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  • Dissertação (Mestrado)

    Estimação de probabilidade de colisão com obstáculos móveis para navegação autônoma (2015)

    Sant'Ana, Felipe Taha; Grassi Júnior, Valdir (Orientador)

    Unidade: EESC

    Subjects: COLISÕES, TRAJETÓRIA (PLANEJAMENTO), ROBÔS

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    • ABNT

      SANT'ANA, Felipe Taha. Estimação de probabilidade de colisão com obstáculos móveis para navegação autônoma. 2015. Dissertação (Mestrado) – Universidade de São Paulo, São Carlos, 2015. Disponível em: https://teses.usp.br/teses/disponiveis/18/18153/tde-04082015-113151/. Acesso em: 02 maio 2026.

    • APA

      Sant'Ana, F. T. (2015). Estimação de probabilidade de colisão com obstáculos móveis para navegação autônoma (Dissertação (Mestrado). Universidade de São Paulo, São Carlos. Recuperado de https://teses.usp.br/teses/disponiveis/18/18153/tde-04082015-113151/

    • NLM

      Sant'Ana FT. Estimação de probabilidade de colisão com obstáculos móveis para navegação autônoma [Internet]. 2015 ;[citado 2026 maio 02 ] Available from: https://teses.usp.br/teses/disponiveis/18/18153/tde-04082015-113151/

    • Vancouver

      Sant'Ana FT. Estimação de probabilidade de colisão com obstáculos móveis para navegação autônoma [Internet]. 2015 ;[citado 2026 maio 02 ] Available from: https://teses.usp.br/teses/disponiveis/18/18153/tde-04082015-113151/

  • Dissertação (Mestrado)

    Redução do custo computacional do algoritmo RRT através de otimização por eliminação (2014)

    Vieira, Hiparco Lins; Grassi Júnior, Valdir (Orientador)

    Unidade: EESC

    Subjects: ALGORITMOS (OTIMIZAÇÃO), MATLAB, PYTHON, TRAJETÓRIA (PLANEJAMENTO)

    Acesso à fonteHow to cite
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    • ABNT

      VIEIRA, Hiparco Lins. Redução do custo computacional do algoritmo RRT através de otimização por eliminação. 2014. Dissertação (Mestrado) – Universidade de São Paulo, São Carlos, 2014. Disponível em: http://www.teses.usp.br/teses/disponiveis/18/18153/tde-05092014-163621/. Acesso em: 02 maio 2026.

    • APA

      Vieira, H. L. (2014). Redução do custo computacional do algoritmo RRT através de otimização por eliminação (Dissertação (Mestrado). Universidade de São Paulo, São Carlos. Recuperado de http://www.teses.usp.br/teses/disponiveis/18/18153/tde-05092014-163621/

    • NLM

      Vieira HL. Redução do custo computacional do algoritmo RRT através de otimização por eliminação [Internet]. 2014 ;[citado 2026 maio 02 ] Available from: http://www.teses.usp.br/teses/disponiveis/18/18153/tde-05092014-163621/

    • Vancouver

      Vieira HL. Redução do custo computacional do algoritmo RRT através de otimização por eliminação [Internet]. 2014 ;[citado 2026 maio 02 ] Available from: http://www.teses.usp.br/teses/disponiveis/18/18153/tde-05092014-163621/

  • Dissertação (Mestrado)

    Planejamento cinemático-dinâmico de movimento com desvio local de obstáculos utilizando malhas de estados (2013)

    Magalhães, André Chaves; Grassi Júnior, Valdir (Orientador)

    Unidade: EESC

    Subjects: ROBÔS, TRAJETÓRIA (PLANEJAMENTO), SISTEMAS EMBUTIDOS

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    • ABNT

      MAGALHÃES, André Chaves. Planejamento cinemático-dinâmico de movimento com desvio local de obstáculos utilizando malhas de estados. 2013. Dissertação (Mestrado) – Universidade de São Paulo, São Carlos, 2013. Disponível em: https://teses.usp.br/teses/disponiveis/18/18153/tde-19072013-105251/. Acesso em: 02 maio 2026.

    • APA

      Magalhães, A. C. (2013). Planejamento cinemático-dinâmico de movimento com desvio local de obstáculos utilizando malhas de estados (Dissertação (Mestrado). Universidade de São Paulo, São Carlos. Recuperado de https://teses.usp.br/teses/disponiveis/18/18153/tde-19072013-105251/

    • NLM

      Magalhães AC. Planejamento cinemático-dinâmico de movimento com desvio local de obstáculos utilizando malhas de estados [Internet]. 2013 ;[citado 2026 maio 02 ] Available from: https://teses.usp.br/teses/disponiveis/18/18153/tde-19072013-105251/

    • Vancouver

      Magalhães AC. Planejamento cinemático-dinâmico de movimento com desvio local de obstáculos utilizando malhas de estados [Internet]. 2013 ;[citado 2026 maio 02 ] Available from: https://teses.usp.br/teses/disponiveis/18/18153/tde-19072013-105251/

  • Dissertação (Mestrado)

    Planejamento de movimento cinemático-dinâmico para robôs móveis com rodas deslizantes (2011)

    Vaz, Daniel Alves Barbosa de Oliveira; Grassi Júnior, Valdir (Orientador)

    Unidade: EESC

    Subjects: ROBÔS, TRAJETÓRIA (PLANEJAMENTO)

    Acesso à fonteHow to cite
    A citação é gerada automaticamente e pode não estar totalmente de acordo com as normas

    • ABNT

      VAZ, Daniel Alves Barbosa de Oliveira. Planejamento de movimento cinemático-dinâmico para robôs móveis com rodas deslizantes. 2011. Dissertação (Mestrado) – Universidade de São Paulo, São Carlos, 2011. Disponível em: https://teses.usp.br/teses/disponiveis/18/18153/tde-02012012-144022/. Acesso em: 02 maio 2026.

    • APA

      Vaz, D. A. B. de O. (2011). Planejamento de movimento cinemático-dinâmico para robôs móveis com rodas deslizantes (Dissertação (Mestrado). Universidade de São Paulo, São Carlos. Recuperado de https://teses.usp.br/teses/disponiveis/18/18153/tde-02012012-144022/

    • NLM

      Vaz DAB de O. Planejamento de movimento cinemático-dinâmico para robôs móveis com rodas deslizantes [Internet]. 2011 ;[citado 2026 maio 02 ] Available from: https://teses.usp.br/teses/disponiveis/18/18153/tde-02012012-144022/

    • Vancouver

      Vaz DAB de O. Planejamento de movimento cinemático-dinâmico para robôs móveis com rodas deslizantes [Internet]. 2011 ;[citado 2026 maio 02 ] Available from: https://teses.usp.br/teses/disponiveis/18/18153/tde-02012012-144022/

  • Trabalho de evento

    Controle de trajetórias para robôs móveis utilizando lógica fuzzy (2010)

    Megda, Poliane Torres; Lulio, Luciano Cássio; Tronco, Mario Luiz ; Becker, Marcelo ; Caurin, Glauco Augusto de Paula

    Conference titles: Congresso Nacional de Engenharia Mecânica - CONEM. Unidade: EESC

    Subjects: LÓGICA FUZZY, ROBÔS, TRAJETÓRIA (PLANEJAMENTO)

    How to cite
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    • ABNT

      MEGDA, Poliane Torres et al. Controle de trajetórias para robôs móveis utilizando lógica fuzzy. 2010, Anais.. Campina Grande: Escola de Engenharia de São Carlos, Universidade de São Paulo, 2010. . Acesso em: 02 maio 2026.

    • APA

      Megda, P. T., Lulio, L. C., Tronco, M. L., Becker, M., & Caurin, G. A. de P. (2010). Controle de trajetórias para robôs móveis utilizando lógica fuzzy. In . Campina Grande: Escola de Engenharia de São Carlos, Universidade de São Paulo.

    • NLM

      Megda PT, Lulio LC, Tronco ML, Becker M, Caurin GA de P. Controle de trajetórias para robôs móveis utilizando lógica fuzzy. 2010 ;[citado 2026 maio 02 ]

    • Vancouver

      Megda PT, Lulio LC, Tronco ML, Becker M, Caurin GA de P. Controle de trajetórias para robôs móveis utilizando lógica fuzzy. 2010 ;[citado 2026 maio 02 ]

  • Dissertação (Mestrado)

    Roteamento automático de empilhadeiras robóticas em armazém inteligente (2010)

    Vivaldini, Kelen Cristiane Teixeira; Caurin, Glauco Augusto de Paula (Orientador)

    Unidade: EESC

    Subjects: ROBÓTICA, TRAJETÓRIA (PLANEJAMENTO), ALGORITMOS

    Acesso à fonteHow to cite
    A citação é gerada automaticamente e pode não estar totalmente de acordo com as normas

    • ABNT

      VIVALDINI, Kelen Cristiane Teixeira. Roteamento automático de empilhadeiras robóticas em armazém inteligente. 2010. Dissertação (Mestrado) – Universidade de São Paulo, São Carlos, 2010. Disponível em: https://teses.usp.br/teses/disponiveis/18/18149/tde-14072010-170124/. Acesso em: 02 maio 2026.

    • APA

      Vivaldini, K. C. T. (2010). Roteamento automático de empilhadeiras robóticas em armazém inteligente (Dissertação (Mestrado). Universidade de São Paulo, São Carlos. Recuperado de https://teses.usp.br/teses/disponiveis/18/18149/tde-14072010-170124/

    • NLM

      Vivaldini KCT. Roteamento automático de empilhadeiras robóticas em armazém inteligente [Internet]. 2010 ;[citado 2026 maio 02 ] Available from: https://teses.usp.br/teses/disponiveis/18/18149/tde-14072010-170124/

    • Vancouver

      Vivaldini KCT. Roteamento automático de empilhadeiras robóticas em armazém inteligente [Internet]. 2010 ;[citado 2026 maio 02 ] Available from: https://teses.usp.br/teses/disponiveis/18/18149/tde-14072010-170124/
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