonçalves; Freschi, Leonardo Wiechmann; Montanher, Marcelo Pinheiro
Source: Proceedings. Conference titles: IEEE International Conference on Industrial Technology - ICIT. Unidade: EESC
Subjects: ROBUSTEZ, AERONAVES, HÉLICES DE AERONAVES, ROBÔS, VETORES, ENGENHARIA MECÂNICA
A citação é gerada automaticamente e pode não estar totalmente de acordo com as normas
ABNT
SAMPAIO, Rafael Coronel Bueno et al. Optimal H∞ controller on the stability of MAVs in a novel software-in-the-loop control platform. 2013, Anais.. Piscataway, NJ, USA: IEEE, 2013. Disponível em: https://doi.org/10.1109/ICIT.2013.6505663. Acesso em: 03 out. 2024.
APA
Sampaio, R. C. B., Becker, M., Siqueira, A. A. G., Freschi, L. W., & Montanher, M. P. (2013). Optimal H∞ controller on the stability of MAVs in a novel software-in-the-loop control platform. In Proceedings. Piscataway, NJ, USA: IEEE. doi:10.1109/ICIT.2013.6505663
NLM
Sampaio RCB, Becker M, Siqueira AAG, Freschi LW, Montanher MP. Optimal H∞ controller on the stability of MAVs in a novel software-in-the-loop control platform [Internet]. Proceedings. 2013 ;[citado 2024 out. 03 ] Available from: https://doi.org/10.1109/ICIT.2013.6505663
Vancouver
Sampaio RCB, Becker M, Siqueira AAG, Freschi LW, Montanher MP. Optimal H∞ controller on the stability of MAVs in a novel software-in-the-loop control platform [Internet]. Proceedings. 2013 ;[citado 2024 out. 03 ] Available from: https://doi.org/10.1109/ICIT.2013.6505663

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