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  • Artigo de periodico

    Optimal impedance via model predictive control for robot-aided rehabilitation (2019)

    Santos, Willian Miranda dos; Siqueira, Adriano Almeida Gonçalves

    Source: Control Engineering Practice. Unidade: EESC

    Subjects: CONTROLE ÓTIMO, FILTROS DE KALMAN, MEMBROS INFERIORES, ROBÓTICA, ENGENHARIA MECÂNICA

    Acesso à fonteDOIHow to cite
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    • ABNT

      SANTOS, Willian Miranda dos e SIQUEIRA, Adriano Almeida Gonçalves. Optimal impedance via model predictive control for robot-aided rehabilitation. Control Engineering Practice, v. 93, p. 1-8, 2019Tradução . . Disponível em: https://doi.org/10.1016/j.conengprac.2019.104177. Acesso em: 23 jul. 2024.

    • APA

      Santos, W. M. dos, & Siqueira, A. A. G. (2019). Optimal impedance via model predictive control for robot-aided rehabilitation. Control Engineering Practice, 93, 1-8. doi:10.1016/j.conengprac.2019.104177

    • NLM

      Santos WM dos, Siqueira AAG. Optimal impedance via model predictive control for robot-aided rehabilitation [Internet]. Control Engineering Practice. 2019 ; 93 1-8.[citado 2024 jul. 23 ] Available from: https://doi.org/10.1016/j.conengprac.2019.104177

    • Vancouver

      Santos WM dos, Siqueira AAG. Optimal impedance via model predictive control for robot-aided rehabilitation [Internet]. Control Engineering Practice. 2019 ; 93 1-8.[citado 2024 jul. 23 ] Available from: https://doi.org/10.1016/j.conengprac.2019.104177

  • Dissertação (Mestrado)

    Planejamento ótimo de trajetórias para um robô escalador (2018)

    Silva, Lucas Franco da ; Cruz, José Jaime da (Orientador)

    Unidade: EP

    Subjects: ROBÓTICA, CONTROLE ÓTIMO, PROGRAMAÇÃO QUADRÁTICA, EFICIÊNCIA ENERGÉTICA, TRAJETÓRIA

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    • ABNT

      SILVA, Lucas Franco da. Planejamento ótimo de trajetórias para um robô escalador. 2018. Dissertação (Mestrado) – Universidade de São Paulo, São Paulo, 2018. Disponível em: http://www.teses.usp.br/teses/disponiveis/3/3139/tde-04052018-152124/. Acesso em: 23 jul. 2024.

    • APA

      Silva, L. F. da. (2018). Planejamento ótimo de trajetórias para um robô escalador (Dissertação (Mestrado). Universidade de São Paulo, São Paulo. Recuperado de http://www.teses.usp.br/teses/disponiveis/3/3139/tde-04052018-152124/

    • NLM

      Silva LF da. Planejamento ótimo de trajetórias para um robô escalador [Internet]. 2018 ;[citado 2024 jul. 23 ] Available from: http://www.teses.usp.br/teses/disponiveis/3/3139/tde-04052018-152124/

    • Vancouver

      Silva LF da. Planejamento ótimo de trajetórias para um robô escalador [Internet]. 2018 ;[citado 2024 jul. 23 ] Available from: http://www.teses.usp.br/teses/disponiveis/3/3139/tde-04052018-152124/

  • Tese (Doutorado)

    Controle de impedância ótimo aplicado à reabilitação robótica do caminhar (2018)

    Santos, Wilian Miranda dos; Siqueira, Adriano Almeida Gonçalves (Orientador)

    Unidade: EESC

    Subjects: ROBÓTICA, FILTROS DE KALMAN, CONTROLE ÓTIMO, CONTROLE PREDITIVO

    Acesso à fonteAcesso à fonteDOIHow to cite
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    • ABNT

      SANTOS, Wilian Miranda dos. Controle de impedância ótimo aplicado à reabilitação robótica do caminhar. 2018. Tese (Doutorado) – Universidade de São Paulo, São Carlos, 2018. Disponível em: https://www.teses.usp.br/teses/disponiveis/18/18149/tde-14052024-085727/. Acesso em: 23 jul. 2024.

    • APA

      Santos, W. M. dos. (2018). Controle de impedância ótimo aplicado à reabilitação robótica do caminhar (Tese (Doutorado). Universidade de São Paulo, São Carlos. Recuperado de https://www.teses.usp.br/teses/disponiveis/18/18149/tde-14052024-085727/

    • NLM

      Santos WM dos. Controle de impedância ótimo aplicado à reabilitação robótica do caminhar [Internet]. 2018 ;[citado 2024 jul. 23 ] Available from: https://www.teses.usp.br/teses/disponiveis/18/18149/tde-14052024-085727/

    • Vancouver

      Santos WM dos. Controle de impedância ótimo aplicado à reabilitação robótica do caminhar [Internet]. 2018 ;[citado 2024 jul. 23 ] Available from: https://www.teses.usp.br/teses/disponiveis/18/18149/tde-14052024-085727/

  • Tese (Doutorado)

    Desenvolvimento e implementação de um algoritmo bioinspirado para o controle de marcha em robôs bípedes (2017)

    Rossi, Luís Filipe Fragoso de Barros e Silva; Forner Cordero, Arturo (Orientador)

    Unidade: EP

    Subjects: ROBÔS, ALGORITMOS, ROBÓTICA, CONTROLE ÓTIMO

    Acesso à fonteHow to cite
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    • ABNT

      ROSSI, Luís Filipe Fragoso de Barros e Silva. Desenvolvimento e implementação de um algoritmo bioinspirado para o controle de marcha em robôs bípedes. 2017. Tese (Doutorado) – Universidade de São Paulo, São Paulo, 2017. Disponível em: http://www.teses.usp.br/teses/disponiveis/3/3152/tde-27062017-153407/. Acesso em: 23 jul. 2024.

    • APA

      Rossi, L. F. F. de B. e S. (2017). Desenvolvimento e implementação de um algoritmo bioinspirado para o controle de marcha em robôs bípedes (Tese (Doutorado). Universidade de São Paulo, São Paulo. Recuperado de http://www.teses.usp.br/teses/disponiveis/3/3152/tde-27062017-153407/

    • NLM

      Rossi LFF de B e S. Desenvolvimento e implementação de um algoritmo bioinspirado para o controle de marcha em robôs bípedes [Internet]. 2017 ;[citado 2024 jul. 23 ] Available from: http://www.teses.usp.br/teses/disponiveis/3/3152/tde-27062017-153407/

    • Vancouver

      Rossi LFF de B e S. Desenvolvimento e implementação de um algoritmo bioinspirado para o controle de marcha em robôs bípedes [Internet]. 2017 ;[citado 2024 jul. 23 ] Available from: http://www.teses.usp.br/teses/disponiveis/3/3152/tde-27062017-153407/

  • Dissertação (Mestrado)

    Modeling, construction and control of a self-balancing unicycle (2017)

    Neves, Gabriel Pereira das; Angélico, Bruno Augusto (Orientador)

    Unidade: EP

    Subjects: CONTROLE LINEAR, ROBÓTICA, CONTROLE ÓTIMO

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    • ABNT

      NEVES, Gabriel Pereira das. Modeling, construction and control of a self-balancing unicycle. 2017. Dissertação (Mestrado) – Universidade de São Paulo, São Paulo, 2017. Disponível em: http://www.teses.usp.br/teses/disponiveis/3/3139/tde-07112017-082249/. Acesso em: 23 jul. 2024.

    • APA

      Neves, G. P. das. (2017). Modeling, construction and control of a self-balancing unicycle (Dissertação (Mestrado). Universidade de São Paulo, São Paulo. Recuperado de http://www.teses.usp.br/teses/disponiveis/3/3139/tde-07112017-082249/

    • NLM

      Neves GP das. Modeling, construction and control of a self-balancing unicycle [Internet]. 2017 ;[citado 2024 jul. 23 ] Available from: http://www.teses.usp.br/teses/disponiveis/3/3139/tde-07112017-082249/

    • Vancouver

      Neves GP das. Modeling, construction and control of a self-balancing unicycle [Internet]. 2017 ;[citado 2024 jul. 23 ] Available from: http://www.teses.usp.br/teses/disponiveis/3/3139/tde-07112017-082249/

  • Artigo de periodico

    Safe optimization of highway traffic with robust model predictive control-based cooperative adaptive cruise control (2017)

    Massera Filho, Carlos; Terra, Marco Henrique; Wolf, Denis Fernando

    Source: IEEE Transactions on Intelligent Transportation Systems. Unidades: EESC, ICMC

    Subjects: VEÍCULOS, CONTROLE ÓTIMO, ROBÓTICA

    Acesso à fonteDOIHow to cite
    A citação é gerada automaticamente e pode não estar totalmente de acordo com as normas

    • ABNT

      MASSERA FILHO, Carlos e TERRA, Marco Henrique e WOLF, Denis Fernando. Safe optimization of highway traffic with robust model predictive control-based cooperative adaptive cruise control. IEEE Transactions on Intelligent Transportation Systems, v. No 2017, n. 11, p. 3193-3203, 2017Tradução . . Disponível em: https://doi.org/10.1109/TITS.2017.2679098. Acesso em: 23 jul. 2024.

    • APA

      Massera Filho, C., Terra, M. H., & Wolf, D. F. (2017). Safe optimization of highway traffic with robust model predictive control-based cooperative adaptive cruise control. IEEE Transactions on Intelligent Transportation Systems, No 2017( 11), 3193-3203. doi:10.1109/TITS.2017.2679098

    • NLM

      Massera Filho C, Terra MH, Wolf DF. Safe optimization of highway traffic with robust model predictive control-based cooperative adaptive cruise control [Internet]. IEEE Transactions on Intelligent Transportation Systems. 2017 ; No 2017( 11): 3193-3203.[citado 2024 jul. 23 ] Available from: https://doi.org/10.1109/TITS.2017.2679098

    • Vancouver

      Massera Filho C, Terra MH, Wolf DF. Safe optimization of highway traffic with robust model predictive control-based cooperative adaptive cruise control [Internet]. IEEE Transactions on Intelligent Transportation Systems. 2017 ; No 2017( 11): 3193-3203.[citado 2024 jul. 23 ] Available from: https://doi.org/10.1109/TITS.2017.2679098

  • Trabalho de evento

    Controle de impedância ótimo aplicada à reabilitação robótica do caminhar (2016)

    Santos, Wilian Miranda dos; Jaimes, Jonathan Campo; Gómez Peña, Guido; Siqueira, Adriano Almeida Gonçalves

    Source: Anais. Conference titles: Simpósio do Programa de Pós-Graduação em Engenharia Mecânica - SIPGEM. Unidade: EESC

    Subjects: CONTROLE ÓTIMO, ROBÓTICA, FILTROS DE KALMAN, ENGENHARIA MECÂNICA

    Acesso à fonteHow to cite
    A citação é gerada automaticamente e pode não estar totalmente de acordo com as normas

    • ABNT

      SANTOS, Wilian Miranda dos et al. Controle de impedância ótimo aplicada à reabilitação robótica do caminhar. 2016, Anais.. São Carlos, SP: EESC-USP, 2016. Disponível em: http://soac.eesc.usp.br/index.php/SiPGEM/SiPGEM/paper/view/109/73. Acesso em: 23 jul. 2024.

    • APA

      Santos, W. M. dos, Jaimes, J. C., Gómez Peña, G., & Siqueira, A. A. G. (2016). Controle de impedância ótimo aplicada à reabilitação robótica do caminhar. In Anais. São Carlos, SP: EESC-USP. Recuperado de http://soac.eesc.usp.br/index.php/SiPGEM/SiPGEM/paper/view/109/73

    • NLM

      Santos WM dos, Jaimes JC, Gómez Peña G, Siqueira AAG. Controle de impedância ótimo aplicada à reabilitação robótica do caminhar [Internet]. Anais. 2016 ;[citado 2024 jul. 23 ] Available from: http://soac.eesc.usp.br/index.php/SiPGEM/SiPGEM/paper/view/109/73

    • Vancouver

      Santos WM dos, Jaimes JC, Gómez Peña G, Siqueira AAG. Controle de impedância ótimo aplicada à reabilitação robótica do caminhar [Internet]. Anais. 2016 ;[citado 2024 jul. 23 ] Available from: http://soac.eesc.usp.br/index.php/SiPGEM/SiPGEM/paper/view/109/73

  • Trabalho de evento

    Reducing vibrations on flexible rotating arms through the movement of sliding masses: modeling, optimal control and simulation (2012)

    Terceiro, Eder; Fleury, Agenor de Toledo

    Source: Proceedings of HMS. Conference titles: International Conference on Integrated Modeling and Analysis in Applied Control and Automation. Unidade: EP

    Subjects: CONTROLE ÓTIMO, VIBRAÇÕES, ROBÓTICA

    PrivadoHow to cite
    A citação é gerada automaticamente e pode não estar totalmente de acordo com as normas

    • ABNT

      TERCEIRO, Eder e FLEURY, Agenor de Toledo. Reducing vibrations on flexible rotating arms through the movement of sliding masses: modeling, optimal control and simulation. 2012, Anais.. Genova: University, 2012. Disponível em: https://repositorio.usp.br/directbitstream/7b4048a4-0093-41dc-aa27-a2d948cf3b5f/Fleury-2012-Reducing%20vibrations%20on%20flexible%20rotating%20arms%20through%20the%20movement%20of%20ok.pdf. Acesso em: 23 jul. 2024.

    • APA

      Terceiro, E., & Fleury, A. de T. (2012). Reducing vibrations on flexible rotating arms through the movement of sliding masses: modeling, optimal control and simulation. In Proceedings of HMS. Genova: University. Recuperado de https://repositorio.usp.br/directbitstream/7b4048a4-0093-41dc-aa27-a2d948cf3b5f/Fleury-2012-Reducing%20vibrations%20on%20flexible%20rotating%20arms%20through%20the%20movement%20of%20ok.pdf

    • NLM

      Terceiro E, Fleury A de T. Reducing vibrations on flexible rotating arms through the movement of sliding masses: modeling, optimal control and simulation [Internet]. Proceedings of HMS. 2012 ;[citado 2024 jul. 23 ] Available from: https://repositorio.usp.br/directbitstream/7b4048a4-0093-41dc-aa27-a2d948cf3b5f/Fleury-2012-Reducing%20vibrations%20on%20flexible%20rotating%20arms%20through%20the%20movement%20of%20ok.pdf

    • Vancouver

      Terceiro E, Fleury A de T. Reducing vibrations on flexible rotating arms through the movement of sliding masses: modeling, optimal control and simulation [Internet]. Proceedings of HMS. 2012 ;[citado 2024 jul. 23 ] Available from: https://repositorio.usp.br/directbitstream/7b4048a4-0093-41dc-aa27-a2d948cf3b5f/Fleury-2012-Reducing%20vibrations%20on%20flexible%20rotating%20arms%20through%20the%20movement%20of%20ok.pdf

  • Trabalho de evento

    A quadratic programming approach to the minimum energy problem of a mobile robot (2008)

    Potts, Alain Segundo; Cruz, José Jaime da ; Bernardi, Reinaldo

    Source: Proceedings: ICINCO 2008. Conference titles: International Conference on Informatics in Control, Automation and Robotics. Unidade: EP

    Subjects: CONTROLE ÓTIMO, ROBÓTICA

    How to cite
    A citação é gerada automaticamente e pode não estar totalmente de acordo com as normas

    • ABNT

      POTTS, Alain Segundo e CRUZ, José Jaime da e BERNARDI, Reinaldo. A quadratic programming approach to the minimum energy problem of a mobile robot. 2008, Anais.. Funchal: INSTICC, 2008. . Acesso em: 23 jul. 2024.

    • APA

      Potts, A. S., Cruz, J. J. da, & Bernardi, R. (2008). A quadratic programming approach to the minimum energy problem of a mobile robot. In Proceedings: ICINCO 2008. Funchal: INSTICC.

    • NLM

      Potts AS, Cruz JJ da, Bernardi R. A quadratic programming approach to the minimum energy problem of a mobile robot. Proceedings: ICINCO 2008. 2008 ;[citado 2024 jul. 23 ]

    • Vancouver

      Potts AS, Cruz JJ da, Bernardi R. A quadratic programming approach to the minimum energy problem of a mobile robot. Proceedings: ICINCO 2008. 2008 ;[citado 2024 jul. 23 ]
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