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  • Artigo de periodico

    Dual-loop control strategies for vibration attenuation of a flexible parallel manipulator (2026)

    Geronel, Renan Sanches ; Oliveira, Gustavo Correa de; Silva, Maíra Martins da

    Source: Journal of Vibration and Control. Unidade: EESC

    Subjects: VIBRAÇÕES DE MÁQUINAS, ROBÔS INDUSTRIAIS, MANIPULADORES MECÂNICOS, CONTROLADORES PROGRAMÁVEIS, ENGENHARIA MECÂNICA

    Versão PublicadaAcesso à fonteDOIHow to cite
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    • ABNT

      GERONEL, Renan Sanches e OLIVEIRA, Gustavo Correa de e SILVA, Maíra Martins da. Dual-loop control strategies for vibration attenuation of a flexible parallel manipulator. Journal of Vibration and Control, v. 32, n. 5-6, p. 1007-1019, 2026Tradução . . Disponível em: http://dx.doi.org/10.1177/10775463241307702. Acesso em: 14 abr. 2026.

    • APA

      Geronel, R. S., Oliveira, G. C. de, & Silva, M. M. da. (2026). Dual-loop control strategies for vibration attenuation of a flexible parallel manipulator. Journal of Vibration and Control, 32( 5-6), 1007-1019. doi:10.1177/10775463241307702

    • NLM

      Geronel RS, Oliveira GC de, Silva MM da. Dual-loop control strategies for vibration attenuation of a flexible parallel manipulator [Internet]. Journal of Vibration and Control. 2026 ; 32( 5-6): 1007-1019.[citado 2026 abr. 14 ] Available from: http://dx.doi.org/10.1177/10775463241307702

    • Vancouver

      Geronel RS, Oliveira GC de, Silva MM da. Dual-loop control strategies for vibration attenuation of a flexible parallel manipulator [Internet]. Journal of Vibration and Control. 2026 ; 32( 5-6): 1007-1019.[citado 2026 abr. 14 ] Available from: http://dx.doi.org/10.1177/10775463241307702

  • Artigo de periodico

    Geometric-based PID control design with guaranteed disk margin (2025)

    Magossi, Rafael Fernando Quirino; Faria, Flavio A; Elias, Leandro J; Oliveira, Vilma Alves de

    Source: Journal of Control, Automation and Electrical Systems. Unidade: EESC

    Subjects: CONTROLADORES PROGRAMÁVEIS, ENGENHARIA ELÉTRICA

    PrivadoAcesso à fonteDOIHow to cite
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    • ABNT

      MAGOSSI, Rafael Fernando Quirino et al. Geometric-based PID control design with guaranteed disk margin. Journal of Control, Automation and Electrical Systems, p. 1-8, 2025Tradução . . Disponível em: http://dx.doi.org/10.1007/s40313-025-01227-9. Acesso em: 14 abr. 2026.

    • APA

      Magossi, R. F. Q., Faria, F. A., Elias, L. J., & Oliveira, V. A. de. (2025). Geometric-based PID control design with guaranteed disk margin. Journal of Control, Automation and Electrical Systems, 1-8. doi:10.1007/s40313-025-01227-9

    • NLM

      Magossi RFQ, Faria FA, Elias LJ, Oliveira VA de. Geometric-based PID control design with guaranteed disk margin [Internet]. Journal of Control, Automation and Electrical Systems. 2025 ; 1-8.[citado 2026 abr. 14 ] Available from: http://dx.doi.org/10.1007/s40313-025-01227-9

    • Vancouver

      Magossi RFQ, Faria FA, Elias LJ, Oliveira VA de. Geometric-based PID control design with guaranteed disk margin [Internet]. Journal of Control, Automation and Electrical Systems. 2025 ; 1-8.[citado 2026 abr. 14 ] Available from: http://dx.doi.org/10.1007/s40313-025-01227-9

  • Artigo de periodico

    Alternative trajectories for the optimization of trochoidal milling in hardened steel (2025)

    Trindade, Kaciê K.A. ; Lima Junior, Josean da Silva ; MOntoya, Maxime ; Rodrigues, Alessandro Roger ; Alves, Kleber G. B. ; Silva, Flávio José da

    Source: Materials Research. Unidade: EESC

    Subjects: USINAGEM, FRESAGEM, CONTROLADORES PROGRAMÁVEIS, MÁQUINAS-FERRAMENTA

    Versão PublicadaAcesso à fonteDOIHow to cite
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    • ABNT

      TRINDADE, Kaciê K.A. et al. Alternative trajectories for the optimization of trochoidal milling in hardened steel. Materials Research, v. 28, p. 1-6, 2025Tradução . . Disponível em: http://dx.doi.org/10.1590/1980-5373-MR-2025-0079. Acesso em: 14 abr. 2026.

    • APA

      Trindade, K. K. A., Lima Junior, J. da S., MOntoya, M., Rodrigues, A. R., Alves, K. G. B., & Silva, F. J. da. (2025). Alternative trajectories for the optimization of trochoidal milling in hardened steel. Materials Research, 28, 1-6. doi:10.1590/1980-5373-MR-2025-0079

    • NLM

      Trindade KKA, Lima Junior J da S, MOntoya M, Rodrigues AR, Alves KGB, Silva FJ da. Alternative trajectories for the optimization of trochoidal milling in hardened steel [Internet]. Materials Research. 2025 ; 28 1-6.[citado 2026 abr. 14 ] Available from: http://dx.doi.org/10.1590/1980-5373-MR-2025-0079

    • Vancouver

      Trindade KKA, Lima Junior J da S, MOntoya M, Rodrigues AR, Alves KGB, Silva FJ da. Alternative trajectories for the optimization of trochoidal milling in hardened steel [Internet]. Materials Research. 2025 ; 28 1-6.[citado 2026 abr. 14 ] Available from: http://dx.doi.org/10.1590/1980-5373-MR-2025-0079

  • Tese (Doutorado)

    Desenvolvimento de sistema data logger modulado para armazenamento de dados de sensores em massa (2025)

    Amorim, Márcio Luís Munhoz ; Carmo, João Paulo Pereira do (Orientador)

    Unidade: EESC

    Subjects: DISPOSITIVOS ELETRÔNICOS, SENSOR, PROCESSAMENTO ELETRÔNICO DE DADOS, CONTROLADORES PROGRAMÁVEIS, HARDWARE

    Acesso à fonteAcesso à fonteDOIHow to cite
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    • ABNT

      AMORIM, Márcio Luís Munhoz. Desenvolvimento de sistema data logger modulado para armazenamento de dados de sensores em massa. 2025. Tese (Doutorado) – Universidade de São Paulo, São Carlos, 2025. Disponível em: https://teses.usp.br/teses/disponiveis/18/18152/tde-25112025-161824/. Acesso em: 14 abr. 2026.

    • APA

      Amorim, M. L. M. (2025). Desenvolvimento de sistema data logger modulado para armazenamento de dados de sensores em massa (Tese (Doutorado). Universidade de São Paulo, São Carlos. Recuperado de https://teses.usp.br/teses/disponiveis/18/18152/tde-25112025-161824/

    • NLM

      Amorim MLM. Desenvolvimento de sistema data logger modulado para armazenamento de dados de sensores em massa [Internet]. 2025 ;[citado 2026 abr. 14 ] Available from: https://teses.usp.br/teses/disponiveis/18/18152/tde-25112025-161824/

    • Vancouver

      Amorim MLM. Desenvolvimento de sistema data logger modulado para armazenamento de dados de sensores em massa [Internet]. 2025 ;[citado 2026 abr. 14 ] Available from: https://teses.usp.br/teses/disponiveis/18/18152/tde-25112025-161824/

  • Artigo de periodico

    Operating point control system in single-phase motor pump sets used in irrigation systems: development and evaluation (2025)

    Azevedo, Angelo Tiago ; Pinto, Marinaldo Ferreira ; Oliveira, Marcus Vinicius Morais; Pereira, Alexandre de Melo ; Carvalho, Daniel Fonseca de

    Source: AgriEngineering. Unidade: ESALQ

    Subjects: BOMBAS HIDRÁULICAS, CONTROLADORES PROGRAMÁVEIS, IRRIGAÇÃO, MOTORES ELÉTRICOS

    Versão PublicadaAcesso à fonteDOIHow to cite
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    • ABNT

      AZEVEDO, Angelo Tiago et al. Operating point control system in single-phase motor pump sets used in irrigation systems: development and evaluation. AgriEngineering, v. 7, p. 1-19, 2025Tradução . . Disponível em: https://doi.org/10.3390/agriengineering7090298. Acesso em: 14 abr. 2026.

    • APA

      Azevedo, A. T., Pinto, M. F., Oliveira, M. V. M., Pereira, A. de M., & Carvalho, D. F. de. (2025). Operating point control system in single-phase motor pump sets used in irrigation systems: development and evaluation. AgriEngineering, 7, 1-19. doi:10.3390/agriengineering7090298

    • NLM

      Azevedo AT, Pinto MF, Oliveira MVM, Pereira A de M, Carvalho DF de. Operating point control system in single-phase motor pump sets used in irrigation systems: development and evaluation [Internet]. AgriEngineering. 2025 ; 7 1-19.[citado 2026 abr. 14 ] Available from: https://doi.org/10.3390/agriengineering7090298

    • Vancouver

      Azevedo AT, Pinto MF, Oliveira MVM, Pereira A de M, Carvalho DF de. Operating point control system in single-phase motor pump sets used in irrigation systems: development and evaluation [Internet]. AgriEngineering. 2025 ; 7 1-19.[citado 2026 abr. 14 ] Available from: https://doi.org/10.3390/agriengineering7090298

  • Artigo de periodico

    Control of planar parallel robots by applying distinct hybrid techniques in the task space (2024)

    Coutinho, Andre Garnier ; Coelho, Tarcisio Antonio Hess

    Source: International journal of advanced manufacturing technology. Unidade: EP

    Subjects: ROBÔS, CONTROLADORES PROGRAMÁVEIS, ARQUITETURAS PARALELAS

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    • ABNT

      COUTINHO, Andre Garnier e COELHO, Tarcisio Antonio Hess. Control of planar parallel robots by applying distinct hybrid techniques in the task space. International journal of advanced manufacturing technology, v. 132, p. 2889–2906, 2024Tradução . . Disponível em: https://doi.org/10.1007/s00170-024-13342-z. Acesso em: 14 abr. 2026.

    • APA

      Coutinho, A. G., & Coelho, T. A. H. (2024). Control of planar parallel robots by applying distinct hybrid techniques in the task space. International journal of advanced manufacturing technology, 132, 2889–2906. doi:10.1007/s00170-024-13342-z

    • NLM

      Coutinho AG, Coelho TAH. Control of planar parallel robots by applying distinct hybrid techniques in the task space [Internet]. International journal of advanced manufacturing technology. 2024 ; 132 2889–2906.[citado 2026 abr. 14 ] Available from: https://doi.org/10.1007/s00170-024-13342-z

    • Vancouver

      Coutinho AG, Coelho TAH. Control of planar parallel robots by applying distinct hybrid techniques in the task space [Internet]. International journal of advanced manufacturing technology. 2024 ; 132 2889–2906.[citado 2026 abr. 14 ] Available from: https://doi.org/10.1007/s00170-024-13342-z

  • Dissertação (Mestrado)

    Aplicação de técnicas de gamificação e planta virtual no curso de automação: desenvolvimento de uma fábrica de vernizes. (2023)

    Amorim, Marcos Vinicius de; Pellini, Eduardo Lorenzetti (Orientador)

    Unidade: EP

    Subjects: CONTROLADORES PROGRAMÁVEIS, INDÚSTRIA 4.0, SIMULAÇÃO

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    • ABNT

      AMORIM, Marcos Vinicius de. Aplicação de técnicas de gamificação e planta virtual no curso de automação: desenvolvimento de uma fábrica de vernizes. 2023. Dissertação (Mestrado) – Universidade de São Paulo, São Paulo, 2023. Disponível em: https://teses.usp.br/teses/disponiveis/3/3143/tde-26042023-144924/. Acesso em: 14 abr. 2026.

    • APA

      Amorim, M. V. de. (2023). Aplicação de técnicas de gamificação e planta virtual no curso de automação: desenvolvimento de uma fábrica de vernizes. (Dissertação (Mestrado). Universidade de São Paulo, São Paulo. Recuperado de https://teses.usp.br/teses/disponiveis/3/3143/tde-26042023-144924/

    • NLM

      Amorim MV de. Aplicação de técnicas de gamificação e planta virtual no curso de automação: desenvolvimento de uma fábrica de vernizes. [Internet]. 2023 ;[citado 2026 abr. 14 ] Available from: https://teses.usp.br/teses/disponiveis/3/3143/tde-26042023-144924/

    • Vancouver

      Amorim MV de. Aplicação de técnicas de gamificação e planta virtual no curso de automação: desenvolvimento de uma fábrica de vernizes. [Internet]. 2023 ;[citado 2026 abr. 14 ] Available from: https://teses.usp.br/teses/disponiveis/3/3143/tde-26042023-144924/

  • Trabalho de evento-resumo

    Análise numérica da estabilidade de um veículo de competição estudantil utilizando o modelo da bicicleta de 2GDLs (2022)

    Santos, Guilherme Bugatti dos; Silva, Maíra Martins da

    Source: Anais. Conference titles: Simpósio do Programa de Pós-Graduação em Engenharia Mecânica - SIPGEM. Unidade: EESC

    Subjects: VEÍCULOS DE COMPETIÇÃO, CONTROLADORES PROGRAMÁVEIS, ENGENHARIA MECÂNICA

    Versão PublicadaAcesso à fonteHow to cite
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    • ABNT

      SANTOS, Guilherme Bugatti dos e SILVA, Maíra Martins da. Análise numérica da estabilidade de um veículo de competição estudantil utilizando o modelo da bicicleta de 2GDLs. 2022, Anais.. São Carlos, SP: EESC-USP, 2022. Disponível em: http://soac.eesc.usp.br/index.php/SiPGEM/visipgem/paper/view/3482/2553. Acesso em: 14 abr. 2026.

    • APA

      Santos, G. B. dos, & Silva, M. M. da. (2022). Análise numérica da estabilidade de um veículo de competição estudantil utilizando o modelo da bicicleta de 2GDLs. In Anais. São Carlos, SP: EESC-USP. Recuperado de http://soac.eesc.usp.br/index.php/SiPGEM/visipgem/paper/view/3482/2553

    • NLM

      Santos GB dos, Silva MM da. Análise numérica da estabilidade de um veículo de competição estudantil utilizando o modelo da bicicleta de 2GDLs [Internet]. Anais. 2022 ;[citado 2026 abr. 14 ] Available from: http://soac.eesc.usp.br/index.php/SiPGEM/visipgem/paper/view/3482/2553

    • Vancouver

      Santos GB dos, Silva MM da. Análise numérica da estabilidade de um veículo de competição estudantil utilizando o modelo da bicicleta de 2GDLs [Internet]. Anais. 2022 ;[citado 2026 abr. 14 ] Available from: http://soac.eesc.usp.br/index.php/SiPGEM/visipgem/paper/view/3482/2553

  • Artigo de periodico

    Toward robotic cognition by means of decision tree of deep neural networks applied in a humanoid robot (2021)

    Silva, Isaac José da; Vilão Junior, Claudio O; Reali Costa, Anna Helena ; Bianchi, Reinaldo Augusto da Costa

    Source: Journal of Control, Automation and Electrical Systems. Unidade: EP

    Subjects: ROBÓTICA, REDES NEURAIS, CONTROLADORES PROGRAMÁVEIS, APRENDIZADO COMPUTACIONAL

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    • ABNT

      SILVA, Isaac José da et al. Toward robotic cognition by means of decision tree of deep neural networks applied in a humanoid robot. Journal of Control, Automation and Electrical Systems, v. 32, n. 4, p. 884-894, 2021Tradução . . Disponível em: https://doi.org/10.1007/s40313-021-00719-8. Acesso em: 14 abr. 2026.

    • APA

      Silva, I. J. da, Vilão Junior, C. O., Reali Costa, A. H., & Bianchi, R. A. da C. (2021). Toward robotic cognition by means of decision tree of deep neural networks applied in a humanoid robot. Journal of Control, Automation and Electrical Systems, 32( 4), 884-894. doi:10.1007/s40313-021-00719-8

    • NLM

      Silva IJ da, Vilão Junior CO, Reali Costa AH, Bianchi RA da C. Toward robotic cognition by means of decision tree of deep neural networks applied in a humanoid robot [Internet]. Journal of Control, Automation and Electrical Systems. 2021 ; 32( 4): 884-894.[citado 2026 abr. 14 ] Available from: https://doi.org/10.1007/s40313-021-00719-8

    • Vancouver

      Silva IJ da, Vilão Junior CO, Reali Costa AH, Bianchi RA da C. Toward robotic cognition by means of decision tree of deep neural networks applied in a humanoid robot [Internet]. Journal of Control, Automation and Electrical Systems. 2021 ; 32( 4): 884-894.[citado 2026 abr. 14 ] Available from: https://doi.org/10.1007/s40313-021-00719-8

  • Artigo de periodico

    Certifcation of linear closed-loop controllers using the v-gap metric and the generalized stability margin (2021)

    Okle, Jan; Noppeney, Victor Tamassia; Cunha, Thiago Boaventura

    Source: Journal of the Brazilian Society of Mechanical Sciences and Engineering. Unidade: EESC

    Subjects: CONTROLADORES PROGRAMÁVEIS, SISTEMAS DINÂMICOS, ROBÔS, SISTEMAS DE CONTROLE, ENGENHARIA MECÂNICA

    PrivadoAcesso à fonteDOIHow to cite
    A citação é gerada automaticamente e pode não estar totalmente de acordo com as normas

    • ABNT

      OKLE, Jan e NOPPENEY, Victor Tamassia e CUNHA, Thiago Boaventura. Certifcation of linear closed-loop controllers using the v-gap metric and the generalized stability margin. Journal of the Brazilian Society of Mechanical Sciences and Engineering, v. 43, p. 1-10, 2021Tradução . . Disponível em: https://doi.org/10.1007/s40430-021-03079-1. Acesso em: 14 abr. 2026.

    • APA

      Okle, J., Noppeney, V. T., & Cunha, T. B. (2021). Certifcation of linear closed-loop controllers using the v-gap metric and the generalized stability margin. Journal of the Brazilian Society of Mechanical Sciences and Engineering, 43, 1-10. doi:10.1007/s40430-021-03079-1

    • NLM

      Okle J, Noppeney VT, Cunha TB. Certifcation of linear closed-loop controllers using the v-gap metric and the generalized stability margin [Internet]. Journal of the Brazilian Society of Mechanical Sciences and Engineering. 2021 ; 43 1-10.[citado 2026 abr. 14 ] Available from: https://doi.org/10.1007/s40430-021-03079-1

    • Vancouver

      Okle J, Noppeney VT, Cunha TB. Certifcation of linear closed-loop controllers using the v-gap metric and the generalized stability margin [Internet]. Journal of the Brazilian Society of Mechanical Sciences and Engineering. 2021 ; 43 1-10.[citado 2026 abr. 14 ] Available from: https://doi.org/10.1007/s40430-021-03079-1

  • Trabalho de evento

    Controlador PID aplicado ao controle de um pêndulo invertido (2021)

    Moreira, Melkzedekue de Moraes Alcântara Calabrese; Mosconi, Denis ; Silveira, Samuel Ricardo; Sousa, Felipe Schiavon Inocencio de; Nordi, Tiago Matheus; Soares, Igor Nazareno; Siqueira, Adriano Almeida Gonçalves

    Source: Anais. Conference titles: Simpósio do Programa de Pós-Graduação em Engenharia Mecânica - SIPGEM. Unidade: EESC

    Subjects: CONTROLADORES PROGRAMÁVEIS, ENGENHARIA MECÂNICA

    Versão PublicadaAcesso à fonteHow to cite
    A citação é gerada automaticamente e pode não estar totalmente de acordo com as normas

    • ABNT

      MOREIRA, Melkzedekue de Moraes Alcântara Calabrese et al. Controlador PID aplicado ao controle de um pêndulo invertido. 2021, Anais.. São Carlos, SP: EESC-USP, 2021. Disponível em: http://soac.eesc.usp.br/index.php/SiPGEM/vsipgem/paper/view/3171/2307. Acesso em: 14 abr. 2026.

    • APA

      Moreira, M. de M. A. C., Mosconi, D., Silveira, S. R., Sousa, F. S. I. de, Nordi, T. M., Soares, I. N., & Siqueira, A. A. G. (2021). Controlador PID aplicado ao controle de um pêndulo invertido. In Anais. São Carlos, SP: EESC-USP. Recuperado de http://soac.eesc.usp.br/index.php/SiPGEM/vsipgem/paper/view/3171/2307

    • NLM

      Moreira M de MAC, Mosconi D, Silveira SR, Sousa FSI de, Nordi TM, Soares IN, Siqueira AAG. Controlador PID aplicado ao controle de um pêndulo invertido [Internet]. Anais. 2021 ;[citado 2026 abr. 14 ] Available from: http://soac.eesc.usp.br/index.php/SiPGEM/vsipgem/paper/view/3171/2307

    • Vancouver

      Moreira M de MAC, Mosconi D, Silveira SR, Sousa FSI de, Nordi TM, Soares IN, Siqueira AAG. Controlador PID aplicado ao controle de um pêndulo invertido [Internet]. Anais. 2021 ;[citado 2026 abr. 14 ] Available from: http://soac.eesc.usp.br/index.php/SiPGEM/vsipgem/paper/view/3171/2307

  • Trabalho de evento

    Estudo de um ciclo limite resultante da interação entre estabilizadores de sistemas de potência e controladores de elos HVDC (2020)

    Sosa Rios, Manuel Leonardo; Pesente, Jonas Roberto; Alberto, Luís Fernando Costa ; Ramos, Rodrigo Andrade

    Source: Anais. Conference titles: Simpósio Brasileiro de Sistemas Elétricos - SBSE. Unidade: EESC

    Subjects: CONTROLADORES PROGRAMÁVEIS, SISTEMAS ELÉTRICOS DE POTÊNCIA, ENERGIA ELÉTRICA

    Versão PublicadaAcesso à fonteDOIHow to cite
    A citação é gerada automaticamente e pode não estar totalmente de acordo com as normas

    • ABNT

      SOSA RIOS, Manuel Leonardo et al. Estudo de um ciclo limite resultante da interação entre estabilizadores de sistemas de potência e controladores de elos HVDC. 2020, Anais.. Santo André, SP: Escola de Engenharia de São Carlos, Universidade de São Paulo, 2020. Disponível em: http://dx.doi.org/10.48011/SBSE.v1i1.2196. Acesso em: 14 abr. 2026.

    • APA

      Sosa Rios, M. L., Pesente, J. R., Alberto, L. F. C., & Ramos, R. A. (2020). Estudo de um ciclo limite resultante da interação entre estabilizadores de sistemas de potência e controladores de elos HVDC. In Anais. Santo André, SP: Escola de Engenharia de São Carlos, Universidade de São Paulo. doi:10.48011/SBSE.v1i1.2196

    • NLM

      Sosa Rios ML, Pesente JR, Alberto LFC, Ramos RA. Estudo de um ciclo limite resultante da interação entre estabilizadores de sistemas de potência e controladores de elos HVDC [Internet]. Anais. 2020 ;[citado 2026 abr. 14 ] Available from: http://dx.doi.org/10.48011/SBSE.v1i1.2196

    • Vancouver

      Sosa Rios ML, Pesente JR, Alberto LFC, Ramos RA. Estudo de um ciclo limite resultante da interação entre estabilizadores de sistemas de potência e controladores de elos HVDC [Internet]. Anais. 2020 ;[citado 2026 abr. 14 ] Available from: http://dx.doi.org/10.48011/SBSE.v1i1.2196

  • Trabalho de evento-anais periodico

    Uncertainty analysis using the gap metric approach for a single leg of a quadruped robot (2020)

    Montandon Neto, Jose Luiz; Cunha, Thiago Boaventura

    Source: Proceeding Series of the Brazilian Society of Computational and Applied Mathematics. Conference titles: Congresso Nacional de Matemática Aplicada e Computacional. Unidade: EESC

    Subjects: CONTROLADORES PROGRAMÁVEIS, ROBÔS, ENGENHARIA MECÂNICA

    Versão PublicadaHow to cite
    A citação é gerada automaticamente e pode não estar totalmente de acordo com as normas

    • ABNT

      MONTANDON NETO, Jose Luiz e CUNHA, Thiago Boaventura. Uncertainty analysis using the gap metric approach for a single leg of a quadruped robot. Proceeding Series of the Brazilian Society of Computational and Applied Mathematics. São Carlos, SP: SBMAC. Disponível em: https://repositorio.usp.br/directbitstream/74f19f4b-72ca-49e4-a1a8-bdbe0849bcd1/OK___resumo%20expandido%2001%20-%20Uncertainty%20Analysis%20Using%20the%20Gap%20Metric%20Approach%20for%20a%20Single%20Leg%20of%20a%20Quadruped%20Robot.%20%28XXXIX%20Congresso%20Nacional%20de%20Matem%C3%A1tica..pdf. Acesso em: 14 abr. 2026. , 2020

    • APA

      Montandon Neto, J. L., & Cunha, T. B. (2020). Uncertainty analysis using the gap metric approach for a single leg of a quadruped robot. Proceeding Series of the Brazilian Society of Computational and Applied Mathematics. São Carlos, SP: SBMAC. Recuperado de https://repositorio.usp.br/directbitstream/74f19f4b-72ca-49e4-a1a8-bdbe0849bcd1/OK___resumo%20expandido%2001%20-%20Uncertainty%20Analysis%20Using%20the%20Gap%20Metric%20Approach%20for%20a%20Single%20Leg%20of%20a%20Quadruped%20Robot.%20%28XXXIX%20Congresso%20Nacional%20de%20Matem%C3%A1tica..pdf

    • NLM

      Montandon Neto JL, Cunha TB. Uncertainty analysis using the gap metric approach for a single leg of a quadruped robot [Internet]. Proceeding Series of the Brazilian Society of Computational and Applied Mathematics. 2020 ; 7( 1): 1-2.[citado 2026 abr. 14 ] Available from: https://repositorio.usp.br/directbitstream/74f19f4b-72ca-49e4-a1a8-bdbe0849bcd1/OK___resumo%20expandido%2001%20-%20Uncertainty%20Analysis%20Using%20the%20Gap%20Metric%20Approach%20for%20a%20Single%20Leg%20of%20a%20Quadruped%20Robot.%20%28XXXIX%20Congresso%20Nacional%20de%20Matem%C3%A1tica..pdf

    • Vancouver

      Montandon Neto JL, Cunha TB. Uncertainty analysis using the gap metric approach for a single leg of a quadruped robot [Internet]. Proceeding Series of the Brazilian Society of Computational and Applied Mathematics. 2020 ; 7( 1): 1-2.[citado 2026 abr. 14 ] Available from: https://repositorio.usp.br/directbitstream/74f19f4b-72ca-49e4-a1a8-bdbe0849bcd1/OK___resumo%20expandido%2001%20-%20Uncertainty%20Analysis%20Using%20the%20Gap%20Metric%20Approach%20for%20a%20Single%20Leg%20of%20a%20Quadruped%20Robot.%20%28XXXIX%20Congresso%20Nacional%20de%20Matem%C3%A1tica..pdf

  • Artigo de periodico

    Geometric-based PID control design with selective harmonic mitigation for DC–DC converters by imposing a norm bound on the sensitivity function (2020)

    Magossi, Rafael Fernando Quirino; Sangjin, Han; Machado, Ricardo Quadros ; Oliveira, Vilma Alves de ; Bhattacharyya, Shankar P

    Source: IET Control Theory & Applications. Unidade: EESC

    Subjects: CONTROLADORES PROGRAMÁVEIS, CONVERSORES ELÉTRICOS, ENGENHARIA ELÉTRICA

    Versão PublicadaAcesso à fonteDOIHow to cite
    A citação é gerada automaticamente e pode não estar totalmente de acordo com as normas

    • ABNT

      MAGOSSI, Rafael Fernando Quirino et al. Geometric-based PID control design with selective harmonic mitigation for DC–DC converters by imposing a norm bound on the sensitivity function. IET Control Theory & Applications, v. 14, n. 19, p. 3330-3337, 2020Tradução . . Disponível em: https://doi.org/10.1049/iet-cta.2020.0768. Acesso em: 14 abr. 2026.

    • APA

      Magossi, R. F. Q., Sangjin, H., Machado, R. Q., Oliveira, V. A. de, & Bhattacharyya, S. P. (2020). Geometric-based PID control design with selective harmonic mitigation for DC–DC converters by imposing a norm bound on the sensitivity function. IET Control Theory & Applications, 14( 19), 3330-3337. doi:10.1049/iet-cta.2020.0768

    • NLM

      Magossi RFQ, Sangjin H, Machado RQ, Oliveira VA de, Bhattacharyya SP. Geometric-based PID control design with selective harmonic mitigation for DC–DC converters by imposing a norm bound on the sensitivity function [Internet]. IET Control Theory & Applications. 2020 ; 14( 19): 3330-3337.[citado 2026 abr. 14 ] Available from: https://doi.org/10.1049/iet-cta.2020.0768

    • Vancouver

      Magossi RFQ, Sangjin H, Machado RQ, Oliveira VA de, Bhattacharyya SP. Geometric-based PID control design with selective harmonic mitigation for DC–DC converters by imposing a norm bound on the sensitivity function [Internet]. IET Control Theory & Applications. 2020 ; 14( 19): 3330-3337.[citado 2026 abr. 14 ] Available from: https://doi.org/10.1049/iet-cta.2020.0768

  • Artigo de periodico

    Impedance control as an optimal control problem:: a novel formulation of impedance controllers as a subcase of optimal control (2020)

    Furtado, Guilherme Phillips ; Americano, Pedro Parik ; Forner Cordero, Arturo

    Source: Journal of the Brazilian Society of Mechanical Sciences and Engineering. Unidade: EP

    Subjects: IMPEDÂNCIA ELÉTRICA, CONTROLE ÓTIMO, CONTROLADORES PROGRAMÁVEIS, MANIPULADORES MECÂNICOS

    PrivadoAcesso à fonteAcesso à fonteDOIHow to cite
    A citação é gerada automaticamente e pode não estar totalmente de acordo com as normas

    • ABNT

      FURTADO, Guilherme Phillips e AMERICANO, Pedro Parik e FORNER CORDERO, Arturo. Impedance control as an optimal control problem:: a novel formulation of impedance controllers as a subcase of optimal control. Journal of the Brazilian Society of Mechanical Sciences and Engineering, v. 42, n. 513, p. 1-20, 2020Tradução . . Disponível em: https://doi.org/10.1007/s40430-020-02586-x. Acesso em: 14 abr. 2026.

    • APA

      Furtado, G. P., Americano, P. P., & Forner Cordero, A. (2020). Impedance control as an optimal control problem:: a novel formulation of impedance controllers as a subcase of optimal control. Journal of the Brazilian Society of Mechanical Sciences and Engineering, 42( 513), 1-20. doi:10.1007%2Fs40430-020-02586-x

    • NLM

      Furtado GP, Americano PP, Forner Cordero A. Impedance control as an optimal control problem:: a novel formulation of impedance controllers as a subcase of optimal control [Internet]. Journal of the Brazilian Society of Mechanical Sciences and Engineering. 2020 ;42( 513): 1-20.[citado 2026 abr. 14 ] Available from: https://doi.org/10.1007/s40430-020-02586-x

    • Vancouver

      Furtado GP, Americano PP, Forner Cordero A. Impedance control as an optimal control problem:: a novel formulation of impedance controllers as a subcase of optimal control [Internet]. Journal of the Brazilian Society of Mechanical Sciences and Engineering. 2020 ;42( 513): 1-20.[citado 2026 abr. 14 ] Available from: https://doi.org/10.1007/s40430-020-02586-x

  • Trabalho de evento-resumo

    Projeto integrado dos sistemas de alimentação e de ignição para uma microturbina a gás (2019)

    Santana, Paulo Henrique dos Santos ; Krieger Filho, Guenther Carlos

    Source: SIICUSP 2019: resumos. Conference titles: Simpósio Internacional de Iniciação Científica e Tecnológica da Universidade de São Paulo - SIICUSP. Unidade: EP

    Subjects: TURBINAS A GÁS, COMBUSTÍVEIS, CONTROLADORES PROGRAMÁVEIS

    How to cite
    A citação é gerada automaticamente e pode não estar totalmente de acordo com as normas

    • ABNT

      SANTANA, Paulo Henrique dos Santos e KRIEGER FILHO, Guenther Carlos. Projeto integrado dos sistemas de alimentação e de ignição para uma microturbina a gás. 2019, Anais.. São Paulo: Universidade de São Paulo, 2019. . Acesso em: 14 abr. 2026.

    • APA

      Santana, P. H. dos S., & Krieger Filho, G. C. (2019). Projeto integrado dos sistemas de alimentação e de ignição para uma microturbina a gás. In SIICUSP 2019: resumos. São Paulo: Universidade de São Paulo.

    • NLM

      Santana PH dos S, Krieger Filho GC. Projeto integrado dos sistemas de alimentação e de ignição para uma microturbina a gás. SIICUSP 2019: resumos. 2019 ;[citado 2026 abr. 14 ]

    • Vancouver

      Santana PH dos S, Krieger Filho GC. Projeto integrado dos sistemas de alimentação e de ignição para uma microturbina a gás. SIICUSP 2019: resumos. 2019 ;[citado 2026 abr. 14 ]

  • Artigo de periodico

    A comparative analysis of PID, fuzzy and H infinity controllers applied to a stewart platform (2019)

    Breganon, Ricardo; Montezuma, Marcio Aurelio Furtado ; Souza, Mateus Moreira de; Lemes, Rodrigo Cristian; Belo, Eduardo Morgado

    Source: International Journal of Advanced Engineering Research and Science. Unidade: EESC

    Subjects: CONTROLADORES PROGRAMÁVEIS, ENGENHARIA AERONÁUTICA

    Versão PublicadaAcesso à fonteDOIHow to cite
    A citação é gerada automaticamente e pode não estar totalmente de acordo com as normas

    • ABNT

      BREGANON, Ricardo et al. A comparative analysis of PID, fuzzy and H infinity controllers applied to a stewart platform. International Journal of Advanced Engineering Research and Science, v. 6, n. 3, p. 25-32, 2019Tradução . . Disponível em: https://doi.org/10.22161/ijaers.6.3.5. Acesso em: 14 abr. 2026.

    • APA

      Breganon, R., Montezuma, M. A. F., Souza, M. M. de, Lemes, R. C., & Belo, E. M. (2019). A comparative analysis of PID, fuzzy and H infinity controllers applied to a stewart platform. International Journal of Advanced Engineering Research and Science, 6( 3), 25-32. doi:10.22161/ijaers.6.3.5

    • NLM

      Breganon R, Montezuma MAF, Souza MM de, Lemes RC, Belo EM. A comparative analysis of PID, fuzzy and H infinity controllers applied to a stewart platform [Internet]. International Journal of Advanced Engineering Research and Science. 2019 ; 6( 3): 25-32.[citado 2026 abr. 14 ] Available from: https://doi.org/10.22161/ijaers.6.3.5

    • Vancouver

      Breganon R, Montezuma MAF, Souza MM de, Lemes RC, Belo EM. A comparative analysis of PID, fuzzy and H infinity controllers applied to a stewart platform [Internet]. International Journal of Advanced Engineering Research and Science. 2019 ; 6( 3): 25-32.[citado 2026 abr. 14 ] Available from: https://doi.org/10.22161/ijaers.6.3.5

  • Trabalho de evento

    A gap metric approach for controller certification of a hydraulically-actuated legged robot (2019)

    Montandon Neto, Jose Luiz; Cunha, Thiago Boaventura

    Conference titles: ABCM International Congress of Mechanical Engineering - COBEM. Unidade: EESC

    Subjects: CONTROLADORES PROGRAMÁVEIS, ROBÓTICA, ENGENHARIA MECÂNICA

    PrivadoHow to cite
    A citação é gerada automaticamente e pode não estar totalmente de acordo com as normas

    • ABNT

      MONTANDON NETO, Jose Luiz e CUNHA, Thiago Boaventura. A gap metric approach for controller certification of a hydraulically-actuated legged robot. 2019, Anais.. Rio de Janeiro, RJ: ABCM, 2019. Disponível em: https://repositorio.usp.br/directbitstream/32b4ca52-2078-43c3-931f-adb57ca12c54/OK___trabalho%2004%20-%20A%20Gap%20Metric%20Approach%20for%20Controller%20Certification%20of%20a%20Hydraulically-Actuated%20Legged%20Robot%20%28COBEM%202019%29.pdf. Acesso em: 14 abr. 2026.

    • APA

      Montandon Neto, J. L., & Cunha, T. B. (2019). A gap metric approach for controller certification of a hydraulically-actuated legged robot. In . Rio de Janeiro, RJ: ABCM. Recuperado de https://repositorio.usp.br/directbitstream/32b4ca52-2078-43c3-931f-adb57ca12c54/OK___trabalho%2004%20-%20A%20Gap%20Metric%20Approach%20for%20Controller%20Certification%20of%20a%20Hydraulically-Actuated%20Legged%20Robot%20%28COBEM%202019%29.pdf

    • NLM

      Montandon Neto JL, Cunha TB. A gap metric approach for controller certification of a hydraulically-actuated legged robot [Internet]. 2019 ;[citado 2026 abr. 14 ] Available from: https://repositorio.usp.br/directbitstream/32b4ca52-2078-43c3-931f-adb57ca12c54/OK___trabalho%2004%20-%20A%20Gap%20Metric%20Approach%20for%20Controller%20Certification%20of%20a%20Hydraulically-Actuated%20Legged%20Robot%20%28COBEM%202019%29.pdf

    • Vancouver

      Montandon Neto JL, Cunha TB. A gap metric approach for controller certification of a hydraulically-actuated legged robot [Internet]. 2019 ;[citado 2026 abr. 14 ] Available from: https://repositorio.usp.br/directbitstream/32b4ca52-2078-43c3-931f-adb57ca12c54/OK___trabalho%2004%20-%20A%20Gap%20Metric%20Approach%20for%20Controller%20Certification%20of%20a%20Hydraulically-Actuated%20Legged%20Robot%20%28COBEM%202019%29.pdf

  • Mestrado Profissionalizante

    Desenvolvimento de sistema de sensores para identificação de fraude no leite bovino (2019)

    Gregorio, Natalia Fernanda da Cruz; Tech, Adriano Rogério Bruno (Orientador)

    Unidade: FZEA

    Subjects: ANÁLISE DE ALIMENTOS, LEITE, CONTROLADORES PROGRAMÁVEIS

    Acesso à fonteHow to cite
    A citação é gerada automaticamente e pode não estar totalmente de acordo com as normas

    • ABNT

      GREGORIO, Natalia Fernanda da Cruz. Desenvolvimento de sistema de sensores para identificação de fraude no leite bovino. 2019. Mestrado Profissionalizante – Universidade de São Paulo, Pirassununga, 2019. Disponível em: https://teses.usp.br/teses/disponiveis/74/74134/tde-17022020-093254/. Acesso em: 14 abr. 2026.

    • APA

      Gregorio, N. F. da C. (2019). Desenvolvimento de sistema de sensores para identificação de fraude no leite bovino (Mestrado Profissionalizante). Universidade de São Paulo, Pirassununga. Recuperado de https://teses.usp.br/teses/disponiveis/74/74134/tde-17022020-093254/

    • NLM

      Gregorio NF da C. Desenvolvimento de sistema de sensores para identificação de fraude no leite bovino [Internet]. 2019 ;[citado 2026 abr. 14 ] Available from: https://teses.usp.br/teses/disponiveis/74/74134/tde-17022020-093254/

    • Vancouver

      Gregorio NF da C. Desenvolvimento de sistema de sensores para identificação de fraude no leite bovino [Internet]. 2019 ;[citado 2026 abr. 14 ] Available from: https://teses.usp.br/teses/disponiveis/74/74134/tde-17022020-093254/

  • Trabalho de evento

    Projeto de controlador PI com base em dados experimentais de resposta em frequência: aplicação em um motor CC (2018)

    Santos, Stefan Thiago Cury Alves dos; Guazzelli, Paulo Roberto Ubaldo; Oliveira, Carlos Matheus Rodrigues; Pereira, William Cesar Andrade; Castro, Allan Gregori; Aguiar, Manoel Luis de

    Source: Anais. Conference titles: Congresso Brasileiro de Automática - CBA. Unidade: EESC

    Subjects: MOTORES ELÉTRICOS, CONTROLADORES PROGRAMÁVEIS, MÁQUINAS ELÉTRICAS DE CORRENTE CONTÍNUA, ENGENHARIA ELÉTRICA

    How to cite
    A citação é gerada automaticamente e pode não estar totalmente de acordo com as normas

    • ABNT

      SANTOS, Stefan Thiago Cury Alves dos et al. Projeto de controlador PI com base em dados experimentais de resposta em frequência: aplicação em um motor CC. 2018, Anais.. João Pessoa, PB: UFPB/SBA, 2018. . Acesso em: 14 abr. 2026.

    • APA

      Santos, S. T. C. A. dos, Guazzelli, P. R. U., Oliveira, C. M. R., Pereira, W. C. A., Castro, A. G., & Aguiar, M. L. de. (2018). Projeto de controlador PI com base em dados experimentais de resposta em frequência: aplicação em um motor CC. In Anais. João Pessoa, PB: UFPB/SBA.

    • NLM

      Santos STCA dos, Guazzelli PRU, Oliveira CMR, Pereira WCA, Castro AG, Aguiar ML de. Projeto de controlador PI com base em dados experimentais de resposta em frequência: aplicação em um motor CC. Anais. 2018 ;[citado 2026 abr. 14 ]

    • Vancouver

      Santos STCA dos, Guazzelli PRU, Oliveira CMR, Pereira WCA, Castro AG, Aguiar ML de. Projeto de controlador PI com base em dados experimentais de resposta em frequência: aplicação em um motor CC. Anais. 2018 ;[citado 2026 abr. 14 ]

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