Projeto de controladores robustos com especificações temporais (2005)
- Authors:
- Autor USP: CRUZ, JOSE JAIME DA - EP
- Unidade: EP
- DOI: 10.1590/s0103-17592005000300002
- Assunto: CONTROLADORES DIGITAIS
- Language: Português
- Abstract: O projeto de compensadores robustos com especificações no domínio do tempo visando ao acompanhamento do sinal de referência e a rejeição de distúrbios é discutido neste artigo do ponto de vista freqüencial. As condições de projeto são obtidas em função de modelos de referência, os quais contêm as especificações temporais associadas. Mostra-se que quanto maior for a distância entre o modelo nominal da planta e o modelo de referência a ser seguido, mais restritivas serão as condições de projeto. Os problemas podem ser formulados como casos de model matching e o procedimento proposto pode reduzir o conservadorismo normalmente associado com esse tipo de projeto. Admite-se que a planta esteja sujeita a incertezas não estruturadas e as condições de projeto são escritas na forma usual de restrições sobre o diagrama de Bode. Desta forma, ferramentas de projeto como H¥ e LQG/LTR podem ser aplicadas. Para ilustrar o uso da metodologia proposta, considera-se como exemplo um tanque de misturas multivariável
- Imprenta:
- Source:
- Título: Revista Controle & Automação
- ISSN: 0103-1759
- Volume/Número/Paginação/Ano: v.16, n.3, p.279-289, 2005
- Este periódico é de acesso aberto
- Este artigo NÃO é de acesso aberto
-
ABNT
LEONARDI, Fabrizio e CRUZ, José Jaime da. Projeto de controladores robustos com especificações temporais. Revista Controle & Automação, v. 16, n. 3, p. 279-289, 2005Tradução . . Disponível em: https://doi.org/10.1590/s0103-17592005000300002. Acesso em: 23 jan. 2026. -
APA
Leonardi, F., & Cruz, J. J. da. (2005). Projeto de controladores robustos com especificações temporais. Revista Controle & Automação, 16( 3), 279-289. doi:10.1590/s0103-17592005000300002 -
NLM
Leonardi F, Cruz JJ da. Projeto de controladores robustos com especificações temporais [Internet]. Revista Controle & Automação. 2005 ;16( 3): 279-289.[citado 2026 jan. 23 ] Available from: https://doi.org/10.1590/s0103-17592005000300002 -
Vancouver
Leonardi F, Cruz JJ da. Projeto de controladores robustos com especificações temporais [Internet]. Revista Controle & Automação. 2005 ;16( 3): 279-289.[citado 2026 jan. 23 ] Available from: https://doi.org/10.1590/s0103-17592005000300002 - An iterative algorithm to minimize loss energy in mobile robot
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Informações sobre o DOI: 10.1590/s0103-17592005000300002 (Fonte: oaDOI API)
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