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Artigo de periodico
Improved localization in a corn crop row using a rotated laser rangefnder for three-dimensional data acquisition (2020)
Gasparino, Mateus Valverde; Higuti, Vitor Akihiro Hisano; Baquero Velasquez, Andres Eduardo; Becker, Marcelo
Source: Journal of the Brazilian Society of Mechanical Sciences and Engineering. Unidade: EESC
Subjects: ROBÔS, AGRICULTURA DE PRECISÃO, PERCEPÇÃO, SENSOR, 3-D VER TERCEIRA DIMENSÃO., ENGENHARIA MECÂNICA
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ABNT
GASPARINO, Mateus Valverde et al. Improved localization in a corn crop row using a rotated laser rangefnder for three-dimensional data acquisition. Journal of the Brazilian Society of Mechanical Sciences and Engineering, v. 42, p. 1-10, 2020Tradução . . Disponível em: https://doi.org/10.1007/s40430-020-02673-z. Acesso em: 25 set. 2024.
APA
Gasparino, M. V., Higuti, V. A. H., Baquero Velasquez, A. E., & Becker, M. (2020). Improved localization in a corn crop row using a rotated laser rangefnder for three-dimensional data acquisition. Journal of the Brazilian Society of Mechanical Sciences and Engineering, 42, 1-10. doi:10.1007/s40430-020-02673-z
NLM
Gasparino MV, Higuti VAH, Baquero Velasquez AE, Becker M. Improved localization in a corn crop row using a rotated laser rangefnder for three-dimensional data acquisition [Internet]. Journal of the Brazilian Society of Mechanical Sciences and Engineering. 2020 ; 42 1-10.[citado 2024 set. 25 ] Available from: https://doi.org/10.1007/s40430-020-02673-z
Vancouver
Gasparino MV, Higuti VAH, Baquero Velasquez AE, Becker M. Improved localization in a corn crop row using a rotated laser rangefnder for three-dimensional data acquisition [Internet]. Journal of the Brazilian Society of Mechanical Sciences and Engineering. 2020 ; 42 1-10.[citado 2024 set. 25 ] Available from: https://doi.org/10.1007/s40430-020-02673-z
Artigo de periodico
Application of standard EPC/GEN2 UHF RFID tags as soil moisture sensors (2017)
Hernandes, André Carmona; Aroca, Rafael Vidal; Magalhães, Daniel Varela ; Becker, Marcelo ; Vaz, Carlos Manoel Pedro; Calbo, Adonai Gimenez
Source: Proceedings. Unidade: EESC
Subjects: UMIDADE DO SOLO, SENSOR, IRRIGAÇÃO, ENGENHARIA MECÂNICA
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ABNT
HERNANDES, André Carmona et al. Application of standard EPC/GEN2 UHF RFID tags as soil moisture sensors. Proceedings, v. 1, n. 2, p. 1-6, 2017Tradução . . Disponível em: https://doi.org/10.3390/ecsa-3-S5001. Acesso em: 25 set. 2024.
APA
Hernandes, A. C., Aroca, R. V., Magalhães, D. V., Becker, M., Vaz, C. M. P., & Calbo, A. G. (2017). Application of standard EPC/GEN2 UHF RFID tags as soil moisture sensors. Proceedings, 1( 2), 1-6. doi:10.3390/ecsa-3-S5001
NLM
Hernandes AC, Aroca RV, Magalhães DV, Becker M, Vaz CMP, Calbo AG. Application of standard EPC/GEN2 UHF RFID tags as soil moisture sensors [Internet]. Proceedings. 2017 ; 1( 2): 1-6.[citado 2024 set. 25 ] Available from: https://doi.org/10.3390/ecsa-3-S5001
Vancouver
Hernandes AC, Aroca RV, Magalhães DV, Becker M, Vaz CMP, Calbo AG. Application of standard EPC/GEN2 UHF RFID tags as soil moisture sensors [Internet]. Proceedings. 2017 ; 1( 2): 1-6.[citado 2024 set. 25 ] Available from: https://doi.org/10.3390/ecsa-3-S5001
Artigo de periodico
Modular sensor architecture for automated agricultural data collection on the field (2017)
Hernandes, André Carmona; Aroca, Rafael Vidal; Magalhães, Daniel Varela ; Becker, Marcelo
Source: Proceedings. Unidade: EESC
Subjects: ENGENHARIA MECÂNICA, SENSOR, UMIDADE DO SOLO, AGRICULTURA DE PRECISÃO
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ABNT
HERNANDES, André Carmona et al. Modular sensor architecture for automated agricultural data collection on the field. Proceedings, v. 1, n. 2, p. 1-6, 2017Tradução . . Disponível em: https://doi.org/10.3390/ecsa-3-E001. Acesso em: 25 set. 2024.
APA
Hernandes, A. C., Aroca, R. V., Magalhães, D. V., & Becker, M. (2017). Modular sensor architecture for automated agricultural data collection on the field. Proceedings, 1( 2), 1-6. doi:10.3390/ecsa-3-E001
NLM
Hernandes AC, Aroca RV, Magalhães DV, Becker M. Modular sensor architecture for automated agricultural data collection on the field [Internet]. Proceedings. 2017 ; 1( 2): 1-6.[citado 2024 set. 25 ] Available from: https://doi.org/10.3390/ecsa-3-E001
Vancouver
Hernandes AC, Aroca RV, Magalhães DV, Becker M. Modular sensor architecture for automated agricultural data collection on the field [Internet]. Proceedings. 2017 ; 1( 2): 1-6.[citado 2024 set. 25 ] Available from: https://doi.org/10.3390/ecsa-3-E001
Trabalho de evento
FVMS: a novel SiL approach on the evaluation of controllers for autonomous MAV (2013)
Sampaio, Rafael C. B.; Becker, Marcelo; Siqueira, Adriano Almeida Gonçalves; Freschi, Leonardo Wiechmann; Montanher, Marcelo Pinheiro
Source: Proceedings. Conference titles: IEEE Aerospace Conference. Unidade: EESC
Subjects: SENSOR, SISTEMAS DE CONTROLE, GEOMETRIA E MODELAGEM COMPUTACIONAL, AERONAVES, ROBÔS, ENGENHARIA MECÂNICA
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ABNT
SAMPAIO, Rafael C. B. et al. FVMS: a novel SiL approach on the evaluation of controllers for autonomous MAV. 2013, Anais.. Piscataway, NJ, USA: IEEE, 2013. Disponível em: https://doi.org/10.1109/AERO.2013.6497415. Acesso em: 25 set. 2024.
APA
Sampaio, R. C. B., Becker, M., Siqueira, A. A. G., Freschi, L. W., & Montanher, M. P. (2013). FVMS: a novel SiL approach on the evaluation of controllers for autonomous MAV. In Proceedings. Piscataway, NJ, USA: IEEE. doi:10.1109/AERO.2013.6497415
NLM
Sampaio RCB, Becker M, Siqueira AAG, Freschi LW, Montanher MP. FVMS: a novel SiL approach on the evaluation of controllers for autonomous MAV [Internet]. Proceedings. 2013 ;[citado 2024 set. 25 ] Available from: https://doi.org/10.1109/AERO.2013.6497415
Vancouver
Sampaio RCB, Becker M, Siqueira AAG, Freschi LW, Montanher MP. FVMS: a novel SiL approach on the evaluation of controllers for autonomous MAV [Internet]. Proceedings. 2013 ;[citado 2024 set. 25 ] Available from: https://doi.org/10.1109/AERO.2013.6497415
Trabalho de evento-resumo
Sistema embarcado de navegação autônoma: classificação de obstáculos móveis via sensor laser por meio de rede neural artificial e máquina de vetor de suporte (2013)
Becker, Marcelo; Conceição Júnior, Airton
Source: Resumos. Conference titles: Simpósio Internacional de Iniciação Científica da Universidade de São Paulo - SIICUSP. Unidade: EESC
Subjects: VEÍCULOS GUIADOS REMOTAMENTE (DESENVOLVIMENTO), SENSOR, REDES NEURAIS
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ABNT
BECKER, Marcelo e CONCEIÇÃO JÚNIOR, Airton. Sistema embarcado de navegação autônoma: classificação de obstáculos móveis via sensor laser por meio de rede neural artificial e máquina de vetor de suporte. 2013, Anais.. São Paulo: USP/Pró-Reitoria de Pesquisa, 2013. Disponível em: https://uspdigital.usp.br/siicusp/cdOnlineTrabalhoVisualizarResumo?numeroInscricaoTrabalho=4027&numeroEdicao=21. Acesso em: 25 set. 2024.
APA
Becker, M., & Conceição Júnior, A. (2013). Sistema embarcado de navegação autônoma: classificação de obstáculos móveis via sensor laser por meio de rede neural artificial e máquina de vetor de suporte. In Resumos. São Paulo: USP/Pró-Reitoria de Pesquisa. Recuperado de https://uspdigital.usp.br/siicusp/cdOnlineTrabalhoVisualizarResumo?numeroInscricaoTrabalho=4027&numeroEdicao=21
NLM
Becker M, Conceição Júnior A. Sistema embarcado de navegação autônoma: classificação de obstáculos móveis via sensor laser por meio de rede neural artificial e máquina de vetor de suporte [Internet]. Resumos. 2013 ;[citado 2024 set. 25 ] Available from: https://uspdigital.usp.br/siicusp/cdOnlineTrabalhoVisualizarResumo?numeroInscricaoTrabalho=4027&numeroEdicao=21
Vancouver
Becker M, Conceição Júnior A. Sistema embarcado de navegação autônoma: classificação de obstáculos móveis via sensor laser por meio de rede neural artificial e máquina de vetor de suporte [Internet]. Resumos. 2013 ;[citado 2024 set. 25 ] Available from: https://uspdigital.usp.br/siicusp/cdOnlineTrabalhoVisualizarResumo?numeroInscricaoTrabalho=4027&numeroEdicao=21
Dissertação (Mestrado)
Sistema de localização para AGVs em ambientes semelhantes a armazéns inteligentes (2012)
Moraga Galdames, Jorge Pablo; Becker, Marcelo (Orientador)
Unidade: EESC
Subjects: ROBÔS, ARMAZÉNS, FILTROS DE KALMAN, SENSOR, CAD
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ABNT
MORAGA GALDAMES, Jorge Pablo. Sistema de localização para AGVs em ambientes semelhantes a armazéns inteligentes. 2012. Dissertação (Mestrado) – Universidade de São Paulo, São Carlos, 2012. Disponível em: http://www.teses.usp.br/teses/disponiveis/18/18149/tde-29092014-104604/. Acesso em: 25 set. 2024.
APA
Moraga Galdames, J. P. (2012). Sistema de localização para AGVs em ambientes semelhantes a armazéns inteligentes (Dissertação (Mestrado). Universidade de São Paulo, São Carlos. Recuperado de http://www.teses.usp.br/teses/disponiveis/18/18149/tde-29092014-104604/
NLM
Moraga Galdames JP. Sistema de localização para AGVs em ambientes semelhantes a armazéns inteligentes [Internet]. 2012 ;[citado 2024 set. 25 ] Available from: http://www.teses.usp.br/teses/disponiveis/18/18149/tde-29092014-104604/
Vancouver
Moraga Galdames JP. Sistema de localização para AGVs em ambientes semelhantes a armazéns inteligentes [Internet]. 2012 ;[citado 2024 set. 25 ] Available from: http://www.teses.usp.br/teses/disponiveis/18/18149/tde-29092014-104604/
Trabalho de evento
Detecção de vagas livres para manobra de estacionamento paralelo autônomo utilizando sensor laser em veículos de passeio (2012)
Darcie, Filipe dos Reis; Sampaio, Rafael Coronel Bueno; Andrade, Kléber de Oliveira; Hernandes, André Carmona; Becker, Marcelo
Source: Anais. Conference titles: Congresso Nacional de Engenharia Mecânica - CONEM. Unidade: EESC
Subjects: MECATRÔNICA, ROBÔS, SENSOR, ENGENHARIA MECÂNICA
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ABNT
DARCIE, Filipe dos Reis et al. Detecção de vagas livres para manobra de estacionamento paralelo autônomo utilizando sensor laser em veículos de passeio. 2012, Anais.. Rio de Janeiro, RJ: ABCM, 2012. Disponível em: https://repositorio.usp.br/directbitstream/606e8f28-9335-4181-b98e-5d3285bbc08a/OK___trabalho%2068%20-%20Detec%C3%A7%C3%A3o%20de%20Vagas%20Livres%20para%20Manobra%20de%20Estacionamento%20Paralelo%20Aut%C3%B4nomo%20Utilizando%20Sensor%20Laser%20em%20Ve%C3%ADculos%20de%20Passeio%20%28CONEM%202012%29_removed%20%281%29.pdf. Acesso em: 25 set. 2024.
APA
Darcie, F. dos R., Sampaio, R. C. B., Andrade, K. de O., Hernandes, A. C., & Becker, M. (2012). Detecção de vagas livres para manobra de estacionamento paralelo autônomo utilizando sensor laser em veículos de passeio. In Anais. Rio de Janeiro, RJ: ABCM. Recuperado de https://repositorio.usp.br/directbitstream/606e8f28-9335-4181-b98e-5d3285bbc08a/OK___trabalho%2068%20-%20Detec%C3%A7%C3%A3o%20de%20Vagas%20Livres%20para%20Manobra%20de%20Estacionamento%20Paralelo%20Aut%C3%B4nomo%20Utilizando%20Sensor%20Laser%20em%20Ve%C3%ADculos%20de%20Passeio%20%28CONEM%202012%29_removed%20%281%29.pdf
NLM
Darcie F dos R, Sampaio RCB, Andrade K de O, Hernandes AC, Becker M. Detecção de vagas livres para manobra de estacionamento paralelo autônomo utilizando sensor laser em veículos de passeio [Internet]. Anais. 2012 ;[citado 2024 set. 25 ] Available from: https://repositorio.usp.br/directbitstream/606e8f28-9335-4181-b98e-5d3285bbc08a/OK___trabalho%2068%20-%20Detec%C3%A7%C3%A3o%20de%20Vagas%20Livres%20para%20Manobra%20de%20Estacionamento%20Paralelo%20Aut%C3%B4nomo%20Utilizando%20Sensor%20Laser%20em%20Ve%C3%ADculos%20de%20Passeio%20%28CONEM%202012%29_removed%20%281%29.pdf
Vancouver
Darcie F dos R, Sampaio RCB, Andrade K de O, Hernandes AC, Becker M. Detecção de vagas livres para manobra de estacionamento paralelo autônomo utilizando sensor laser em veículos de passeio [Internet]. Anais. 2012 ;[citado 2024 set. 25 ] Available from: https://repositorio.usp.br/directbitstream/606e8f28-9335-4181-b98e-5d3285bbc08a/OK___trabalho%2068%20-%20Detec%C3%A7%C3%A3o%20de%20Vagas%20Livres%20para%20Manobra%20de%20Estacionamento%20Paralelo%20Aut%C3%B4nomo%20Utilizando%20Sensor%20Laser%20em%20Ve%C3%ADculos%20de%20Passeio%20%28CONEM%202012%29_removed%20%281%29.pdf
Trabalho de evento-resumo
Sensor IMU em simulador de voo para sistema de controle de MAVs (2012)
Freschi, Leonardo Wiechmann; Sampaio, Rafael Coronel Bueno; Becker, Marcelo
Source: Resumos. Conference titles: Simpósio Internacional de Iniciação Científica da Universidade de São Paulo - SIICUSP. Unidade: EESC
Subjects: SENSOR, VOO SIMULADO, SISTEMAS DE CONTROLE
A citação é gerada automaticamente e pode não estar totalmente de acordo com as normas
ABNT
FRESCHI, Leonardo Wiechmann e SAMPAIO, Rafael Coronel Bueno e BECKER, Marcelo. Sensor IMU em simulador de voo para sistema de controle de MAVs. 2012, Anais.. São Paulo: USP/Pró-Reitoria de Pesquisa, 2012. Disponível em: https://uspdigital.usp.br/siicusp/cdOnlineTrabalhoObter?numeroInscricaoTrabalho=2953&numeroEdicao=20&print=S. Acesso em: 25 set. 2024.
APA
Freschi, L. W., Sampaio, R. C. B., & Becker, M. (2012). Sensor IMU em simulador de voo para sistema de controle de MAVs. In Resumos. São Paulo: USP/Pró-Reitoria de Pesquisa. Recuperado de https://uspdigital.usp.br/siicusp/cdOnlineTrabalhoObter?numeroInscricaoTrabalho=2953&numeroEdicao=20&print=S
NLM
Freschi LW, Sampaio RCB, Becker M. Sensor IMU em simulador de voo para sistema de controle de MAVs [Internet]. Resumos. 2012 ;[citado 2024 set. 25 ] Available from: https://uspdigital.usp.br/siicusp/cdOnlineTrabalhoObter?numeroInscricaoTrabalho=2953&numeroEdicao=20&print=S
Vancouver
Freschi LW, Sampaio RCB, Becker M. Sensor IMU em simulador de voo para sistema de controle de MAVs [Internet]. Resumos. 2012 ;[citado 2024 set. 25 ] Available from: https://uspdigital.usp.br/siicusp/cdOnlineTrabalhoObter?numeroInscricaoTrabalho=2953&numeroEdicao=20&print=S
Trabalho de evento
Determining forbidden steering directions for a passenger car in urban environments based on the velocity obstacle approach and use of trackers (2011)
Megda, Poliane Torres; Esteves, Breno Almeida; Becker, Marcelo
Source: Proceedings. Conference titles: IEEE Latin American Robotics Symposium - LARS. Unidade: EESC
Subjects: VEÍCULOS DE PASSAGEIROS, AMBIENTES URBANOS, SENSOR, ALGORITMOS
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ABNT
MEGDA, Poliane Torres e ESTEVES, Breno Almeida e BECKER, Marcelo. Determining forbidden steering directions for a passenger car in urban environments based on the velocity obstacle approach and use of trackers. 2011, Anais.. Piscataway: IEEE, 2011. Disponível em: https://doi.org/10.1109/LARC.2011.6086803. Acesso em: 25 set. 2024.
APA
Megda, P. T., Esteves, B. A., & Becker, M. (2011). Determining forbidden steering directions for a passenger car in urban environments based on the velocity obstacle approach and use of trackers. In Proceedings. Piscataway: IEEE. doi:10.1109/LARC.2011.6086803
NLM
Megda PT, Esteves BA, Becker M. Determining forbidden steering directions for a passenger car in urban environments based on the velocity obstacle approach and use of trackers [Internet]. Proceedings. 2011 ;[citado 2024 set. 25 ] Available from: https://doi.org/10.1109/LARC.2011.6086803
Vancouver
Megda PT, Esteves BA, Becker M. Determining forbidden steering directions for a passenger car in urban environments based on the velocity obstacle approach and use of trackers [Internet]. Proceedings. 2011 ;[citado 2024 set. 25 ] Available from: https://doi.org/10.1109/LARC.2011.6086803
Trabalho de evento
Classificação de pedestres usando câmera e sensor LIDAR (2011)
Araújo, Renê Luiz Costa; Lacerda, Victor de Moura; Hernandes, André Carmona; Mendonça, André Salomão Brito; Becker, Marcelo
Source: Anais. Conference titles: Simpósio Brasileiro de Automação Inteligente - SBAI. Unidade: EESC
Subjects: CIRCULAÇÃO DE PEDESTRES (CLASSIFICAÇÃO), SENSOR, CÂMERAS FOTOGRÁFICAS
A citação é gerada automaticamente e pode não estar totalmente de acordo com as normas
ABNT
ARAÚJO, Renê Luiz Costa et al. Classificação de pedestres usando câmera e sensor LIDAR. 2011, Anais.. São João del-Rei: Escola de Engenharia de São Carlos, Universidade de São Paulo, 2011. . Acesso em: 25 set. 2024.
APA
Araújo, R. L. C., Lacerda, V. de M., Hernandes, A. C., Mendonça, A. S. B., & Becker, M. (2011). Classificação de pedestres usando câmera e sensor LIDAR. In Anais. São João del-Rei: Escola de Engenharia de São Carlos, Universidade de São Paulo.
NLM
Araújo RLC, Lacerda V de M, Hernandes AC, Mendonça ASB, Becker M. Classificação de pedestres usando câmera e sensor LIDAR. Anais. 2011 ;[citado 2024 set. 25 ]
Vancouver
Araújo RLC, Lacerda V de M, Hernandes AC, Mendonça ASB, Becker M. Classificação de pedestres usando câmera e sensor LIDAR. Anais. 2011 ;[citado 2024 set. 25 ]
Trabalho de evento-resumo
Detecção, acompanhamento e predição de obstáculos em ambientes urbanos com sensor laser (2010)
Esteves, Breno Almeida; Megda, Poliane Torres; Becker, Marcelo
Source: Resumos. Conference titles: Simpósio Internacional de Iniciação Científica da Universidade de São Paulo - SIICUSP. Unidade: EESC
Subjects: SEGURANÇA NO TRÂNSITO, AMBIENTES URBANOS, PREDIÇÃO, SENSOR, LASER
A citação é gerada automaticamente e pode não estar totalmente de acordo com as normas
ABNT
ESTEVES, Breno Almeida e MEGDA, Poliane Torres e BECKER, Marcelo. Detecção, acompanhamento e predição de obstáculos em ambientes urbanos com sensor laser. 2010, Anais.. São Paulo: USP, 2010. . Acesso em: 25 set. 2024.
APA
Esteves, B. A., Megda, P. T., & Becker, M. (2010). Detecção, acompanhamento e predição de obstáculos em ambientes urbanos com sensor laser. In Resumos. São Paulo: USP.
NLM
Esteves BA, Megda PT, Becker M. Detecção, acompanhamento e predição de obstáculos em ambientes urbanos com sensor laser. Resumos. 2010 ;[citado 2024 set. 25 ]
Vancouver
Esteves BA, Megda PT, Becker M. Detecção, acompanhamento e predição de obstáculos em ambientes urbanos com sensor laser. Resumos. 2010 ;[citado 2024 set. 25 ]
Trabalho de evento
Emprego de filtro de Kalman para estimativa de auto-localização de robôs móveis em ambiente indoor via odometria e sensor laser (2008)
Miranda, Vitor Rodrigues; Feijó, Robson Galdino; Stubbe, Markus; Becker, Marcelo
Source: Anais. Conference titles: Simpósio de Mecânica Computacional - SIMMEC. Unidade: EESC
Subjects: SIMULAÇÃO, MATLAB, FILTROS DE KALMAN, ROBÔS, SENSOR
A citação é gerada automaticamente e pode não estar totalmente de acordo com as normas
ABNT
MIRANDA, Vitor Rodrigues et al. Emprego de filtro de Kalman para estimativa de auto-localização de robôs móveis em ambiente indoor via odometria e sensor laser. 2008, Anais.. Belo Horizonte: Escola de Engenharia de São Carlos, Universidade de São Paulo, 2008. . Acesso em: 25 set. 2024.
APA
Miranda, V. R., Feijó, R. G., Stubbe, M., & Becker, M. (2008). Emprego de filtro de Kalman para estimativa de auto-localização de robôs móveis em ambiente indoor via odometria e sensor laser. In Anais. Belo Horizonte: Escola de Engenharia de São Carlos, Universidade de São Paulo.
NLM
Miranda VR, Feijó RG, Stubbe M, Becker M. Emprego de filtro de Kalman para estimativa de auto-localização de robôs móveis em ambiente indoor via odometria e sensor laser. Anais. 2008 ;[citado 2024 set. 25 ]
Vancouver
Miranda VR, Feijó RG, Stubbe M, Becker M. Emprego de filtro de Kalman para estimativa de auto-localização de robôs móveis em ambiente indoor via odometria e sensor laser. Anais. 2008 ;[citado 2024 set. 25 ]
Parte de monografia/livro
Feature based localization in an indoor environment for a mobile robot based on odometry, laser, and panoramic vision data (2008)
Bahari, Nassim; Becker, Marcelo ; Firouzi, Hadi
Source: ABCM Symposium Series in Mechatronics. Unidade: EESC
Subjects: ROBÔS, SENSOR, ENGENHARIA MECÂNICA
A citação é gerada automaticamente e pode não estar totalmente de acordo com as normas
ABNT
BAHARI, Nassim e BECKER, Marcelo e FIROUZI, Hadi. Feature based localization in an indoor environment for a mobile robot based on odometry, laser, and panoramic vision data. ABCM Symposium Series in Mechatronics. Tradução . Rio de Janeiro, RJ: ABCM, 2008. v. 3. p. 266-275. Disponível em: https://repositorio.usp.br/directbitstream/f2856774-809f-4e29-8f61-92e3490c9045/OK___capitulo%20de%20livro%2012%20-%20Feature%20based%20Localization%20in%20an%20Indoor%20Environment%20for%20a%20Mobile%20Robot%20Based%20on%20Odometry%2C%20Laser%2C%20and%20Panoramic%20Vision%20Data.pdf. Acesso em: 25 set. 2024.
APA
Bahari, N., Becker, M., & Firouzi, H. (2008). Feature based localization in an indoor environment for a mobile robot based on odometry, laser, and panoramic vision data. In ABCM Symposium Series in Mechatronics (Vol. 3, p. 266-275). Rio de Janeiro, RJ: ABCM. Recuperado de https://repositorio.usp.br/directbitstream/f2856774-809f-4e29-8f61-92e3490c9045/OK___capitulo%20de%20livro%2012%20-%20Feature%20based%20Localization%20in%20an%20Indoor%20Environment%20for%20a%20Mobile%20Robot%20Based%20on%20Odometry%2C%20Laser%2C%20and%20Panoramic%20Vision%20Data.pdf
NLM
Bahari N, Becker M, Firouzi H. Feature based localization in an indoor environment for a mobile robot based on odometry, laser, and panoramic vision data [Internet]. In: ABCM Symposium Series in Mechatronics. Rio de Janeiro, RJ: ABCM; 2008. p. 266-275.[citado 2024 set. 25 ] Available from: https://repositorio.usp.br/directbitstream/f2856774-809f-4e29-8f61-92e3490c9045/OK___capitulo%20de%20livro%2012%20-%20Feature%20based%20Localization%20in%20an%20Indoor%20Environment%20for%20a%20Mobile%20Robot%20Based%20on%20Odometry%2C%20Laser%2C%20and%20Panoramic%20Vision%20Data.pdf
Vancouver
Bahari N, Becker M, Firouzi H. Feature based localization in an indoor environment for a mobile robot based on odometry, laser, and panoramic vision data [Internet]. In: ABCM Symposium Series in Mechatronics. Rio de Janeiro, RJ: ABCM; 2008. p. 266-275.[citado 2024 set. 25 ] Available from: https://repositorio.usp.br/directbitstream/f2856774-809f-4e29-8f61-92e3490c9045/OK___capitulo%20de%20livro%2012%20-%20Feature%20based%20Localization%20in%20an%20Indoor%20Environment%20for%20a%20Mobile%20Robot%20Based%20on%20Odometry%2C%20Laser%2C%20and%20Panoramic%20Vision%20Data.pdf

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