Um estudo de desempenho do controle de impedância para tarefas de contato utilizando robôs industriais (2013)
- Authors:
- USP affiliated authors: SIQUEIRA, ADRIANO ALMEIDA GONÇALVES - EESC ; CAURIN, GLAUCO AUGUSTO DE PAULA - EESC
- Unidade: EESC
- Subjects: ROBÔS INDUSTRIAIS; ENGENHARIA MECÂNICA
- Language: Português
- Imprenta:
- Publisher: SBA
- Publisher place: Campinas, SP
- Date published: 2013
- Source:
- Título: Anais
- Conference titles: Simpósio Brasileiro de Automação Inteligente - SBAI
-
ABNT
PEDRO, Leonardo Marquez et al. Um estudo de desempenho do controle de impedância para tarefas de contato utilizando robôs industriais. 2013, Anais.. Campinas, SP: SBA, 2013. Disponível em: http://www.sbai2013.ufc.br/pdfs/7668.pdf. Acesso em: 01 jan. 2026. -
APA
Pedro, L. M., Fernandes, G., Santos, W. M. dos, Siqueira, A. A. G., & Caurin, G. A. de P. (2013). Um estudo de desempenho do controle de impedância para tarefas de contato utilizando robôs industriais. In Anais. Campinas, SP: SBA. Recuperado de http://www.sbai2013.ufc.br/pdfs/7668.pdf -
NLM
Pedro LM, Fernandes G, Santos WM dos, Siqueira AAG, Caurin GA de P. Um estudo de desempenho do controle de impedância para tarefas de contato utilizando robôs industriais [Internet]. Anais. 2013 ;[citado 2026 jan. 01 ] Available from: http://www.sbai2013.ufc.br/pdfs/7668.pdf -
Vancouver
Pedro LM, Fernandes G, Santos WM dos, Siqueira AAG, Caurin GA de P. Um estudo de desempenho do controle de impedância para tarefas de contato utilizando robôs industriais [Internet]. Anais. 2013 ;[citado 2026 jan. 01 ] Available from: http://www.sbai2013.ufc.br/pdfs/7668.pdf - Adaptive strategy for multi-user robotic rehabilitation games
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