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  • Trabalho de evento-anais periodico

    Biomechanical inverted pendulum: a model for initial testing of interaction controls (2023)

    Mosconi, Denis ; Escalante, Felix M; Terra, Marco Henrique ; Siqueira, Adriano Almeida Gonçalves

    Source: IFAC-PapersOnLine. Conference titles: IFAC World Congress. Unidade: EESC

    Subjects: BIOMECÂNICA, CONTROLE ÓTIMO, SISTEMA MUSCULOSQUELÉTICO, ROBÔS, ENGENHARIA MECÂNICA

    Versão PublicadaAcesso à fonteDOIHow to cite
    A citação é gerada automaticamente e pode não estar totalmente de acordo com as normas

    • ABNT

      MOSCONI, Denis et al. Biomechanical inverted pendulum: a model for initial testing of interaction controls. IFAC-PapersOnLine. Laxenburg, Austria: Escola de Engenharia de São Carlos, Universidade de São Paulo. Disponível em: http://dx.doi.org/10.1016/j.ifacol.2023.10.627. Acesso em: 01 nov. 2024. , 2023

    • APA

      Mosconi, D., Escalante, F. M., Terra, M. H., & Siqueira, A. A. G. (2023). Biomechanical inverted pendulum: a model for initial testing of interaction controls. IFAC-PapersOnLine. Laxenburg, Austria: Escola de Engenharia de São Carlos, Universidade de São Paulo. doi:10.1016/j.ifacol.2023.10.627

    • NLM

      Mosconi D, Escalante FM, Terra MH, Siqueira AAG. Biomechanical inverted pendulum: a model for initial testing of interaction controls [Internet]. IFAC-PapersOnLine. 2023 ; 56( 2): 7442-7447.[citado 2024 nov. 01 ] Available from: http://dx.doi.org/10.1016/j.ifacol.2023.10.627

    • Vancouver

      Mosconi D, Escalante FM, Terra MH, Siqueira AAG. Biomechanical inverted pendulum: a model for initial testing of interaction controls [Internet]. IFAC-PapersOnLine. 2023 ; 56( 2): 7442-7447.[citado 2024 nov. 01 ] Available from: http://dx.doi.org/10.1016/j.ifacol.2023.10.627

  • Dissertação (Mestrado)

    Transparency-inspired tools for wearable robots (2021)

    Noppeney, Victor Tamassia; Cunha, Thiago Boaventura (Orientador)

    Unidade: EESC

    Subjects: CINEMÁTICA, ROBÓTICA, BIOMECÂNICA, ROBÔS, REABILITAÇÃO

    Acesso à fonteAcesso à fonteDOIHow to cite
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    • ABNT

      NOPPENEY, Victor Tamassia. Transparency-inspired tools for wearable robots. 2021. Dissertação (Mestrado) – Universidade de São Paulo, São Carlos, 2021. Disponível em: https://www.teses.usp.br/teses/disponiveis/18/18162/tde-23072024-084027/. Acesso em: 01 nov. 2024.

    • APA

      Noppeney, V. T. (2021). Transparency-inspired tools for wearable robots (Dissertação (Mestrado). Universidade de São Paulo, São Carlos. Recuperado de https://www.teses.usp.br/teses/disponiveis/18/18162/tde-23072024-084027/

    • NLM

      Noppeney VT. Transparency-inspired tools for wearable robots [Internet]. 2021 ;[citado 2024 nov. 01 ] Available from: https://www.teses.usp.br/teses/disponiveis/18/18162/tde-23072024-084027/

    • Vancouver

      Noppeney VT. Transparency-inspired tools for wearable robots [Internet]. 2021 ;[citado 2024 nov. 01 ] Available from: https://www.teses.usp.br/teses/disponiveis/18/18162/tde-23072024-084027/

  • Dissertação (Mestrado)

    Controle de impedância adaptativo aplicado à reabilitação robótica do tornozelo (2014)

    Pérez Ibarra, Juan Carlos; Siqueira, Adriano Almeida Gonçalves (Orientador)

    Unidade: EESC

    Subjects: TORNOZELO, REABILITAÇÃO, ROBÔS, BIOMECÂNICA

    Acesso à fonteHow to cite
    A citação é gerada automaticamente e pode não estar totalmente de acordo com as normas

    • ABNT

      PÉREZ IBARRA, Juan Carlos. Controle de impedância adaptativo aplicado à reabilitação robótica do tornozelo. 2014. Dissertação (Mestrado) – Universidade de São Paulo, São Carlos, 2014. Disponível em: http://www.teses.usp.br/teses/disponiveis/18/18149/tde-03072015-120612/. Acesso em: 01 nov. 2024.

    • APA

      Pérez Ibarra, J. C. (2014). Controle de impedância adaptativo aplicado à reabilitação robótica do tornozelo (Dissertação (Mestrado). Universidade de São Paulo, São Carlos. Recuperado de http://www.teses.usp.br/teses/disponiveis/18/18149/tde-03072015-120612/

    • NLM

      Pérez Ibarra JC. Controle de impedância adaptativo aplicado à reabilitação robótica do tornozelo [Internet]. 2014 ;[citado 2024 nov. 01 ] Available from: http://www.teses.usp.br/teses/disponiveis/18/18149/tde-03072015-120612/

    • Vancouver

      Pérez Ibarra JC. Controle de impedância adaptativo aplicado à reabilitação robótica do tornozelo [Internet]. 2014 ;[citado 2024 nov. 01 ] Available from: http://www.teses.usp.br/teses/disponiveis/18/18149/tde-03072015-120612/

  • Trabalho de evento

    Compass gait control with switched reference partial feedback linearization (2014)

    Rossi, Luis Filipe; Nichilo, Pierluigi; Forner Cordero, Arturo

    Source: Proceedings. Conference titles: IEEE RAS & EMBS International Conference on Biomedical Robotics and Biomechatronics - BioRob. Unidade: EP

    Subjects: BIOMECÂNICA, ROBÔS, MARCHA (LOCOMOÇÃO) (SIMULAÇÃO)

    PrivadoAcesso à fonteAcesso à fonteDOIHow to cite
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    • ABNT

      ROSSI, Luis Filipe e NICHILO, Pierluigi e FORNER CORDERO, Arturo. Compass gait control with switched reference partial feedback linearization. 2014, Anais.. Piscataway: IEEE, 2014. Disponível em: http://ieeexplore.ieee.org/stamp/stamp.jsp?arnumber=6913901. Acesso em: 01 nov. 2024.

    • APA

      Rossi, L. F., Nichilo, P., & Forner Cordero, A. (2014). Compass gait control with switched reference partial feedback linearization. In Proceedings. Piscataway: IEEE. doi:10.1109/BIOROB.2014.6913901

    • NLM

      Rossi LF, Nichilo P, Forner Cordero A. Compass gait control with switched reference partial feedback linearization [Internet]. Proceedings. 2014 ;[citado 2024 nov. 01 ] Available from: http://ieeexplore.ieee.org/stamp/stamp.jsp?arnumber=6913901

    • Vancouver

      Rossi LF, Nichilo P, Forner Cordero A. Compass gait control with switched reference partial feedback linearization [Internet]. Proceedings. 2014 ;[citado 2024 nov. 01 ] Available from: http://ieeexplore.ieee.org/stamp/stamp.jsp?arnumber=6913901

  • Trabalho de evento

    Do humans walk like robots when crossing and obstacle without visual information? (2014)

    Rossi, Luis Filipe; Rodrigues, Sérgio Tosi; Forner Cordero, Arturo

    Source: Proceedings. Conference titles: IEEE RAS & EMBS International Conference on Biomedical Robotics and Biomechatronics - BioRob. Unidade: EP

    Subjects: BIOMECÂNICA, ROBÔS, MARCHA (LOCOMOÇÃO) (SIMULAÇÃO)

    PrivadoAcesso à fonteAcesso à fonteDOIHow to cite
    A citação é gerada automaticamente e pode não estar totalmente de acordo com as normas

    • ABNT

      ROSSI, Luis Filipe e RODRIGUES, Sérgio Tosi e FORNER CORDERO, Arturo. Do humans walk like robots when crossing and obstacle without visual information? 2014, Anais.. Piscataway: IEEE, 2014. Disponível em: http://ieeexplore.ieee.org/stamp/stamp.jsp?tp=&arnumber=6913779. Acesso em: 01 nov. 2024.

    • APA

      Rossi, L. F., Rodrigues, S. T., & Forner Cordero, A. (2014). Do humans walk like robots when crossing and obstacle without visual information? In Proceedings. Piscataway: IEEE. doi:10.1109/BIOROB.2014.6913779

    • NLM

      Rossi LF, Rodrigues ST, Forner Cordero A. Do humans walk like robots when crossing and obstacle without visual information? [Internet]. Proceedings. 2014 ;[citado 2024 nov. 01 ] Available from: http://ieeexplore.ieee.org/stamp/stamp.jsp?tp=&arnumber=6913779

    • Vancouver

      Rossi LF, Rodrigues ST, Forner Cordero A. Do humans walk like robots when crossing and obstacle without visual information? [Internet]. Proceedings. 2014 ;[citado 2024 nov. 01 ] Available from: http://ieeexplore.ieee.org/stamp/stamp.jsp?tp=&arnumber=6913779

  • Trabalho de evento

    Continuous assessment of gait stability in limit cycle walkers (2010)

    Gallego Abella, Juan Alvaro; Forner Cordero, Arturo ; Moreno, J. Campo; Montellano, Andrea; Turowska, Edyta A; Pons, José L

    Source: Proceedings: IEEE RAS & EMBS. Conference titles: Biomedical Robotics and Biomechatronics (BioRob). Unidade: EP

    Subjects: ROBÔS, BIOMECÂNICA, ALGORITMOS

    PrivadoAcesso à fonteDOIHow to cite
    A citação é gerada automaticamente e pode não estar totalmente de acordo com as normas

    • ABNT

      GALLEGO ABELLA, Juan Alvaro et al. Continuous assessment of gait stability in limit cycle walkers. 2010, Anais.. Piscataway: IEEE, 2010. Disponível em: https://doi.org/10.1109/BIOROB.2010.5626098. Acesso em: 01 nov. 2024.

    • APA

      Gallego Abella, J. A., Forner Cordero, A., Moreno, J. C., Montellano, A., Turowska, E. A., & Pons, J. L. (2010). Continuous assessment of gait stability in limit cycle walkers. In Proceedings: IEEE RAS & EMBS. Piscataway: IEEE. doi:10.1109/BIOROB.2010.5626098

    • NLM

      Gallego Abella JA, Forner Cordero A, Moreno JC, Montellano A, Turowska EA, Pons JL. Continuous assessment of gait stability in limit cycle walkers [Internet]. Proceedings: IEEE RAS & EMBS. 2010 ;[citado 2024 nov. 01 ] Available from: https://doi.org/10.1109/BIOROB.2010.5626098

    • Vancouver

      Gallego Abella JA, Forner Cordero A, Moreno JC, Montellano A, Turowska EA, Pons JL. Continuous assessment of gait stability in limit cycle walkers [Internet]. Proceedings: IEEE RAS & EMBS. 2010 ;[citado 2024 nov. 01 ] Available from: https://doi.org/10.1109/BIOROB.2010.5626098
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