Contribuição ao estudo de oleodutos em equilíbrio estático utilizando controle ótimo (2000)
- Autor:
- Autor USP: CRUZ, JOSE JAIME DA - EP
- Unidade: EP
- Sigla do Departamento: PTC
- Subjects: CONTROLE ÓTIMO; ESTÁTICA DAS ESTRUTURAS
- Language: Português
- Abstract: Tomando por base uma visão de controle ótimo, apresenta-se nova abordagem para a determinação da configuração de equilíbrio de oleodutos no fundo do oceano e durante as operações de abandono e resgate laterais. O caráter unilateral dos vínculos representados pelo solo e pelos cabos, respectivamente, é o aspecto comum a ambos os problemas que permite que a eles seja dado um tratamento unificado. O ponto-chave do trabalho consiste em reescrever tais vínculos, originalmente expressos por meio de desigualdades, na forma de funcionais a minimizar. A representação da configuração de equilíbrio estático do oleoduto na forma de equações de estado com condições no contorno permite encarar os problemas como sendo de controle ótimo. No caso do oleoduto apoiado no fundo do oceano, as equações de estado podem ser linearizadas e, como o funcional a minimizar é quadrático, a discretização do modelo conduz a um problema de programação quadrática. A solução numérica deste problema pode então ser obtida com facilidade. No caso do abandono e resgate laterais, em razão da possibilidade de ocorrência de grandes deslocamentos, as equações de estado sólido não lineares. Neste caso, o problema se exprime diretamente na forma de um problema de programação não linear em que as equações de estado representam efetivamente restrições sobre as variáveis ao longo de todo o comprimento suspenso do oleoduto. A simplicidade de formulação e de resolução dos problemas tratados soba ótica de controle ótimodeve ser enfatizada.
- Imprenta:
- Data da defesa: 29.11.2000
-
ABNT
CRUZ, José Jaime da. Contribuição ao estudo de oleodutos em equilíbrio estático utilizando controle ótimo. 2000. Tese (Livre Docência) – Universidade de São Paulo, São Paulo, 2000. Disponível em: http://www.teses.usp.br/teses/disponiveis/livredocencia/3/tde-24112017-100948. Acesso em: 28 fev. 2026. -
APA
Cruz, J. J. da. (2000). Contribuição ao estudo de oleodutos em equilíbrio estático utilizando controle ótimo (Tese (Livre Docência). Universidade de São Paulo, São Paulo. Recuperado de http://www.teses.usp.br/teses/disponiveis/livredocencia/3/tde-24112017-100948 -
NLM
Cruz JJ da. Contribuição ao estudo de oleodutos em equilíbrio estático utilizando controle ótimo [Internet]. 2000 ;[citado 2026 fev. 28 ] Available from: http://www.teses.usp.br/teses/disponiveis/livredocencia/3/tde-24112017-100948 -
Vancouver
Cruz JJ da. Contribuição ao estudo de oleodutos em equilíbrio estático utilizando controle ótimo [Internet]. 2000 ;[citado 2026 fev. 28 ] Available from: http://www.teses.usp.br/teses/disponiveis/livredocencia/3/tde-24112017-100948 - Desenvolvimento de sistema de controle de protótipo didático de helicóptero
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