ReP USP - Resultado da busca

Tese (Doutorado)
Pneumatic artificial muscles: model, design, fabrication, sensing and control strategies for electromagnetic risk applications (2023)
Scaff, William; Horikawa, Oswaldo (Orientador)
Unidade: EP
Subjects: CONTROLE ÓTIMO, OTIMIZAÇÃO NÃO LINEAR, RESSONÂNCIA MAGNÉTICA, REABILITAÇÃO
A citação é gerada automaticamente e pode não estar totalmente de acordo com as normas
ABNT
SCAFF, William. Pneumatic artificial muscles: model, design, fabrication, sensing and control strategies for electromagnetic risk applications. 2023. Tese (Doutorado) – Universidade de São Paulo, São Paulo, 2023. Disponível em: https://www.teses.usp.br/teses/disponiveis/3/3152/tde-25052023-081533/. Acesso em: 26 ago. 2024.
APA
Scaff, W. (2023). Pneumatic artificial muscles: model, design, fabrication, sensing and control strategies for electromagnetic risk applications (Tese (Doutorado). Universidade de São Paulo, São Paulo. Recuperado de https://www.teses.usp.br/teses/disponiveis/3/3152/tde-25052023-081533/
NLM
Scaff W. Pneumatic artificial muscles: model, design, fabrication, sensing and control strategies for electromagnetic risk applications [Internet]. 2023 ;[citado 2024 ago. 26 ] Available from: https://www.teses.usp.br/teses/disponiveis/3/3152/tde-25052023-081533/
Vancouver
Scaff W. Pneumatic artificial muscles: model, design, fabrication, sensing and control strategies for electromagnetic risk applications [Internet]. 2023 ;[citado 2024 ago. 26 ] Available from: https://www.teses.usp.br/teses/disponiveis/3/3152/tde-25052023-081533/
Tese (Doutorado)
Estratégia ótima de coordenação de caminhões para formação de comboios em rodovias. (2020)
Mendes, André de Souza; Fleury, Agenor de Toledo (Orientador)
Unidade: EP
Subjects: ESTÁTICA, CONTROLE ÓTIMO, GASES, COMBUSTÍVEIS VEICULARES
A citação é gerada automaticamente e pode não estar totalmente de acordo com as normas
ABNT
MENDES, André de Souza. Estratégia ótima de coordenação de caminhões para formação de comboios em rodovias. 2020. Tese (Doutorado) – Universidade de São Paulo, São Paulo, 2020. Disponível em: https://www.teses.usp.br/teses/disponiveis/3/3152/tde-31032021-155230/. Acesso em: 26 ago. 2024.
APA
Mendes, A. de S. (2020). Estratégia ótima de coordenação de caminhões para formação de comboios em rodovias. (Tese (Doutorado). Universidade de São Paulo, São Paulo. Recuperado de https://www.teses.usp.br/teses/disponiveis/3/3152/tde-31032021-155230/
NLM
Mendes A de S. Estratégia ótima de coordenação de caminhões para formação de comboios em rodovias. [Internet]. 2020 ;[citado 2024 ago. 26 ] Available from: https://www.teses.usp.br/teses/disponiveis/3/3152/tde-31032021-155230/
Vancouver
Mendes A de S. Estratégia ótima de coordenação de caminhões para formação de comboios em rodovias. [Internet]. 2020 ;[citado 2024 ago. 26 ] Available from: https://www.teses.usp.br/teses/disponiveis/3/3152/tde-31032021-155230/
Dissertação (Mestrado)
Formulation of impedance control strategy as an optimal control problem (2018)
Furtado, Guilherme Phillips; Forner Cordero, Arturo (Orientador)
Unidade: EP
Subjects: IMPEDÂNCIA ELÉTRICA, EQUAÇÕES DE RICCATI, CONTROLE ÓTIMO, PROGRAMAÇÃO QUADRÁTICA, MANIPULADORES MECÂNICOS
A citação é gerada automaticamente e pode não estar totalmente de acordo com as normas
ABNT
FURTADO, Guilherme Phillips. Formulation of impedance control strategy as an optimal control problem. 2018. Dissertação (Mestrado) – Universidade de São Paulo, São Paulo, 2018. Disponível em: http://www.teses.usp.br/teses/disponiveis/3/3152/tde-05022019-153033/. Acesso em: 26 ago. 2024.
APA
Furtado, G. P. (2018). Formulation of impedance control strategy as an optimal control problem (Dissertação (Mestrado). Universidade de São Paulo, São Paulo. Recuperado de http://www.teses.usp.br/teses/disponiveis/3/3152/tde-05022019-153033/
NLM
Furtado GP. Formulation of impedance control strategy as an optimal control problem [Internet]. 2018 ;[citado 2024 ago. 26 ] Available from: http://www.teses.usp.br/teses/disponiveis/3/3152/tde-05022019-153033/
Vancouver
Furtado GP. Formulation of impedance control strategy as an optimal control problem [Internet]. 2018 ;[citado 2024 ago. 26 ] Available from: http://www.teses.usp.br/teses/disponiveis/3/3152/tde-05022019-153033/
Dissertação (Mestrado)
Modelagem, simulação e controle de um VANT do tipo quadricóptero (2018)
Cavallaro, Silvio Hori; Donha, Decio Crisol (Orientador)
Unidade: EP
Subjects: AERONAVES NÃO TRIPULADAS, AERONAVES QUADRIMOTORAS, CONTROLE ÓTIMO, SIMULAÇÃO (APRENDIZAGEM)
A citação é gerada automaticamente e pode não estar totalmente de acordo com as normas
ABNT
CAVALLARO, Silvio Hori. Modelagem, simulação e controle de um VANT do tipo quadricóptero. 2018. Dissertação (Mestrado) – Universidade de São Paulo, São Paulo, 2018. Disponível em: http://www.teses.usp.br/teses/disponiveis/3/3152/tde-01032019-155058/. Acesso em: 26 ago. 2024.
APA
Cavallaro, S. H. (2018). Modelagem, simulação e controle de um VANT do tipo quadricóptero (Dissertação (Mestrado). Universidade de São Paulo, São Paulo. Recuperado de http://www.teses.usp.br/teses/disponiveis/3/3152/tde-01032019-155058/
NLM
Cavallaro SH. Modelagem, simulação e controle de um VANT do tipo quadricóptero [Internet]. 2018 ;[citado 2024 ago. 26 ] Available from: http://www.teses.usp.br/teses/disponiveis/3/3152/tde-01032019-155058/
Vancouver
Cavallaro SH. Modelagem, simulação e controle de um VANT do tipo quadricóptero [Internet]. 2018 ;[citado 2024 ago. 26 ] Available from: http://www.teses.usp.br/teses/disponiveis/3/3152/tde-01032019-155058/
Tese (Doutorado)
Desenvolvimento e implementação de um algoritmo bioinspirado para o controle de marcha em robôs bípedes (2017)
Rossi, Luís Filipe Fragoso de Barros e Silva; Forner Cordero, Arturo (Orientador)
Unidade: EP
Subjects: ROBÔS, ALGORITMOS, ROBÓTICA, CONTROLE ÓTIMO
A citação é gerada automaticamente e pode não estar totalmente de acordo com as normas
ABNT
ROSSI, Luís Filipe Fragoso de Barros e Silva. Desenvolvimento e implementação de um algoritmo bioinspirado para o controle de marcha em robôs bípedes. 2017. Tese (Doutorado) – Universidade de São Paulo, São Paulo, 2017. Disponível em: http://www.teses.usp.br/teses/disponiveis/3/3152/tde-27062017-153407/. Acesso em: 26 ago. 2024.
APA
Rossi, L. F. F. de B. e S. (2017). Desenvolvimento e implementação de um algoritmo bioinspirado para o controle de marcha em robôs bípedes (Tese (Doutorado). Universidade de São Paulo, São Paulo. Recuperado de http://www.teses.usp.br/teses/disponiveis/3/3152/tde-27062017-153407/
NLM
Rossi LFF de B e S. Desenvolvimento e implementação de um algoritmo bioinspirado para o controle de marcha em robôs bípedes [Internet]. 2017 ;[citado 2024 ago. 26 ] Available from: http://www.teses.usp.br/teses/disponiveis/3/3152/tde-27062017-153407/
Vancouver
Rossi LFF de B e S. Desenvolvimento e implementação de um algoritmo bioinspirado para o controle de marcha em robôs bípedes [Internet]. 2017 ;[citado 2024 ago. 26 ] Available from: http://www.teses.usp.br/teses/disponiveis/3/3152/tde-27062017-153407/
Dissertação (Mestrado)
Modelagem, controle e otimização de consumo de combustível para um veículo híbrido elétrico série-paralelo (2016)
Trindade, Ivan Miguel; Fleury, Agenor de Toledo (Orientador)
Unidade: EP
Subjects: VEÍCULOS, CONTROLE ÓTIMO, PROGRAMAÇÃO DINÂMICA
A citação é gerada automaticamente e pode não estar totalmente de acordo com as normas
ABNT
TRINDADE, Ivan Miguel. Modelagem, controle e otimização de consumo de combustível para um veículo híbrido elétrico série-paralelo. 2016. Dissertação (Mestrado) – Universidade de São Paulo, São Paulo, 2016. Disponível em: http://www.teses.usp.br/teses/disponiveis/3/3152/tde-25082016-085925/. Acesso em: 26 ago. 2024.
APA
Trindade, I. M. (2016). Modelagem, controle e otimização de consumo de combustível para um veículo híbrido elétrico série-paralelo (Dissertação (Mestrado). Universidade de São Paulo, São Paulo. Recuperado de http://www.teses.usp.br/teses/disponiveis/3/3152/tde-25082016-085925/
NLM
Trindade IM. Modelagem, controle e otimização de consumo de combustível para um veículo híbrido elétrico série-paralelo [Internet]. 2016 ;[citado 2024 ago. 26 ] Available from: http://www.teses.usp.br/teses/disponiveis/3/3152/tde-25082016-085925/
Vancouver
Trindade IM. Modelagem, controle e otimização de consumo de combustível para um veículo híbrido elétrico série-paralelo [Internet]. 2016 ;[citado 2024 ago. 26 ] Available from: http://www.teses.usp.br/teses/disponiveis/3/3152/tde-25082016-085925/
Tese (Doutorado)
Identificação e controle de um veículo submersível autônomo sub-atuado (2012)
Cutipa Luque, Juan Carlos; Donha, Decio Crisol (Orientador)
Unidade: EP
Subjects: SUBMERSÍVEIS NÃO TRIPULADOS, IDENTIFICAÇÃO DE SISTEMAS, FILTROS DE KALMAN, CONTROLE MULTIVARIACIONAL, CONTROLE ÓTIMO
A citação é gerada automaticamente e pode não estar totalmente de acordo com as normas
ABNT
CUTIPA LUQUE, Juan Carlos. Identificação e controle de um veículo submersível autônomo sub-atuado. 2012. Tese (Doutorado) – Universidade de São Paulo, São Paulo, 2012. Disponível em: http://www.teses.usp.br/teses/disponiveis/3/3152/tde-03072013-143252/. Acesso em: 26 ago. 2024.
APA
Cutipa Luque, J. C. (2012). Identificação e controle de um veículo submersível autônomo sub-atuado (Tese (Doutorado). Universidade de São Paulo, São Paulo. Recuperado de http://www.teses.usp.br/teses/disponiveis/3/3152/tde-03072013-143252/
NLM
Cutipa Luque JC. Identificação e controle de um veículo submersível autônomo sub-atuado [Internet]. 2012 ;[citado 2024 ago. 26 ] Available from: http://www.teses.usp.br/teses/disponiveis/3/3152/tde-03072013-143252/
Vancouver
Cutipa Luque JC. Identificação e controle de um veículo submersível autônomo sub-atuado [Internet]. 2012 ;[citado 2024 ago. 26 ] Available from: http://www.teses.usp.br/teses/disponiveis/3/3152/tde-03072013-143252/
Dissertação (Mestrado)
Sistema de controle ótimo para veículo submersível semi-autônomo (2008)
Fernandes, Daniel de Almeida; Donha, Decio Crisol (Orientador)
Unidade: EP
Subjects: SUBMERSÍVEIS NÃO TRIPULADOS, CONTROLE ÓTIMO
A citação é gerada automaticamente e pode não estar totalmente de acordo com as normas
ABNT
FERNANDES, Daniel de Almeida. Sistema de controle ótimo para veículo submersível semi-autônomo. 2008. Dissertação (Mestrado) – Universidade de São Paulo, São Paulo, 2008. Disponível em: http://www.teses.usp.br/teses/disponiveis/3/3152/tde-25092008-115916/. Acesso em: 26 ago. 2024.
APA
Fernandes, D. de A. (2008). Sistema de controle ótimo para veículo submersível semi-autônomo (Dissertação (Mestrado). Universidade de São Paulo, São Paulo. Recuperado de http://www.teses.usp.br/teses/disponiveis/3/3152/tde-25092008-115916/
NLM
Fernandes D de A. Sistema de controle ótimo para veículo submersível semi-autônomo [Internet]. 2008 ;[citado 2024 ago. 26 ] Available from: http://www.teses.usp.br/teses/disponiveis/3/3152/tde-25092008-115916/
Vancouver
Fernandes D de A. Sistema de controle ótimo para veículo submersível semi-autônomo [Internet]. 2008 ;[citado 2024 ago. 26 ] Available from: http://www.teses.usp.br/teses/disponiveis/3/3152/tde-25092008-115916/
Dissertação (Mestrado)
Controle robusto multivariável para um veículo submersível autônomo (2007)
Cutipa Luque, Juan Carlos; Donha, Decio Crisol (Orientador)
Unidade: EP
Subjects: SUBMERSÍVEIS NÃO TRIPULADOS, SISTEMAS DE CONTROLE, CONTROLE ÓTIMO
A citação é gerada automaticamente e pode não estar totalmente de acordo com as normas
ABNT
CUTIPA LUQUE, Juan Carlos. Controle robusto multivariável para um veículo submersível autônomo. 2007. Dissertação (Mestrado) – Universidade de São Paulo, São Paulo, 2007. Disponível em: http://www.teses.usp.br/teses/disponiveis/3/3152/tde-07082007-153130/. Acesso em: 26 ago. 2024.
APA
Cutipa Luque, J. C. (2007). Controle robusto multivariável para um veículo submersível autônomo (Dissertação (Mestrado). Universidade de São Paulo, São Paulo. Recuperado de http://www.teses.usp.br/teses/disponiveis/3/3152/tde-07082007-153130/
NLM
Cutipa Luque JC. Controle robusto multivariável para um veículo submersível autônomo [Internet]. 2007 ;[citado 2024 ago. 26 ] Available from: http://www.teses.usp.br/teses/disponiveis/3/3152/tde-07082007-153130/
Vancouver
Cutipa Luque JC. Controle robusto multivariável para um veículo submersível autônomo [Internet]. 2007 ;[citado 2024 ago. 26 ] Available from: http://www.teses.usp.br/teses/disponiveis/3/3152/tde-07082007-153130/
Dissertação (Mestrado)
Sistema de controle servo visual de uma câmera pan-tilt com rastreamento de uma região de referência (2007)
Kikuchi, Davi Yoshinobu; Moscato, Lucas Antonio (Orientador)
Unidade: EP
Subjects: VISÃO COMPUTACIONAL, CONTROLE ÓTIMO, CÂMERAS DE VÍDEO
A citação é gerada automaticamente e pode não estar totalmente de acordo com as normas
ABNT
KIKUCHI, Davi Yoshinobu. Sistema de controle servo visual de uma câmera pan-tilt com rastreamento de uma região de referência. 2007. Dissertação (Mestrado) – Universidade de São Paulo, São Paulo, 2007. Disponível em: http://www.teses.usp.br/teses/disponiveis/3/3152/tde-27072007-163810/. Acesso em: 26 ago. 2024.
APA
Kikuchi, D. Y. (2007). Sistema de controle servo visual de uma câmera pan-tilt com rastreamento de uma região de referência (Dissertação (Mestrado). Universidade de São Paulo, São Paulo. Recuperado de http://www.teses.usp.br/teses/disponiveis/3/3152/tde-27072007-163810/
NLM
Kikuchi DY. Sistema de controle servo visual de uma câmera pan-tilt com rastreamento de uma região de referência [Internet]. 2007 ;[citado 2024 ago. 26 ] Available from: http://www.teses.usp.br/teses/disponiveis/3/3152/tde-27072007-163810/
Vancouver
Kikuchi DY. Sistema de controle servo visual de uma câmera pan-tilt com rastreamento de uma região de referência [Internet]. 2007 ;[citado 2024 ago. 26 ] Available from: http://www.teses.usp.br/teses/disponiveis/3/3152/tde-27072007-163810/

USP Schools

ReP

Filtros

Authors

USP affiliated authors

Date published

Subjects