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  • Tese (Doutorado)

    Sensor technology development for human robot interaction and joint misalignment assessment (2024)

    Jaimes, Jonathan Campo ; Siqueira, Adriano Almeida Gonçalves (Orientador)

    Unidade: EESC

    Assuntos: REABILITAÇÃO, ROBÓTICA, TECNOLOGIAS DA SAÚDE, INTERAÇÃO HOMEM-MÁQUINA

    Acesso à fonteAcesso à fonteDOIComo citar
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    • ABNT

      JAIMES, Jonathan Campo. Sensor technology development for human robot interaction and joint misalignment assessment. 2024. Tese (Doutorado) – Universidade de São Paulo, São Carlos, 2024. Disponível em: https://www.teses.usp.br/teses/disponiveis/18/18162/tde-09052024-090655/. Acesso em: 01 jul. 2024.

    • APA

      Jaimes, J. C. (2024). Sensor technology development for human robot interaction and joint misalignment assessment (Tese (Doutorado). Universidade de São Paulo, São Carlos. Recuperado de https://www.teses.usp.br/teses/disponiveis/18/18162/tde-09052024-090655/

    • NLM

      Jaimes JC. Sensor technology development for human robot interaction and joint misalignment assessment [Internet]. 2024 ;[citado 2024 jul. 01 ] Available from: https://www.teses.usp.br/teses/disponiveis/18/18162/tde-09052024-090655/

    • Vancouver

      Jaimes JC. Sensor technology development for human robot interaction and joint misalignment assessment [Internet]. 2024 ;[citado 2024 jul. 01 ] Available from: https://www.teses.usp.br/teses/disponiveis/18/18162/tde-09052024-090655/

  • Dissertação (Mestrado)

    Force control benchmarking of hydraulic and electrical actuation systems applied to robotics (2024)

    Vergamini, Elisa Gamper; Cunha, Thiago Boaventura (Orientador); Magalhães, Daniel Varela (coorient)

    Unidade: EESC

    Assuntos: BENCHMARKING, SISTEMAS HIDRÁULICOS, SISTEMAS ELÉTRICOS, ROBÓTICA, CONTROLE (TEORIA DE SISTEMAS E CONTROLE)

    Acesso à fonteAcesso à fonteDOIComo citar
    A citação é gerada automaticamente e pode não estar totalmente de acordo com as normas

    • ABNT

      VERGAMINI, Elisa Gamper. Force control benchmarking of hydraulic and electrical actuation systems applied to robotics. 2024. Dissertação (Mestrado) – Universidade de São Paulo, São Carlos, 2024. Disponível em: https://www.teses.usp.br/teses/disponiveis/18/18162/tde-11062024-113219/. Acesso em: 01 jul. 2024.

    • APA

      Vergamini, E. G. (2024). Force control benchmarking of hydraulic and electrical actuation systems applied to robotics (Dissertação (Mestrado). Universidade de São Paulo, São Carlos. Recuperado de https://www.teses.usp.br/teses/disponiveis/18/18162/tde-11062024-113219/

    • NLM

      Vergamini EG. Force control benchmarking of hydraulic and electrical actuation systems applied to robotics [Internet]. 2024 ;[citado 2024 jul. 01 ] Available from: https://www.teses.usp.br/teses/disponiveis/18/18162/tde-11062024-113219/

    • Vancouver

      Vergamini EG. Force control benchmarking of hydraulic and electrical actuation systems applied to robotics [Internet]. 2024 ;[citado 2024 jul. 01 ] Available from: https://www.teses.usp.br/teses/disponiveis/18/18162/tde-11062024-113219/

  • Dissertação (Mestrado)

    Artificial data generation pipeline for visual grasping deep learning (2023)

    Casteluci, Larissa Cassador; Magalhães, Daniel Varela (Orientador)

    Unidade: EESC

    Assuntos: APRENDIZADO COMPUTACIONAL, VISÃO COMPUTACIONAL, ROBÓTICA

    Acesso à fonteAcesso à fonteDOIComo citar
    A citação é gerada automaticamente e pode não estar totalmente de acordo com as normas

    • ABNT

      CASTELUCI, Larissa Cassador. Artificial data generation pipeline for visual grasping deep learning. 2023. Dissertação (Mestrado) – Universidade de São Paulo, São Carlos, 2023. Disponível em: https://www.teses.usp.br/teses/disponiveis/18/18162/tde-16062023-112737/. Acesso em: 01 jul. 2024.

    • APA

      Casteluci, L. C. (2023). Artificial data generation pipeline for visual grasping deep learning (Dissertação (Mestrado). Universidade de São Paulo, São Carlos. Recuperado de https://www.teses.usp.br/teses/disponiveis/18/18162/tde-16062023-112737/

    • NLM

      Casteluci LC. Artificial data generation pipeline for visual grasping deep learning [Internet]. 2023 ;[citado 2024 jul. 01 ] Available from: https://www.teses.usp.br/teses/disponiveis/18/18162/tde-16062023-112737/

    • Vancouver

      Casteluci LC. Artificial data generation pipeline for visual grasping deep learning [Internet]. 2023 ;[citado 2024 jul. 01 ] Available from: https://www.teses.usp.br/teses/disponiveis/18/18162/tde-16062023-112737/

  • Dissertação (Mestrado)

    Haptic feedback through lower limbs exoskeleton for rehabilitation robotics with virtual reality (2021)

    Ostan, Ícaro; Siqueira, Adriano Almeida Gonçalves (Orientador)

    Unidade: EESC

    Assuntos: REABILITAÇÃO, MEMBROS INFERIORES, ROBÓTICA, REALIDADE VIRTUAL, FISIOTERAPIA, PERCEPÇÃO TÁTIL

    Acesso à fonteComo citar
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    • ABNT

      OSTAN, Ícaro. Haptic feedback through lower limbs exoskeleton for rehabilitation robotics with virtual reality. 2021. Dissertação (Mestrado) – Universidade de São Paulo, São Carlos, 2021. Disponível em: https://www.teses.usp.br/teses/disponiveis/18/18162/tde-15092021-084047/. Acesso em: 01 jul. 2024.

    • APA

      Ostan, Í. (2021). Haptic feedback through lower limbs exoskeleton for rehabilitation robotics with virtual reality (Dissertação (Mestrado). Universidade de São Paulo, São Carlos. Recuperado de https://www.teses.usp.br/teses/disponiveis/18/18162/tde-15092021-084047/

    • NLM

      Ostan Í. Haptic feedback through lower limbs exoskeleton for rehabilitation robotics with virtual reality [Internet]. 2021 ;[citado 2024 jul. 01 ] Available from: https://www.teses.usp.br/teses/disponiveis/18/18162/tde-15092021-084047/

    • Vancouver

      Ostan Í. Haptic feedback through lower limbs exoskeleton for rehabilitation robotics with virtual reality [Internet]. 2021 ;[citado 2024 jul. 01 ] Available from: https://www.teses.usp.br/teses/disponiveis/18/18162/tde-15092021-084047/

  • Tese (Doutorado)

    Evaluation of motor primitive-based adaptive control algorithms for lower limb exoskeletons (2021)

    Nunes, Polyana Ferreira; Siqueira, Adriano Almeida Gonçalves (Orientador)

    Unidade: EESC

    Assuntos: REABILITAÇÃO, MEMBROS INFERIORES, ROBÓTICA, BIOMECÂNICA

    Acesso à fonteComo citar
    A citação é gerada automaticamente e pode não estar totalmente de acordo com as normas

    • ABNT

      NUNES, Polyana Ferreira. Evaluation of motor primitive-based adaptive control algorithms for lower limb exoskeletons. 2021. Tese (Doutorado) – Universidade de São Paulo, São Carlos, 2021. Disponível em: https://www.teses.usp.br/teses/disponiveis/18/18149/tde-02072021-124003/. Acesso em: 01 jul. 2024.

    • APA

      Nunes, P. F. (2021). Evaluation of motor primitive-based adaptive control algorithms for lower limb exoskeletons (Tese (Doutorado). Universidade de São Paulo, São Carlos. Recuperado de https://www.teses.usp.br/teses/disponiveis/18/18149/tde-02072021-124003/

    • NLM

      Nunes PF. Evaluation of motor primitive-based adaptive control algorithms for lower limb exoskeletons [Internet]. 2021 ;[citado 2024 jul. 01 ] Available from: https://www.teses.usp.br/teses/disponiveis/18/18149/tde-02072021-124003/

    • Vancouver

      Nunes PF. Evaluation of motor primitive-based adaptive control algorithms for lower limb exoskeletons [Internet]. 2021 ;[citado 2024 jul. 01 ] Available from: https://www.teses.usp.br/teses/disponiveis/18/18149/tde-02072021-124003/

  • Tese (Doutorado)

    Adaptive passivity control for haptic transparency enhancement of multilateral robotic telerehabilitation in virtual reality environments (2020)

    Consoni, Leonardo José; Siqueira, Adriano Almeida Gonçalves (Orientador)

    Unidade: EESC

    Assuntos: ROBÓTICA, REALIDADE VIRTUAL, ROBÓTICA

    Acesso à fonteComo citar
    A citação é gerada automaticamente e pode não estar totalmente de acordo com as normas

    • ABNT

      CONSONI, Leonardo José. Adaptive passivity control for haptic transparency enhancement of multilateral robotic telerehabilitation in virtual reality environments. 2020. Tese (Doutorado) – Universidade de São Paulo, São Carlos, 2020. Disponível em: https://www.teses.usp.br/teses/disponiveis/18/18149/tde-01062020-111015/. Acesso em: 01 jul. 2024.

    • APA

      Consoni, L. J. (2020). Adaptive passivity control for haptic transparency enhancement of multilateral robotic telerehabilitation in virtual reality environments (Tese (Doutorado). Universidade de São Paulo, São Carlos. Recuperado de https://www.teses.usp.br/teses/disponiveis/18/18149/tde-01062020-111015/

    • NLM

      Consoni LJ. Adaptive passivity control for haptic transparency enhancement of multilateral robotic telerehabilitation in virtual reality environments [Internet]. 2020 ;[citado 2024 jul. 01 ] Available from: https://www.teses.usp.br/teses/disponiveis/18/18149/tde-01062020-111015/

    • Vancouver

      Consoni LJ. Adaptive passivity control for haptic transparency enhancement of multilateral robotic telerehabilitation in virtual reality environments [Internet]. 2020 ;[citado 2024 jul. 01 ] Available from: https://www.teses.usp.br/teses/disponiveis/18/18149/tde-01062020-111015/

  • Dissertação (Mestrado)

    Interaction models between humans and lower-limbs exoskeletons applied to robotic neurorehabilitation (2020)

    Pereira, Denis César Mosconi; Siqueira, Adriano Almeida Gonçalves (Orientador)

    Unidade: EESC

    Assuntos: INTERAÇÃO HOMEM-MÁQUINA, ACIDENTE VASCULAR CEREBRAL, REABILITAÇÃO, ROBÓTICA

    Acesso à fonteAcesso à fonteDOIComo citar
    A citação é gerada automaticamente e pode não estar totalmente de acordo com as normas

    • ABNT

      PEREIRA, Denis César Mosconi. Interaction models between humans and lower-limbs exoskeletons applied to robotic neurorehabilitation. 2020. Dissertação (Mestrado) – Universidade de São Paulo, São Carlos, 2020. Disponível em: https://www.teses.usp.br/teses/disponiveis/18/18162/tde-12042023-111154/. Acesso em: 01 jul. 2024.

    • APA

      Pereira, D. C. M. (2020). Interaction models between humans and lower-limbs exoskeletons applied to robotic neurorehabilitation (Dissertação (Mestrado). Universidade de São Paulo, São Carlos. Recuperado de https://www.teses.usp.br/teses/disponiveis/18/18162/tde-12042023-111154/

    • NLM

      Pereira DCM. Interaction models between humans and lower-limbs exoskeletons applied to robotic neurorehabilitation [Internet]. 2020 ;[citado 2024 jul. 01 ] Available from: https://www.teses.usp.br/teses/disponiveis/18/18162/tde-12042023-111154/

    • Vancouver

      Pereira DCM. Interaction models between humans and lower-limbs exoskeletons applied to robotic neurorehabilitation [Internet]. 2020 ;[citado 2024 jul. 01 ] Available from: https://www.teses.usp.br/teses/disponiveis/18/18162/tde-12042023-111154/

  • Dissertação (Mestrado)

    Aerial manipulation based on force and torque sensory feedback (2019)

    Buzzatto, João Pedro Sansão; Caurin, Glauco Augusto de Paula (Orientador)

    Unidade: EESC

    Assuntos: VEÍCULOS AUTÔNOMOS, ROBÓTICA, AERONAVES

    Acesso à fonteAcesso à fonteDOIComo citar
    A citação é gerada automaticamente e pode não estar totalmente de acordo com as normas

    • ABNT

      BUZZATTO, João Pedro Sansão. Aerial manipulation based on force and torque sensory feedback. 2019. Dissertação (Mestrado) – Universidade de São Paulo, São Carlos, 2019. Disponível em: https://www.teses.usp.br/teses/disponiveis/18/18149/tde-13052024-163031/. Acesso em: 01 jul. 2024.

    • APA

      Buzzatto, J. P. S. (2019). Aerial manipulation based on force and torque sensory feedback (Dissertação (Mestrado). Universidade de São Paulo, São Carlos. Recuperado de https://www.teses.usp.br/teses/disponiveis/18/18149/tde-13052024-163031/

    • NLM

      Buzzatto JPS. Aerial manipulation based on force and torque sensory feedback [Internet]. 2019 ;[citado 2024 jul. 01 ] Available from: https://www.teses.usp.br/teses/disponiveis/18/18149/tde-13052024-163031/

    • Vancouver

      Buzzatto JPS. Aerial manipulation based on force and torque sensory feedback [Internet]. 2019 ;[citado 2024 jul. 01 ] Available from: https://www.teses.usp.br/teses/disponiveis/18/18149/tde-13052024-163031/

  • Dissertação (Mestrado)

    Estimativa de torque no tornozelo para reabilitação robótica de membros inferiores (2018)

    Campo Jaimes, Jonathan; Siqueira, Adriano Almeida Gonçalves (Orientador)

    Unidade: EESC

    Assuntos: INTERAÇÃO HOMEM-MÁQUINA, ROBÓTICA, TORNOZELO, ALGORITMOS, DISPOSITIVOS ELETRÔNICOS

    Acesso à fonteComo citar
    A citação é gerada automaticamente e pode não estar totalmente de acordo com as normas

    • ABNT

      CAMPO JAIMES, Jonathan. Estimativa de torque no tornozelo para reabilitação robótica de membros inferiores. 2018. Dissertação (Mestrado) – Universidade de São Paulo, São Carlos, 2018. Disponível em: http://www.teses.usp.br/teses/disponiveis/18/18149/tde-08102018-164536/. Acesso em: 01 jul. 2024.

    • APA

      Campo Jaimes, J. (2018). Estimativa de torque no tornozelo para reabilitação robótica de membros inferiores (Dissertação (Mestrado). Universidade de São Paulo, São Carlos. Recuperado de http://www.teses.usp.br/teses/disponiveis/18/18149/tde-08102018-164536/

    • NLM

      Campo Jaimes J. Estimativa de torque no tornozelo para reabilitação robótica de membros inferiores [Internet]. 2018 ;[citado 2024 jul. 01 ] Available from: http://www.teses.usp.br/teses/disponiveis/18/18149/tde-08102018-164536/

    • Vancouver

      Campo Jaimes J. Estimativa de torque no tornozelo para reabilitação robótica de membros inferiores [Internet]. 2018 ;[citado 2024 jul. 01 ] Available from: http://www.teses.usp.br/teses/disponiveis/18/18149/tde-08102018-164536/

  • Dissertação (Mestrado)

    Sistema adaptável para telereabilitação robótica com jogos sérios (2017)

    Consoni, Leonardo José; Siqueira, Adriano Almeida Gonçalves (Orientador)

    Unidade: EESC

    Assuntos: JOGOS ELETRÔNICOS, INTERNET, ROBÓTICA

    Acesso à fonteComo citar
    A citação é gerada automaticamente e pode não estar totalmente de acordo com as normas

    • ABNT

      CONSONI, Leonardo José. Sistema adaptável para telereabilitação robótica com jogos sérios. 2017. Dissertação (Mestrado) – Universidade de São Paulo, São Carlos, 2017. Disponível em: http://www.teses.usp.br/teses/disponiveis/18/18149/tde-15052017-165044/. Acesso em: 01 jul. 2024.

    • APA

      Consoni, L. J. (2017). Sistema adaptável para telereabilitação robótica com jogos sérios (Dissertação (Mestrado). Universidade de São Paulo, São Carlos. Recuperado de http://www.teses.usp.br/teses/disponiveis/18/18149/tde-15052017-165044/

    • NLM

      Consoni LJ. Sistema adaptável para telereabilitação robótica com jogos sérios [Internet]. 2017 ;[citado 2024 jul. 01 ] Available from: http://www.teses.usp.br/teses/disponiveis/18/18149/tde-15052017-165044/

    • Vancouver

      Consoni LJ. Sistema adaptável para telereabilitação robótica com jogos sérios [Internet]. 2017 ;[citado 2024 jul. 01 ] Available from: http://www.teses.usp.br/teses/disponiveis/18/18149/tde-15052017-165044/

  • Tese (Doutorado)

    Design of a rover to precision agriculture applications (2016)

    Archila Diaz, John Faber; Becker, Marcelo (Orientador)

    Unidade: EESC

    Assuntos: ROBÓTICA, AGRICULTURA DE PRECISÃO

    Acesso à fonteComo citar
    A citação é gerada automaticamente e pode não estar totalmente de acordo com as normas

    • ABNT

      ARCHILA DIAZ, John Faber. Design of a rover to precision agriculture applications. 2016. Tese (Doutorado) – Universidade de São Paulo, São Carlos, 2016. Disponível em: http://www.teses.usp.br/teses/disponiveis/18/18149/tde-21112017-160424/. Acesso em: 01 jul. 2024.

    • APA

      Archila Diaz, J. F. (2016). Design of a rover to precision agriculture applications (Tese (Doutorado). Universidade de São Paulo, São Carlos. Recuperado de http://www.teses.usp.br/teses/disponiveis/18/18149/tde-21112017-160424/

    • NLM

      Archila Diaz JF. Design of a rover to precision agriculture applications [Internet]. 2016 ;[citado 2024 jul. 01 ] Available from: http://www.teses.usp.br/teses/disponiveis/18/18149/tde-21112017-160424/

    • Vancouver

      Archila Diaz JF. Design of a rover to precision agriculture applications [Internet]. 2016 ;[citado 2024 jul. 01 ] Available from: http://www.teses.usp.br/teses/disponiveis/18/18149/tde-21112017-160424/
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