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Dissertação (Mestrado)
Planejamento ótimo de trajetórias para um robô escalador (2018)
Silva, Lucas Franco da ; Cruz, José Jaime da (Orientador)
Unidade: EP
Subjects: ROBÓTICA, CONTROLE ÓTIMO, PROGRAMAÇÃO QUADRÁTICA, EFICIÊNCIA ENERGÉTICA, TRAJETÓRIA
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ABNT
SILVA, Lucas Franco da. Planejamento ótimo de trajetórias para um robô escalador. 2018. Dissertação (Mestrado) – Universidade de São Paulo, São Paulo, 2018. Disponível em: http://www.teses.usp.br/teses/disponiveis/3/3139/tde-04052018-152124/. Acesso em: 03 out. 2024.
APA
Silva, L. F. da. (2018). Planejamento ótimo de trajetórias para um robô escalador (Dissertação (Mestrado). Universidade de São Paulo, São Paulo. Recuperado de http://www.teses.usp.br/teses/disponiveis/3/3139/tde-04052018-152124/
NLM
Silva LF da. Planejamento ótimo de trajetórias para um robô escalador [Internet]. 2018 ;[citado 2024 out. 03 ] Available from: http://www.teses.usp.br/teses/disponiveis/3/3139/tde-04052018-152124/
Vancouver
Silva LF da. Planejamento ótimo de trajetórias para um robô escalador [Internet]. 2018 ;[citado 2024 out. 03 ] Available from: http://www.teses.usp.br/teses/disponiveis/3/3139/tde-04052018-152124/
Tese (Doutorado)
Modelagem e controle ótimo de um robô quadrúpede (2011)
Segundo Potts, Alain; Cruz, José Jaime da (Orientador)
Unidade: EP
Subjects: CINEMÁTICA (MODELAGEM), DINÂMICA (MODELAGEM), ROBÔS, CONTROLE ÓTIMO
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ABNT
SEGUNDO POTTS, Alain. Modelagem e controle ótimo de um robô quadrúpede. 2011. Tese (Doutorado) – Universidade de São Paulo, São Paulo, 2011. Disponível em: http://www.teses.usp.br/teses/disponiveis/3/3139/tde-07032012-135641/. Acesso em: 03 out. 2024.
APA
Segundo Potts, A. (2011). Modelagem e controle ótimo de um robô quadrúpede (Tese (Doutorado). Universidade de São Paulo, São Paulo. Recuperado de http://www.teses.usp.br/teses/disponiveis/3/3139/tde-07032012-135641/
NLM
Segundo Potts A. Modelagem e controle ótimo de um robô quadrúpede [Internet]. 2011 ;[citado 2024 out. 03 ] Available from: http://www.teses.usp.br/teses/disponiveis/3/3139/tde-07032012-135641/
Vancouver
Segundo Potts A. Modelagem e controle ótimo de um robô quadrúpede [Internet]. 2011 ;[citado 2024 out. 03 ] Available from: http://www.teses.usp.br/teses/disponiveis/3/3139/tde-07032012-135641/
Trabalho de evento
Controle ótimo aplicado a uma rede de trocadores de calor (2010)
Delatore, Fabio; Cruz, José Jaime da ; Leonardi, Fabrizio; Novazzi, Luis Fernando
Source: Anais. Conference titles: Congresso Brasileiro de Automática. Unidade: EP
Assunto: CONTROLE ÓTIMO
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ABNT
DELATORE, Fabio et al. Controle ótimo aplicado a uma rede de trocadores de calor. 2010, Anais.. Bonito: Escola Politécnica, Universidade de São Paulo, 2010. . Acesso em: 03 out. 2024.
APA
Delatore, F., Cruz, J. J. da, Leonardi, F., & Novazzi, L. F. (2010). Controle ótimo aplicado a uma rede de trocadores de calor. In Anais. Bonito: Escola Politécnica, Universidade de São Paulo.
NLM
Delatore F, Cruz JJ da, Leonardi F, Novazzi LF. Controle ótimo aplicado a uma rede de trocadores de calor. Anais. 2010 ;[citado 2024 out. 03 ]
Vancouver
Delatore F, Cruz JJ da, Leonardi F, Novazzi LF. Controle ótimo aplicado a uma rede de trocadores de calor. Anais. 2010 ;[citado 2024 out. 03 ]
Trabalho de evento
An optimal control approach to the equilibrium of pipelines during abandonment and recovery operations (2010)
Cruz, José Jaime da ; Aranha, José Augusto Penteado
Source: Proceedings of CONTROLO'2010. Conference titles: Portuguese conference on automatic control. Unidade: EP
Assunto: CONTROLE ÓTIMO
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ABNT
CRUZ, José Jaime da e ARANHA, José Augusto Penteado. An optimal control approach to the equilibrium of pipelines during abandonment and recovery operations. 2010, Anais.. Coimbra: Escola Politécnica, Universidade de São Paulo, 2010. Disponível em: https://repositorio.usp.br/directbitstream/a314a52e-7695-4592-a0df-4581e3cff6f3/Aranha-2010-An%20optimal%20control%20approach%20to%20the%20equilibrium.pdf. Acesso em: 03 out. 2024.
APA
Cruz, J. J. da, & Aranha, J. A. P. (2010). An optimal control approach to the equilibrium of pipelines during abandonment and recovery operations. In Proceedings of CONTROLO'2010. Coimbra: Escola Politécnica, Universidade de São Paulo. Recuperado de https://repositorio.usp.br/directbitstream/a314a52e-7695-4592-a0df-4581e3cff6f3/Aranha-2010-An%20optimal%20control%20approach%20to%20the%20equilibrium.pdf
NLM
Cruz JJ da, Aranha JAP. An optimal control approach to the equilibrium of pipelines during abandonment and recovery operations [Internet]. Proceedings of CONTROLO'2010. 2010 ;[citado 2024 out. 03 ] Available from: https://repositorio.usp.br/directbitstream/a314a52e-7695-4592-a0df-4581e3cff6f3/Aranha-2010-An%20optimal%20control%20approach%20to%20the%20equilibrium.pdf
Vancouver
Cruz JJ da, Aranha JAP. An optimal control approach to the equilibrium of pipelines during abandonment and recovery operations [Internet]. Proceedings of CONTROLO'2010. 2010 ;[citado 2024 out. 03 ] Available from: https://repositorio.usp.br/directbitstream/a314a52e-7695-4592-a0df-4581e3cff6f3/Aranha-2010-An%20optimal%20control%20approach%20to%20the%20equilibrium.pdf
Trabalho de evento
Multivariable optimal control of a heat exchanger network (hen) with bypasses (2010)
Delatore, Fabio; Cruz, José Jaime da ; Leonardi, Fabrizio; Novazzi, Luís Fernando
Source: Proceedings of the 12th IASTED International Conference. Conference titles: Control and Applications. Unidade: EP
Subjects: CONTROLE ÓTIMO, SISTEMAS DINÂMICOS
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ABNT
DELATORE, Fabio et al. Multivariable optimal control of a heat exchanger network (hen) with bypasses. 2010, Anais.. Banff: IASTED, 2010. . Acesso em: 03 out. 2024.
APA
Delatore, F., Cruz, J. J. da, Leonardi, F., & Novazzi, L. F. (2010). Multivariable optimal control of a heat exchanger network (hen) with bypasses. In Proceedings of the 12th IASTED International Conference. Banff: IASTED.
NLM
Delatore F, Cruz JJ da, Leonardi F, Novazzi LF. Multivariable optimal control of a heat exchanger network (hen) with bypasses. Proceedings of the 12th IASTED International Conference. 2010 ;[citado 2024 out. 03 ]
Vancouver
Delatore F, Cruz JJ da, Leonardi F, Novazzi LF. Multivariable optimal control of a heat exchanger network (hen) with bypasses. Proceedings of the 12th IASTED International Conference. 2010 ;[citado 2024 out. 03 ]
Dissertação (Mestrado)
Controle anti-oscilatório de tempo mínimo para guindaste usando a programação linear (2009)
Souza, Edson José Cardoso de; Cruz, José Jaime da (Orientador)
Unidade: EP
Subjects: SISTEMAS DE CONTROLE, CONTROLE ÓTIMO, PROGRAMAÇÃO LINEAR, OTIMIZAÇÃO MATEMÁTICA, GUINDASTES
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ABNT
SOUZA, Edson José Cardoso de. Controle anti-oscilatório de tempo mínimo para guindaste usando a programação linear. 2009. Dissertação (Mestrado) – Universidade de São Paulo, São Paulo, 2009. Disponível em: http://www.teses.usp.br/teses/disponiveis/3/3139/tde-21122009-133032/. Acesso em: 03 out. 2024.
APA
Souza, E. J. C. de. (2009). Controle anti-oscilatório de tempo mínimo para guindaste usando a programação linear (Dissertação (Mestrado). Universidade de São Paulo, São Paulo. Recuperado de http://www.teses.usp.br/teses/disponiveis/3/3139/tde-21122009-133032/
NLM
Souza EJC de. Controle anti-oscilatório de tempo mínimo para guindaste usando a programação linear [Internet]. 2009 ;[citado 2024 out. 03 ] Available from: http://www.teses.usp.br/teses/disponiveis/3/3139/tde-21122009-133032/
Vancouver
Souza EJC de. Controle anti-oscilatório de tempo mínimo para guindaste usando a programação linear [Internet]. 2009 ;[citado 2024 out. 03 ] Available from: http://www.teses.usp.br/teses/disponiveis/3/3139/tde-21122009-133032/
Trabalho de evento
Controle anti-balanço de tempo mínimo usando programação linear aplicado a um descarregador de navios (2008)
Cruz, José Jaime da ; Leonardi, Fabrizio; Moraes, Cícero Couto de
Source: Anais: CBA 2008. Conference titles: Congresso Brasileiro de Automática. Unidade: EP
Subjects: PROGRAMAÇÃO LINEAR, CONTROLE ÓTIMO
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ABNT
CRUZ, José Jaime da e LEONARDI, Fabrizio e MORAES, Cícero Couto de. Controle anti-balanço de tempo mínimo usando programação linear aplicado a um descarregador de navios. 2008, Anais.. Juiz de Fora: SBA, 2008. . Acesso em: 03 out. 2024.
APA
Cruz, J. J. da, Leonardi, F., & Moraes, C. C. de. (2008). Controle anti-balanço de tempo mínimo usando programação linear aplicado a um descarregador de navios. In Anais: CBA 2008. Juiz de Fora: SBA.
NLM
Cruz JJ da, Leonardi F, Moraes CC de. Controle anti-balanço de tempo mínimo usando programação linear aplicado a um descarregador de navios. Anais: CBA 2008. 2008 ;[citado 2024 out. 03 ]
Vancouver
Cruz JJ da, Leonardi F, Moraes CC de. Controle anti-balanço de tempo mínimo usando programação linear aplicado a um descarregador de navios. Anais: CBA 2008. 2008 ;[citado 2024 out. 03 ]
Trabalho de evento
An optimal control approach to the equilibrium of submarine pipelines laying on the seabed (2008)
Cruz, José Jaime da ; Lima, J; Aranha, José Augusto Penteado
Source: Proceedings: Controlo 2008. Conference titles: Portuguese Conference on Automatic Control. Unidade: EP
Subjects: CONTROLE ÓTIMO, INSTALAÇÕES HIDRÁULICAS
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ABNT
CRUZ, José Jaime da e LIMA, J e ARANHA, José Augusto Penteado. An optimal control approach to the equilibrium of submarine pipelines laying on the seabed. 2008, Anais.. Vila Real: University of Trás-os-Montes and Alto Douro, 2008. Disponível em: https://repositorio.usp.br/directbitstream/b0d63f06-259a-49d2-bc2c-950535ef61e1/Aranha-2008-An%20optimal%20control%20approach%20to%20the%20equilibrium.pdf. Acesso em: 03 out. 2024.
APA
Cruz, J. J. da, Lima, J., & Aranha, J. A. P. (2008). An optimal control approach to the equilibrium of submarine pipelines laying on the seabed. In Proceedings: Controlo 2008. Vila Real: University of Trás-os-Montes and Alto Douro. Recuperado de https://repositorio.usp.br/directbitstream/b0d63f06-259a-49d2-bc2c-950535ef61e1/Aranha-2008-An%20optimal%20control%20approach%20to%20the%20equilibrium.pdf
NLM
Cruz JJ da, Lima J, Aranha JAP. An optimal control approach to the equilibrium of submarine pipelines laying on the seabed [Internet]. Proceedings: Controlo 2008. 2008 ;[citado 2024 out. 03 ] Available from: https://repositorio.usp.br/directbitstream/b0d63f06-259a-49d2-bc2c-950535ef61e1/Aranha-2008-An%20optimal%20control%20approach%20to%20the%20equilibrium.pdf
Vancouver
Cruz JJ da, Lima J, Aranha JAP. An optimal control approach to the equilibrium of submarine pipelines laying on the seabed [Internet]. Proceedings: Controlo 2008. 2008 ;[citado 2024 out. 03 ] Available from: https://repositorio.usp.br/directbitstream/b0d63f06-259a-49d2-bc2c-950535ef61e1/Aranha-2008-An%20optimal%20control%20approach%20to%20the%20equilibrium.pdf
Trabalho de evento
Desenvolvimento de um sistema aberto para ensino de robótica (2008)
Rossato, Daniel Barbuto; Cruz, José Jaime da
Source: Anais: CBA 2008. Conference titles: Congresso Brasileiro de Automática. Unidade: EP
Subjects: CONTROLE ÓTIMO, TEMPO-REAL
A citação é gerada automaticamente e pode não estar totalmente de acordo com as normas
ABNT
ROSSATO, Daniel Barbuto e CRUZ, José Jaime da. Desenvolvimento de um sistema aberto para ensino de robótica. 2008, Anais.. Juiz de Fora: SBA, 2008. . Acesso em: 03 out. 2024.
APA
Rossato, D. B., & Cruz, J. J. da. (2008). Desenvolvimento de um sistema aberto para ensino de robótica. In Anais: CBA 2008. Juiz de Fora: SBA.
NLM
Rossato DB, Cruz JJ da. Desenvolvimento de um sistema aberto para ensino de robótica. Anais: CBA 2008. 2008 ;[citado 2024 out. 03 ]
Vancouver
Rossato DB, Cruz JJ da. Desenvolvimento de um sistema aberto para ensino de robótica. Anais: CBA 2008. 2008 ;[citado 2024 out. 03 ]
Trabalho de evento
A first analysis of convergence for an iterative algorithm to minimize loss energy in mobile robots (2008)
Potts, Alain Segundo; Cruz, José Jaime da ; Bernardi, Reinaldo de
Source: Anais: CBA 2008. Conference titles: Congresso Brasileiro de Automática. Unidade: EP
Assunto: CONTROLE ÓTIMO
A citação é gerada automaticamente e pode não estar totalmente de acordo com as normas
ABNT
POTTS, Alain Segundo e CRUZ, José Jaime da e BERNARDI, Reinaldo de. A first analysis of convergence for an iterative algorithm to minimize loss energy in mobile robots. 2008, Anais.. Juiz de Fora: SBA, 2008. . Acesso em: 03 out. 2024.
APA
Potts, A. S., Cruz, J. J. da, & Bernardi, R. de. (2008). A first analysis of convergence for an iterative algorithm to minimize loss energy in mobile robots. In Anais: CBA 2008. Juiz de Fora: SBA.
NLM
Potts AS, Cruz JJ da, Bernardi R de. A first analysis of convergence for an iterative algorithm to minimize loss energy in mobile robots. Anais: CBA 2008. 2008 ;[citado 2024 out. 03 ]
Vancouver
Potts AS, Cruz JJ da, Bernardi R de. A first analysis of convergence for an iterative algorithm to minimize loss energy in mobile robots. Anais: CBA 2008. 2008 ;[citado 2024 out. 03 ]
Trabalho de evento
A quadratic programming approach to the minimum energy problem of a mobile robot (2008)
Potts, Alain Segundo; Cruz, José Jaime da ; Bernardi, Reinaldo
Source: Proceedings: ICINCO 2008. Conference titles: International Conference on Informatics in Control, Automation and Robotics. Unidade: EP
Subjects: CONTROLE ÓTIMO, ROBÓTICA
A citação é gerada automaticamente e pode não estar totalmente de acordo com as normas
ABNT
POTTS, Alain Segundo e CRUZ, José Jaime da e BERNARDI, Reinaldo. A quadratic programming approach to the minimum energy problem of a mobile robot. 2008, Anais.. Funchal: INSTICC, 2008. . Acesso em: 03 out. 2024.
APA
Potts, A. S., Cruz, J. J. da, & Bernardi, R. (2008). A quadratic programming approach to the minimum energy problem of a mobile robot. In Proceedings: ICINCO 2008. Funchal: INSTICC.
NLM
Potts AS, Cruz JJ da, Bernardi R. A quadratic programming approach to the minimum energy problem of a mobile robot. Proceedings: ICINCO 2008. 2008 ;[citado 2024 out. 03 ]
Vancouver
Potts AS, Cruz JJ da, Bernardi R. A quadratic programming approach to the minimum energy problem of a mobile robot. Proceedings: ICINCO 2008. 2008 ;[citado 2024 out. 03 ]
Artigo de periodico
Controle ótimo de descarregadores de navios utilizando aprendizado por reforço (2003)
Scardua, Leonardo Azevedo; Cruz, José Jaime da ; Reali Costa, Anna Helena
Source: SBA Controle & Automação,. Unidade: EP
Assunto: CONTROLE ÓTIMO
A citação é gerada automaticamente e pode não estar totalmente de acordo com as normas
ABNT
SCARDUA, Leonardo Azevedo e CRUZ, José Jaime da e REALI COSTA, Anna Helena. Controle ótimo de descarregadores de navios utilizando aprendizado por reforço. SBA Controle & Automação, v. 14, n. 3, p. 368-376, 2003Tradução . . Disponível em: https://doi.org/10.1590/s0103-17592003000400004. Acesso em: 03 out. 2024.
APA
Scardua, L. A., Cruz, J. J. da, & Reali Costa, A. H. (2003). Controle ótimo de descarregadores de navios utilizando aprendizado por reforço. SBA Controle & Automação,, 14( 3), 368-376. doi:10.1590/s0103-17592003000400004
NLM
Scardua LA, Cruz JJ da, Reali Costa AH. Controle ótimo de descarregadores de navios utilizando aprendizado por reforço [Internet]. SBA Controle & Automação,. 2003 ; 14( 3): 368-376.[citado 2024 out. 03 ] Available from: https://doi.org/10.1590/s0103-17592003000400004
Vancouver
Scardua LA, Cruz JJ da, Reali Costa AH. Controle ótimo de descarregadores de navios utilizando aprendizado por reforço [Internet]. SBA Controle & Automação,. 2003 ; 14( 3): 368-376.[citado 2024 out. 03 ] Available from: https://doi.org/10.1590/s0103-17592003000400004
Artigo de periodico
Optimal control of ship unloaders using reinforcement learning (2002)
Scardua, Leonardo Azevedo; Cruz, José Jaime da ; Reali Costa, Anna Helena
Source: Advanced Engineering Informatics,. Unidade: EP
Subjects: REDES NEURAIS, CONTROLE ÓTIMO
A citação é gerada automaticamente e pode não estar totalmente de acordo com as normas
ABNT
SCARDUA, Leonardo Azevedo e CRUZ, José Jaime da e REALI COSTA, Anna Helena. Optimal control of ship unloaders using reinforcement learning. Advanced Engineering Informatics, v. 16, n. 3, p. 217-227, 2002Tradução . . Disponível em: https://doi.org/10.1016/s1474-0346(03)00002-8. Acesso em: 03 out. 2024.
APA
Scardua, L. A., Cruz, J. J. da, & Reali Costa, A. H. (2002). Optimal control of ship unloaders using reinforcement learning. Advanced Engineering Informatics,, 16( 3), 217-227. doi:10.1016/s1474-0346(03)00002-8
NLM
Scardua LA, Cruz JJ da, Reali Costa AH. Optimal control of ship unloaders using reinforcement learning [Internet]. Advanced Engineering Informatics,. 2002 ; 16( 3): 217-227.[citado 2024 out. 03 ] Available from: https://doi.org/10.1016/s1474-0346(03)00002-8
Vancouver
Scardua LA, Cruz JJ da, Reali Costa AH. Optimal control of ship unloaders using reinforcement learning [Internet]. Advanced Engineering Informatics,. 2002 ; 16( 3): 217-227.[citado 2024 out. 03 ] Available from: https://doi.org/10.1016/s1474-0346(03)00002-8
Tese (Livre Docência)
Contribuição ao estudo de oleodutos em equilíbrio estático utilizando controle ótimo (2000)
Cruz, José Jaime da
Unidade: EP
Subjects: CONTROLE ÓTIMO, ESTÁTICA DAS ESTRUTURAS
A citação é gerada automaticamente e pode não estar totalmente de acordo com as normas
ABNT
CRUZ, José Jaime da. Contribuição ao estudo de oleodutos em equilíbrio estático utilizando controle ótimo. 2000. Tese (Livre Docência) – Universidade de São Paulo, São Paulo, 2000. Disponível em: http://www.teses.usp.br/teses/disponiveis/livredocencia/3/tde-24112017-100948. Acesso em: 03 out. 2024.
APA
Cruz, J. J. da. (2000). Contribuição ao estudo de oleodutos em equilíbrio estático utilizando controle ótimo (Tese (Livre Docência). Universidade de São Paulo, São Paulo. Recuperado de http://www.teses.usp.br/teses/disponiveis/livredocencia/3/tde-24112017-100948
NLM
Cruz JJ da. Contribuição ao estudo de oleodutos em equilíbrio estático utilizando controle ótimo [Internet]. 2000 ;[citado 2024 out. 03 ] Available from: http://www.teses.usp.br/teses/disponiveis/livredocencia/3/tde-24112017-100948
Vancouver
Cruz JJ da. Contribuição ao estudo de oleodutos em equilíbrio estático utilizando controle ótimo [Internet]. 2000 ;[citado 2024 out. 03 ] Available from: http://www.teses.usp.br/teses/disponiveis/livredocencia/3/tde-24112017-100948

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