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  • Conference titles: IFAC World Congress. Unidade: EESC

    Subjects: FILTROS DE KALMAN, ALGORITMOS

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    • ABNT

      INOUE, Roberto Santos e TERRA, Marco Henrique. Robust recursive Kalman filtering for attitude estimation. 2011, Anais.. Kidlington: IFAC, 2011. . Acesso em: 01 nov. 2024.
    • APA

      Inoue, R. S., & Terra, M. H. (2011). Robust recursive Kalman filtering for attitude estimation. In . Kidlington: IFAC.
    • NLM

      Inoue RS, Terra MH. Robust recursive Kalman filtering for attitude estimation. 2011 ;[citado 2024 nov. 01 ]
    • Vancouver

      Inoue RS, Terra MH. Robust recursive Kalman filtering for attitude estimation. 2011 ;[citado 2024 nov. 01 ]
  • Source: Anais. Conference titles: Simpósio Brasileiro de Automação Inteligente - SBAI. Unidade: EP

    Subjects: SISTEMAS AUTÔNOMOS, SUBMERSÍVEIS, FILTROS DE KALMAN, ARQUITETURA DE SOFTWARE

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    • ABNT

      ZANONI, Fábio Doro e FREIRE, Luciano Ondir e BARROS, Ettore Apolônio de. Desenvolvimento de um sistema de navegação em tempo real para veículo submarino autônomo. 2011, Anais.. São João del-Rei: Escola Politécnica, Universidade de São Paulo, 2011. Disponível em: https://repositorio.usp.br/directbitstream/0b62b3d8-d8ff-409e-b25f-86e7b57b0c7b/Barros-2011-Desenvolvimento%20de%20um%20sistema%20de%20navega%C3%A7%C3%A3o%20em%20tempo%20real%20ok.pdf. Acesso em: 01 nov. 2024.
    • APA

      Zanoni, F. D., Freire, L. O., & Barros, E. A. de. (2011). Desenvolvimento de um sistema de navegação em tempo real para veículo submarino autônomo. In Anais. São João del-Rei: Escola Politécnica, Universidade de São Paulo. Recuperado de https://repositorio.usp.br/directbitstream/0b62b3d8-d8ff-409e-b25f-86e7b57b0c7b/Barros-2011-Desenvolvimento%20de%20um%20sistema%20de%20navega%C3%A7%C3%A3o%20em%20tempo%20real%20ok.pdf
    • NLM

      Zanoni FD, Freire LO, Barros EA de. Desenvolvimento de um sistema de navegação em tempo real para veículo submarino autônomo [Internet]. Anais. 2011 ;[citado 2024 nov. 01 ] Available from: https://repositorio.usp.br/directbitstream/0b62b3d8-d8ff-409e-b25f-86e7b57b0c7b/Barros-2011-Desenvolvimento%20de%20um%20sistema%20de%20navega%C3%A7%C3%A3o%20em%20tempo%20real%20ok.pdf
    • Vancouver

      Zanoni FD, Freire LO, Barros EA de. Desenvolvimento de um sistema de navegação em tempo real para veículo submarino autônomo [Internet]. Anais. 2011 ;[citado 2024 nov. 01 ] Available from: https://repositorio.usp.br/directbitstream/0b62b3d8-d8ff-409e-b25f-86e7b57b0c7b/Barros-2011-Desenvolvimento%20de%20um%20sistema%20de%20navega%C3%A7%C3%A3o%20em%20tempo%20real%20ok.pdf
  • Source: Anais. Conference titles: International Congress of Mechanical Engineering - COBEM 2011. Unidade: EP

    Subjects: FILTROS DE KALMAN, ONDAS, TANQUE DE PROVAS, SENSOR

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    • ABNT

      ARAUJO, André Avelãs Machado de et al. Kalman filter applied to ultrassonic-based level sensoring. 2011, Anais.. Rio de Janeiro: Associação Brasileira de Engenharia e Ciências Mecânicas - ABCM, 2011. Disponível em: https://repositorio.usp.br/directbitstream/92c0f8c0-ec5a-4ebb-8493-79a48beb15b0/Tannuri-2011-KALMAN%20FILTER%20APPLIED%20TO%20Ultrassonic%20ok.pdf. Acesso em: 01 nov. 2024.
    • APA

      Araujo, A. A. M. de, Lima, R. L., Mello, P. C. de, Carneiro, M. L., & Tannuri, E. A. (2011). Kalman filter applied to ultrassonic-based level sensoring. In Anais. Rio de Janeiro: Associação Brasileira de Engenharia e Ciências Mecânicas - ABCM. Recuperado de https://repositorio.usp.br/directbitstream/92c0f8c0-ec5a-4ebb-8493-79a48beb15b0/Tannuri-2011-KALMAN%20FILTER%20APPLIED%20TO%20Ultrassonic%20ok.pdf
    • NLM

      Araujo AAM de, Lima RL, Mello PC de, Carneiro ML, Tannuri EA. Kalman filter applied to ultrassonic-based level sensoring [Internet]. Anais. 2011 ;[citado 2024 nov. 01 ] Available from: https://repositorio.usp.br/directbitstream/92c0f8c0-ec5a-4ebb-8493-79a48beb15b0/Tannuri-2011-KALMAN%20FILTER%20APPLIED%20TO%20Ultrassonic%20ok.pdf
    • Vancouver

      Araujo AAM de, Lima RL, Mello PC de, Carneiro ML, Tannuri EA. Kalman filter applied to ultrassonic-based level sensoring [Internet]. Anais. 2011 ;[citado 2024 nov. 01 ] Available from: https://repositorio.usp.br/directbitstream/92c0f8c0-ec5a-4ebb-8493-79a48beb15b0/Tannuri-2011-KALMAN%20FILTER%20APPLIED%20TO%20Ultrassonic%20ok.pdf
  • Unidade: EESC

    Subjects: ROBÔS, FILTROS DE KALMAN, PROCESSOS DE RENOVAÇÃO MARKOVIANO

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    • ABNT

      VENTURA, José Miguel Vilca. Estudo de coordenação de robôs móveis com obstáculos. 2011. Dissertação (Mestrado) – Universidade de São Paulo, São Carlos, 2011. Disponível em: http://www.teses.usp.br/teses/disponiveis/18/18153/tde-08112011-090037/. Acesso em: 01 nov. 2024.
    • APA

      Ventura, J. M. V. (2011). Estudo de coordenação de robôs móveis com obstáculos (Dissertação (Mestrado). Universidade de São Paulo, São Carlos. Recuperado de http://www.teses.usp.br/teses/disponiveis/18/18153/tde-08112011-090037/
    • NLM

      Ventura JMV. Estudo de coordenação de robôs móveis com obstáculos [Internet]. 2011 ;[citado 2024 nov. 01 ] Available from: http://www.teses.usp.br/teses/disponiveis/18/18153/tde-08112011-090037/
    • Vancouver

      Ventura JMV. Estudo de coordenação de robôs móveis com obstáculos [Internet]. 2011 ;[citado 2024 nov. 01 ] Available from: http://www.teses.usp.br/teses/disponiveis/18/18153/tde-08112011-090037/
  • Source: Resumos. Conference titles: Simpósio Internacional de Iniciação Científica da Universidade de São Paulo - SIICUSP. Unidade: EESC

    Subjects: FILTROS DE KALMAN, ROBÓTICA

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    • ABNT

      MASSUDA, Wesley Sales et al. Utilização de filtro de Kalman para estimativa de posição de robôs móveis omnidirecionais. 2011, Anais.. São Paulo: USP/Pró-Reitoria de Pesquisa, 2011. Disponível em: https://sistemas.usp.br/siicusp/cdOnlineTrabalhoVisualizarResumo?numeroInscricaoTrabalho=4774&numeroEdicao=19. Acesso em: 01 nov. 2024.
    • APA

      Massuda, W. S., Oliveira, F. C. P. de, Lang, R. G., & Silva, I. N. da. (2011). Utilização de filtro de Kalman para estimativa de posição de robôs móveis omnidirecionais. In Resumos. São Paulo: USP/Pró-Reitoria de Pesquisa. Recuperado de https://sistemas.usp.br/siicusp/cdOnlineTrabalhoVisualizarResumo?numeroInscricaoTrabalho=4774&numeroEdicao=19
    • NLM

      Massuda WS, Oliveira FCP de, Lang RG, Silva IN da. Utilização de filtro de Kalman para estimativa de posição de robôs móveis omnidirecionais [Internet]. Resumos. 2011 ;[citado 2024 nov. 01 ] Available from: https://sistemas.usp.br/siicusp/cdOnlineTrabalhoVisualizarResumo?numeroInscricaoTrabalho=4774&numeroEdicao=19
    • Vancouver

      Massuda WS, Oliveira FCP de, Lang RG, Silva IN da. Utilização de filtro de Kalman para estimativa de posição de robôs móveis omnidirecionais [Internet]. Resumos. 2011 ;[citado 2024 nov. 01 ] Available from: https://sistemas.usp.br/siicusp/cdOnlineTrabalhoVisualizarResumo?numeroInscricaoTrabalho=4774&numeroEdicao=19
  • Source: OMAE 2011 : proceedings. Conference titles: International Conference on Ocean, Offshore and Arctic Engineering. Unidade: EP

    Subjects: ESTRUTURAS OFFSHORE SEMISSUBMERSÍVEIS, FILTROS DE KALMAN, SUBMERSÍVEIS

    Versão PublicadaAcesso à fonteDOIHow to cite
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    • ABNT

      LAVIERI, Rodrigo Sauri et al. Aided inertial measurement system applied to torpedo pile trajectory reconstruction. 2011, Anais.. New York: Asme, 2011. Disponível em: https://doi.org/10.1115/OMAE2011-49080. Acesso em: 01 nov. 2024.
    • APA

      Lavieri, R. S., Tannuri, E. A., Fujarra, A. L. C., & Corrêa, D. C. (2011). Aided inertial measurement system applied to torpedo pile trajectory reconstruction. In OMAE 2011 : proceedings. New York: Asme. doi:10.1115/OMAE2011-49080
    • NLM

      Lavieri RS, Tannuri EA, Fujarra ALC, Corrêa DC. Aided inertial measurement system applied to torpedo pile trajectory reconstruction [Internet]. OMAE 2011 : proceedings. 2011 ;[citado 2024 nov. 01 ] Available from: https://doi.org/10.1115/OMAE2011-49080
    • Vancouver

      Lavieri RS, Tannuri EA, Fujarra ALC, Corrêa DC. Aided inertial measurement system applied to torpedo pile trajectory reconstruction [Internet]. OMAE 2011 : proceedings. 2011 ;[citado 2024 nov. 01 ] Available from: https://doi.org/10.1115/OMAE2011-49080
  • Source: Proceedings. Conference titles: International Congress of Mechanical Engineering - COBEM. Unidade: EESC

    Subjects: SENSORES ÓPTICOS, FILTROS DE KALMAN

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    • ABNT

      ESTEVES, Breno Almeida e MEGDA, Poliane Torres e BECKER, Marcelo. Autonomous embedded navigation system-detection, classification and trajectory prediction of obstacles in urban environments based on laser sensor data and Kalman filter. 2011, Anais.. Rio de Janeiro: ABCM, 2011. . Acesso em: 01 nov. 2024.
    • APA

      Esteves, B. A., Megda, P. T., & Becker, M. (2011). Autonomous embedded navigation system-detection, classification and trajectory prediction of obstacles in urban environments based on laser sensor data and Kalman filter. In Proceedings. Rio de Janeiro: ABCM.
    • NLM

      Esteves BA, Megda PT, Becker M. Autonomous embedded navigation system-detection, classification and trajectory prediction of obstacles in urban environments based on laser sensor data and Kalman filter. Proceedings. 2011 ;[citado 2024 nov. 01 ]
    • Vancouver

      Esteves BA, Megda PT, Becker M. Autonomous embedded navigation system-detection, classification and trajectory prediction of obstacles in urban environments based on laser sensor data and Kalman filter. Proceedings. 2011 ;[citado 2024 nov. 01 ]
  • Source: Proceedings DINAME. Conference titles: International Symposium on Dynamic Problems of Mechanics. Unidade: EP

    Subjects: FILTROS DE KALMAN, TUBOS FLEXÍVEIS

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    • ABNT

      MARTINS, Flavius Portella Ribas et al. Application of a computer vision method and a kalman filter to identify the kinematics and the dynamics of a scaled-model riser. 2011, Anais.. São Sebastião: Escola Politécnica, Universidade de São Paulo, 2011. Disponível em: https://repositorio.usp.br/directbitstream/39301a0c-ff61-4c83-8742-cf5992c9d8b1/Trigo-2011-application%20of%20a%20computer%20vision%20ok.pdf. Acesso em: 01 nov. 2024.
    • APA

      Martins, F. P. R., Trigo, F. C., Silva Junior, H. C. da, & Fleury, A. de T. (2011). Application of a computer vision method and a kalman filter to identify the kinematics and the dynamics of a scaled-model riser. In Proceedings DINAME. São Sebastião: Escola Politécnica, Universidade de São Paulo. Recuperado de https://repositorio.usp.br/directbitstream/39301a0c-ff61-4c83-8742-cf5992c9d8b1/Trigo-2011-application%20of%20a%20computer%20vision%20ok.pdf
    • NLM

      Martins FPR, Trigo FC, Silva Junior HC da, Fleury A de T. Application of a computer vision method and a kalman filter to identify the kinematics and the dynamics of a scaled-model riser [Internet]. Proceedings DINAME. 2011 ;[citado 2024 nov. 01 ] Available from: https://repositorio.usp.br/directbitstream/39301a0c-ff61-4c83-8742-cf5992c9d8b1/Trigo-2011-application%20of%20a%20computer%20vision%20ok.pdf
    • Vancouver

      Martins FPR, Trigo FC, Silva Junior HC da, Fleury A de T. Application of a computer vision method and a kalman filter to identify the kinematics and the dynamics of a scaled-model riser [Internet]. Proceedings DINAME. 2011 ;[citado 2024 nov. 01 ] Available from: https://repositorio.usp.br/directbitstream/39301a0c-ff61-4c83-8742-cf5992c9d8b1/Trigo-2011-application%20of%20a%20computer%20vision%20ok.pdf
  • Unidade: FEARP

    Subjects: PREVISÃO ECONÔMICA, FILTROS DE KALMAN, PREVISÃO (ANÁLISE DE SÉRIES TEMPORAIS), ANÁLISE DE ONDALETAS

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    • ABNT

      LIMA, Fabiano Guasti. Modelos de previsão de séries temporais financeiras com combinação de filtros de Kalman e Wavelets. 2011. Tese (Livre Docência) – Universidade de São Paulo, Ribeirão Preto, 2011. Disponível em: http://www.teses.usp.br/teses/disponiveis/livredocencia/96/tde-27022012-223030/. Acesso em: 01 nov. 2024.
    • APA

      Lima, F. G. (2011). Modelos de previsão de séries temporais financeiras com combinação de filtros de Kalman e Wavelets (Tese (Livre Docência). Universidade de São Paulo, Ribeirão Preto. Recuperado de http://www.teses.usp.br/teses/disponiveis/livredocencia/96/tde-27022012-223030/
    • NLM

      Lima FG. Modelos de previsão de séries temporais financeiras com combinação de filtros de Kalman e Wavelets [Internet]. 2011 ;[citado 2024 nov. 01 ] Available from: http://www.teses.usp.br/teses/disponiveis/livredocencia/96/tde-27022012-223030/
    • Vancouver

      Lima FG. Modelos de previsão de séries temporais financeiras com combinação de filtros de Kalman e Wavelets [Internet]. 2011 ;[citado 2024 nov. 01 ] Available from: http://www.teses.usp.br/teses/disponiveis/livredocencia/96/tde-27022012-223030/
  • Conference titles: IFAC World Congress. Unidade: EESC

    Subjects: FILTROS DE KALMAN, SENSORES BIOMÉDICOS, REABILITAÇÃO, MEMBROS INFERIORES

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    • ABNT

      CALTRAN, Cleiton et al. Robust filtering applied to position estimation of an active ankle-foot orthosis. 2011, Anais.. Kidlington: IFAC, 2011. . Acesso em: 01 nov. 2024.
    • APA

      Caltran, C., Siqueira, A. A. G., Inoue, R. S., & Terra, M. H. (2011). Robust filtering applied to position estimation of an active ankle-foot orthosis. In . Kidlington: IFAC.
    • NLM

      Caltran C, Siqueira AAG, Inoue RS, Terra MH. Robust filtering applied to position estimation of an active ankle-foot orthosis. 2011 ;[citado 2024 nov. 01 ]
    • Vancouver

      Caltran C, Siqueira AAG, Inoue RS, Terra MH. Robust filtering applied to position estimation of an active ankle-foot orthosis. 2011 ;[citado 2024 nov. 01 ]
  • Source: Resumos. Conference titles: Simpósio Internacional de Iniciação Científica da Universidade de São Paulo - SIICUSP. Unidade: EESC

    Subjects: FILTROS DE KALMAN, ROBÔS, VEÍCULOS ESPECIAIS

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    • ABNT

      COLOMBO, Danilo e INOUE, Roberto Santos e TERRA, Marco Henrique. Acompanhamento de trajetória de alvos móveis. 2011, Anais.. São Paulo: USP/Pró-Reitoria de Pesquisa, 2011. Disponível em: https://sistemas.usp.br/siicusp/cdOnlineTrabalhoVisualizarResumo?numeroInscricaoTrabalho=1088&numeroEdicao=19. Acesso em: 01 nov. 2024.
    • APA

      Colombo, D., Inoue, R. S., & Terra, M. H. (2011). Acompanhamento de trajetória de alvos móveis. In Resumos. São Paulo: USP/Pró-Reitoria de Pesquisa. Recuperado de https://sistemas.usp.br/siicusp/cdOnlineTrabalhoVisualizarResumo?numeroInscricaoTrabalho=1088&numeroEdicao=19
    • NLM

      Colombo D, Inoue RS, Terra MH. Acompanhamento de trajetória de alvos móveis [Internet]. Resumos. 2011 ;[citado 2024 nov. 01 ] Available from: https://sistemas.usp.br/siicusp/cdOnlineTrabalhoVisualizarResumo?numeroInscricaoTrabalho=1088&numeroEdicao=19
    • Vancouver

      Colombo D, Inoue RS, Terra MH. Acompanhamento de trajetória de alvos móveis [Internet]. Resumos. 2011 ;[citado 2024 nov. 01 ] Available from: https://sistemas.usp.br/siicusp/cdOnlineTrabalhoVisualizarResumo?numeroInscricaoTrabalho=1088&numeroEdicao=19
  • Conference titles: IFAC World Congress. Unidade: EESC

    Subjects: ROBÔS, FILTROS DE KALMAN, TEORIA DOS JOGOS, MÍNIMOS QUADRADOS

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    • ABNT

      TERRA, Marco Henrique e ISHIHARA, João Yoshiyuki e INOUE, Roberto Santos. A new approach to robust linear filtering problems. 2011, Anais.. Kidlington: IFAC, 2011. . Acesso em: 01 nov. 2024.
    • APA

      Terra, M. H., Ishihara, J. Y., & Inoue, R. S. (2011). A new approach to robust linear filtering problems. In . Kidlington: IFAC.
    • NLM

      Terra MH, Ishihara JY, Inoue RS. A new approach to robust linear filtering problems. 2011 ;[citado 2024 nov. 01 ]
    • Vancouver

      Terra MH, Ishihara JY, Inoue RS. A new approach to robust linear filtering problems. 2011 ;[citado 2024 nov. 01 ]
  • Unidade: EP

    Subjects: FILTROS DE KALMAN, ESTIMAÇÃO NÃO LINEAR, SENSOR, INSTRUMENTAÇÃO (FÍSICA)

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    • ABNT

      SANTANA, Douglas Daniel Sampaio. Navegação terrestre usando unidade de medição inercial de baixo desempenho e fusão sensorial com filtro de Kalman adaptativo suavizado. 2011. Tese (Doutorado) – Universidade de São Paulo, São Paulo, 2011. Disponível em: http://www.teses.usp.br/teses/disponiveis/3/3152/tde-25082011-162939/. Acesso em: 01 nov. 2024.
    • APA

      Santana, D. D. S. (2011). Navegação terrestre usando unidade de medição inercial de baixo desempenho e fusão sensorial com filtro de Kalman adaptativo suavizado (Tese (Doutorado). Universidade de São Paulo, São Paulo. Recuperado de http://www.teses.usp.br/teses/disponiveis/3/3152/tde-25082011-162939/
    • NLM

      Santana DDS. Navegação terrestre usando unidade de medição inercial de baixo desempenho e fusão sensorial com filtro de Kalman adaptativo suavizado [Internet]. 2011 ;[citado 2024 nov. 01 ] Available from: http://www.teses.usp.br/teses/disponiveis/3/3152/tde-25082011-162939/
    • Vancouver

      Santana DDS. Navegação terrestre usando unidade de medição inercial de baixo desempenho e fusão sensorial com filtro de Kalman adaptativo suavizado [Internet]. 2011 ;[citado 2024 nov. 01 ] Available from: http://www.teses.usp.br/teses/disponiveis/3/3152/tde-25082011-162939/
  • Source: Automatica. Unidade: EP

    Assunto: FILTROS DE KALMAN

    Acesso à fonteDOIHow to cite
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    • ABNT

      COSTA, Oswaldo Luiz do Valle e BENITES, Guilherme R.A.M. Linear minimum mean square filter for discrete-time linear systems with Markov jumps and multiplicative noises. Automatica, v. 47, n. 3, p. 466-476, 2011Tradução . . Disponível em: https://doi.org/10.1016/j.automatica.2011.01.015. Acesso em: 01 nov. 2024.
    • APA

      Costa, O. L. do V., & Benites, G. R. A. M. (2011). Linear minimum mean square filter for discrete-time linear systems with Markov jumps and multiplicative noises. Automatica, 47( 3), 466-476. doi:10.1016/j.automatica.2011.01.015
    • NLM

      Costa OL do V, Benites GRAM. Linear minimum mean square filter for discrete-time linear systems with Markov jumps and multiplicative noises [Internet]. Automatica. 2011 ; 47( 3): 466-476.[citado 2024 nov. 01 ] Available from: https://doi.org/10.1016/j.automatica.2011.01.015
    • Vancouver

      Costa OL do V, Benites GRAM. Linear minimum mean square filter for discrete-time linear systems with Markov jumps and multiplicative noises [Internet]. Automatica. 2011 ; 47( 3): 466-476.[citado 2024 nov. 01 ] Available from: https://doi.org/10.1016/j.automatica.2011.01.015

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