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Artigo de periodico
Task‑space impedance control of a parallel Delta robot using dual quaternions and a neural network (2021)
Noppeney, Victor Tamassia; Cunha, Thiago Boaventura; Siqueira, Adriano Almeida Gonçalves
Source: Journal of the Brazilian Society of Mechanical Sciences and Engineering. Unidade: EESC
Subjects: IMPEDÂNCIA ELÉTRICA, CINEMÁTICA, REDES NEURAIS, QUATERNIOS, ENGENHARIA MECÂNICA
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ABNT
NOPPENEY, Victor Tamassia e CUNHA, Thiago Boaventura e SIQUEIRA, Adriano Almeida Gonçalves. Task‑space impedance control of a parallel Delta robot using dual quaternions and a neural network. Journal of the Brazilian Society of Mechanical Sciences and Engineering, v. 43, p. 1-11, 2021Tradução . . Disponível em: https://doi.org/10.1007/s40430-021-03157-4. Acesso em: 07 out. 2024.
APA
Noppeney, V. T., Cunha, T. B., & Siqueira, A. A. G. (2021). Task‑space impedance control of a parallel Delta robot using dual quaternions and a neural network. Journal of the Brazilian Society of Mechanical Sciences and Engineering, 43, 1-11. doi:10.1007/s40430-021-03157-4
NLM
Noppeney VT, Cunha TB, Siqueira AAG. Task‑space impedance control of a parallel Delta robot using dual quaternions and a neural network [Internet]. Journal of the Brazilian Society of Mechanical Sciences and Engineering. 2021 ; 43 1-11.[citado 2024 out. 07 ] Available from: https://doi.org/10.1007/s40430-021-03157-4
Vancouver
Noppeney VT, Cunha TB, Siqueira AAG. Task‑space impedance control of a parallel Delta robot using dual quaternions and a neural network [Internet]. Journal of the Brazilian Society of Mechanical Sciences and Engineering. 2021 ; 43 1-11.[citado 2024 out. 07 ] Available from: https://doi.org/10.1007/s40430-021-03157-4
Dissertação (Mestrado)
Transparency-inspired tools for wearable robots (2021)
Noppeney, Victor Tamassia; Cunha, Thiago Boaventura (Orientador)
Unidade: EESC
Subjects: CINEMÁTICA, ROBÓTICA, BIOMECÂNICA, ROBÔS, REABILITAÇÃO
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ABNT
NOPPENEY, Victor Tamassia. Transparency-inspired tools for wearable robots. 2021. Dissertação (Mestrado) – Universidade de São Paulo, São Carlos, 2021. Disponível em: https://www.teses.usp.br/teses/disponiveis/18/18162/tde-23072024-084027/. Acesso em: 07 out. 2024.
APA
Noppeney, V. T. (2021). Transparency-inspired tools for wearable robots (Dissertação (Mestrado). Universidade de São Paulo, São Carlos. Recuperado de https://www.teses.usp.br/teses/disponiveis/18/18162/tde-23072024-084027/
NLM
Noppeney VT. Transparency-inspired tools for wearable robots [Internet]. 2021 ;[citado 2024 out. 07 ] Available from: https://www.teses.usp.br/teses/disponiveis/18/18162/tde-23072024-084027/
Vancouver
Noppeney VT. Transparency-inspired tools for wearable robots [Internet]. 2021 ;[citado 2024 out. 07 ] Available from: https://www.teses.usp.br/teses/disponiveis/18/18162/tde-23072024-084027/
Trabalho de evento
Aplicação de controle de impedância no espaço de juntas para um robô de reabilitação de membros superiores com 3 gdl usando aprendizagem por demonstração (2019)
Polegato, Paulo Henrique; Rezende, Matheus Bizinotto; Cunha, Thiago Boaventura; Caurin, Glauco Augusto de Paula
Source: Anais. Conference titles: Simpósio do Programa de Pós-Graduação em Engenharia Mecânica - SIPGEM. Unidade: EESC
Subjects: REABILITAÇÃO, MANIPULADORES, CINEMÁTICA, ENGENHARIA MECÂNICA
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ABNT
POLEGATO, Paulo Henrique et al. Aplicação de controle de impedância no espaço de juntas para um robô de reabilitação de membros superiores com 3 gdl usando aprendizagem por demonstração. 2019, Anais.. São Carlos, SP: EESC-USP, 2019. Disponível em: https://repositorio.usp.br/directbitstream/2b8008e0-3881-45c8-a21c-9e3bed719ef2/OK___trabalho%2006%20-%20Aplica%C3%A7%C3%A3o%20de%20controle%20de%20imped%C3%A2ncia%20no%20espa%C3%A7o%20de%20juntas%20para%20um%20rob%C3%B4%20de%20reabilita%C3%A7%C3%A3o%20de%20membros%20superiores..%20%28SIPGEM%29.pdf. Acesso em: 07 out. 2024.
APA
Polegato, P. H., Rezende, M. B., Cunha, T. B., & Caurin, G. A. de P. (2019). Aplicação de controle de impedância no espaço de juntas para um robô de reabilitação de membros superiores com 3 gdl usando aprendizagem por demonstração. In Anais. São Carlos, SP: EESC-USP. Recuperado de https://repositorio.usp.br/directbitstream/2b8008e0-3881-45c8-a21c-9e3bed719ef2/OK___trabalho%2006%20-%20Aplica%C3%A7%C3%A3o%20de%20controle%20de%20imped%C3%A2ncia%20no%20espa%C3%A7o%20de%20juntas%20para%20um%20rob%C3%B4%20de%20reabilita%C3%A7%C3%A3o%20de%20membros%20superiores..%20%28SIPGEM%29.pdf
NLM
Polegato PH, Rezende MB, Cunha TB, Caurin GA de P. Aplicação de controle de impedância no espaço de juntas para um robô de reabilitação de membros superiores com 3 gdl usando aprendizagem por demonstração [Internet]. Anais. 2019 ;[citado 2024 out. 07 ] Available from: https://repositorio.usp.br/directbitstream/2b8008e0-3881-45c8-a21c-9e3bed719ef2/OK___trabalho%2006%20-%20Aplica%C3%A7%C3%A3o%20de%20controle%20de%20imped%C3%A2ncia%20no%20espa%C3%A7o%20de%20juntas%20para%20um%20rob%C3%B4%20de%20reabilita%C3%A7%C3%A3o%20de%20membros%20superiores..%20%28SIPGEM%29.pdf
Vancouver
Polegato PH, Rezende MB, Cunha TB, Caurin GA de P. Aplicação de controle de impedância no espaço de juntas para um robô de reabilitação de membros superiores com 3 gdl usando aprendizagem por demonstração [Internet]. Anais. 2019 ;[citado 2024 out. 07 ] Available from: https://repositorio.usp.br/directbitstream/2b8008e0-3881-45c8-a21c-9e3bed719ef2/OK___trabalho%2006%20-%20Aplica%C3%A7%C3%A3o%20de%20controle%20de%20imped%C3%A2ncia%20no%20espa%C3%A7o%20de%20juntas%20para%20um%20rob%C3%B4%20de%20reabilita%C3%A7%C3%A3o%20de%20membros%20superiores..%20%28SIPGEM%29.pdf

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