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VANNINI, Verônica. Harpia: A Hybrid System for UAV Missions. 2023. Tese (Doutorado) – Universidade de São Paulo, São Carlos, 2023. Disponível em: https://www.teses.usp.br/teses/disponiveis/55/55134/tde-08012024-111421/. Acesso em: 03 jan. 2026.
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Vannini, V. (2023). Harpia: A Hybrid System for UAV Missions (Tese (Doutorado). Universidade de São Paulo, São Carlos. Recuperado de https://www.teses.usp.br/teses/disponiveis/55/55134/tde-08012024-111421/
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Vannini V. Harpia: A Hybrid System for UAV Missions [Internet]. 2023 ;[citado 2026 jan. 03 ] Available from: https://www.teses.usp.br/teses/disponiveis/55/55134/tde-08012024-111421/
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Vannini V. Harpia: A Hybrid System for UAV Missions [Internet]. 2023 ;[citado 2026 jan. 03 ] Available from: https://www.teses.usp.br/teses/disponiveis/55/55134/tde-08012024-111421/
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LEWANDROWSKI, Kai-Uwe et al. The changing environment in postgraduate education in orthopedic surgery and neurosurgery and its impact on technology-driven targeted interventional and surgical pain management: perspectives from Europe, Latin America, Asia, and the United States. Journal of Personalized Medicine, v. 13, n. 5, p. 1-15, 2023Tradução . . Disponível em: https://doi.org/10.3390/jpm13050852. Acesso em: 03 jan. 2026.
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Lewandrowski, K. -U., Elfar, J. C., Li, Z. -M., Burkhardt, B. W., Lorio, M. P., Winkler, P. A., et al. (2023). The changing environment in postgraduate education in orthopedic surgery and neurosurgery and its impact on technology-driven targeted interventional and surgical pain management: perspectives from Europe, Latin America, Asia, and the United States. Journal of Personalized Medicine, 13( 5), 1-15. doi:10.3390/jpm13050852
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Lewandrowski K-U, Elfar JC, Li Z-M, Burkhardt BW, Lorio MP, Winkler PA, Oertel JM, Telfeian AE, Dowling Á, Vargas RAA, Defino HLA. The changing environment in postgraduate education in orthopedic surgery and neurosurgery and its impact on technology-driven targeted interventional and surgical pain management: perspectives from Europe, Latin America, Asia, and the United States [Internet]. Journal of Personalized Medicine. 2023 ; 13( 5): 1-15.[citado 2026 jan. 03 ] Available from: https://doi.org/10.3390/jpm13050852
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Lewandrowski K-U, Elfar JC, Li Z-M, Burkhardt BW, Lorio MP, Winkler PA, Oertel JM, Telfeian AE, Dowling Á, Vargas RAA, Defino HLA. The changing environment in postgraduate education in orthopedic surgery and neurosurgery and its impact on technology-driven targeted interventional and surgical pain management: perspectives from Europe, Latin America, Asia, and the United States [Internet]. Journal of Personalized Medicine. 2023 ; 13( 5): 1-15.[citado 2026 jan. 03 ] Available from: https://doi.org/10.3390/jpm13050852
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SILVA, Júnior Anderson Rodrigues da. Autonomous driving: learning to make decisions in uncertain environments. 2023. Tese (Doutorado) – Universidade de São Paulo, São Carlos, 2023. Disponível em: https://www.teses.usp.br/teses/disponiveis/55/55134/tde-08012024-180517/. Acesso em: 03 jan. 2026.
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Silva, J. A. R. da. (2023). Autonomous driving: learning to make decisions in uncertain environments (Tese (Doutorado). Universidade de São Paulo, São Carlos. Recuperado de https://www.teses.usp.br/teses/disponiveis/55/55134/tde-08012024-180517/
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Silva JAR da. Autonomous driving: learning to make decisions in uncertain environments [Internet]. 2023 ;[citado 2026 jan. 03 ] Available from: https://www.teses.usp.br/teses/disponiveis/55/55134/tde-08012024-180517/
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MORETTI, Caio Benatti et al. Robotic kinematic measures of the arm in chronic Stroke: part 1 – motor recovery patterns from tDCS preceding intensive training. Bioelectronic Medicine, v. 7, p. 1-13, 2021Tradução . . Disponível em: https://doi.org/10.1186/s42234-021-00082-8. Acesso em: 03 jan. 2026.
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Moretti, C. B., Edwards, D. J., Hamilton, T., Cortes, M., Peltz, A. R., Chang, J. L., et al. (2021). Robotic kinematic measures of the arm in chronic Stroke: part 1 – motor recovery patterns from tDCS preceding intensive training. Bioelectronic Medicine, 7, 1-13. doi:10.1186/s42234-021-00082-8
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Moretti CB, Edwards DJ, Hamilton T, Cortes M, Peltz AR, Chang JL, Delbem ACB, Volpe BT, Krebs HI. Robotic kinematic measures of the arm in chronic Stroke: part 1 – motor recovery patterns from tDCS preceding intensive training [Internet]. Bioelectronic Medicine. 2021 ; 7 1-13.[citado 2026 jan. 03 ] Available from: https://doi.org/10.1186/s42234-021-00082-8
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NEVES, Mariana Vita Milazzotto. Treinamento de marcha assistida por robô na reabilitação de AVC: um estudo piloto. 2021. Dissertação (Mestrado) – Universidade de São Paulo, São Paulo, 2021. Disponível em: https://www.teses.usp.br/teses/disponiveis/5/5169/tde-11112021-142058/. Acesso em: 03 jan. 2026.
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Neves, M. V. M. (2021). Treinamento de marcha assistida por robô na reabilitação de AVC: um estudo piloto (Dissertação (Mestrado). Universidade de São Paulo, São Paulo. Recuperado de https://www.teses.usp.br/teses/disponiveis/5/5169/tde-11112021-142058/
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Neves MVM. Treinamento de marcha assistida por robô na reabilitação de AVC: um estudo piloto [Internet]. 2021 ;[citado 2026 jan. 03 ] Available from: https://www.teses.usp.br/teses/disponiveis/5/5169/tde-11112021-142058/
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MORETTI, Caio Benatti et al. Robotic kinematic measures of the arm in chronic Stroke: part 2 – strong correlation with clinical outcome measures. Bioelectronic Medicine, v. 7, p. 1-13, 2021Tradução . . Disponível em: https://doi.org/10.1186/s42234-021-00082-8. Acesso em: 03 jan. 2026.
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Moretti, C. B., Hamilton, T., Edwards, D. J., Peltz, A. R., Chang, J. L., Cortes, M., et al. (2021). Robotic kinematic measures of the arm in chronic Stroke: part 2 – strong correlation with clinical outcome measures. Bioelectronic Medicine, 7, 1-13. doi:10.1186/s42234-021-00082-8
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Moretti CB, Hamilton T, Edwards DJ, Peltz AR, Chang JL, Cortes M, Delbem ACB, Volpe BT, Krebs HI. Robotic kinematic measures of the arm in chronic Stroke: part 2 – strong correlation with clinical outcome measures [Internet]. Bioelectronic Medicine. 2021 ; 7 1-13.[citado 2026 jan. 03 ] Available from: https://doi.org/10.1186/s42234-021-00082-8
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Moretti CB, Hamilton T, Edwards DJ, Peltz AR, Chang JL, Cortes M, Delbem ACB, Volpe BT, Krebs HI. Robotic kinematic measures of the arm in chronic Stroke: part 2 – strong correlation with clinical outcome measures [Internet]. Bioelectronic Medicine. 2021 ; 7 1-13.[citado 2026 jan. 03 ] Available from: https://doi.org/10.1186/s42234-021-00082-8
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SANTOS, Iury Batista de Andrade. Aprendizado por reforço profundo para navegação visual semântica com memória. 2020. Dissertação (Mestrado) – Universidade de São Paulo, São Carlos, 2020. Disponível em: https://www.teses.usp.br/teses/disponiveis/55/55134/tde-16122020-164714/. Acesso em: 03 jan. 2026.
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Santos, I. B. de A. (2020). Aprendizado por reforço profundo para navegação visual semântica com memória (Dissertação (Mestrado). Universidade de São Paulo, São Carlos. Recuperado de https://www.teses.usp.br/teses/disponiveis/55/55134/tde-16122020-164714/
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Santos IB de A. Aprendizado por reforço profundo para navegação visual semântica com memória [Internet]. 2020 ;[citado 2026 jan. 03 ] Available from: https://www.teses.usp.br/teses/disponiveis/55/55134/tde-16122020-164714/
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Santos IB de A. Aprendizado por reforço profundo para navegação visual semântica com memória [Internet]. 2020 ;[citado 2026 jan. 03 ] Available from: https://www.teses.usp.br/teses/disponiveis/55/55134/tde-16122020-164714/
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REIS, Suzana Bleckmann. Associação de terapia robótica e estimulação cerebral não-invasiva na reabilitação do membro superior pós-acidente vascular cerebral: revisão sistemática e metanálise de ensaios clínicos randomizados. 2020. Dissertação (Mestrado) – Universidade de São Paulo, São Paulo, 2020. Disponível em: https://www.teses.usp.br/teses/disponiveis/5/5138/tde-07062021-145130/. Acesso em: 03 jan. 2026.
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Reis, S. B. (2020). Associação de terapia robótica e estimulação cerebral não-invasiva na reabilitação do membro superior pós-acidente vascular cerebral: revisão sistemática e metanálise de ensaios clínicos randomizados (Dissertação (Mestrado). Universidade de São Paulo, São Paulo. Recuperado de https://www.teses.usp.br/teses/disponiveis/5/5138/tde-07062021-145130/
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Reis SB. Associação de terapia robótica e estimulação cerebral não-invasiva na reabilitação do membro superior pós-acidente vascular cerebral: revisão sistemática e metanálise de ensaios clínicos randomizados [Internet]. 2020 ;[citado 2026 jan. 03 ] Available from: https://www.teses.usp.br/teses/disponiveis/5/5138/tde-07062021-145130/
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Reis SB. Associação de terapia robótica e estimulação cerebral não-invasiva na reabilitação do membro superior pós-acidente vascular cerebral: revisão sistemática e metanálise de ensaios clínicos randomizados [Internet]. 2020 ;[citado 2026 jan. 03 ] Available from: https://www.teses.usp.br/teses/disponiveis/5/5138/tde-07062021-145130/
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MEDOLA, Fausto Orsi et al. Biomechanical and perceptual evaluation of the use of a servo-controlled power-assistance system in manual wheelchair mobility. 2018, Anais.. Atlanta: IEEE, 2018. Disponível em: https://doi.org/10.1109/ismr.2018.8333296. Acesso em: 03 jan. 2026.
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Medola, F. O., Bertolaccini, G. S., Silva, S. R. M., Lahr, G. J. G., Elui, V. M. C., & Fortulan, C. A. (2018). Biomechanical and perceptual evaluation of the use of a servo-controlled power-assistance system in manual wheelchair mobility. In Proceedings. Atlanta: IEEE. doi:10.1109/ismr.2018.8333296
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Medola FO, Bertolaccini GS, Silva SRM, Lahr GJG, Elui VMC, Fortulan CA. Biomechanical and perceptual evaluation of the use of a servo-controlled power-assistance system in manual wheelchair mobility [Internet]. Proceedings. 2018 ;[citado 2026 jan. 03 ] Available from: https://doi.org/10.1109/ismr.2018.8333296
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SILVA, Gabriela Caseiro Almeida et al. Novas tecnologias robóticas para o tratamento de alterações motoras no membro superior. Tecnologia assistiva: pesquisa e conhecimento - I. Tradução . Bauru: Canal 6, 2018. . Disponível em: http://www.canal6.com.br/livros_loja/Ebook_TA_pesquisa1.pdf. Acesso em: 03 jan. 2026.
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Silva, G. C. A., Elui, V. M. C., Bueno, P., Andrade, K. de O., & Caurin, G. A. de P. (2018). Novas tecnologias robóticas para o tratamento de alterações motoras no membro superior. In Tecnologia assistiva: pesquisa e conhecimento - I. Bauru: Canal 6. Recuperado de http://www.canal6.com.br/livros_loja/Ebook_TA_pesquisa1.pdf
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Silva GCA, Elui VMC, Bueno P, Andrade K de O, Caurin GA de P. Novas tecnologias robóticas para o tratamento de alterações motoras no membro superior [Internet]. In: Tecnologia assistiva: pesquisa e conhecimento - I. Bauru: Canal 6; 2018. [citado 2026 jan. 03 ] Available from: http://www.canal6.com.br/livros_loja/Ebook_TA_pesquisa1.pdf
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Silva GCA, Elui VMC, Bueno P, Andrade K de O, Caurin GA de P. Novas tecnologias robóticas para o tratamento de alterações motoras no membro superior [Internet]. In: Tecnologia assistiva: pesquisa e conhecimento - I. Bauru: Canal 6; 2018. [citado 2026 jan. 03 ] Available from: http://www.canal6.com.br/livros_loja/Ebook_TA_pesquisa1.pdf
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SILVA, Marcelo Oliveira da. Campos potenciais modificados aplicados ao controle de robôs em ambientes tridimensionais. 2018. Tese (Doutorado) – Universidade de São Paulo, São Carlos, 2018. Disponível em: http://www.teses.usp.br/teses/disponiveis/55/55134/tde-26042019-081613/. Acesso em: 03 jan. 2026.
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Silva, M. O. da. (2018). Campos potenciais modificados aplicados ao controle de robôs em ambientes tridimensionais (Tese (Doutorado). Universidade de São Paulo, São Carlos. Recuperado de http://www.teses.usp.br/teses/disponiveis/55/55134/tde-26042019-081613/
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Silva MO da. Campos potenciais modificados aplicados ao controle de robôs em ambientes tridimensionais [Internet]. 2018 ;[citado 2026 jan. 03 ] Available from: http://www.teses.usp.br/teses/disponiveis/55/55134/tde-26042019-081613/
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Silva MO da. Campos potenciais modificados aplicados ao controle de robôs em ambientes tridimensionais [Internet]. 2018 ;[citado 2026 jan. 03 ] Available from: http://www.teses.usp.br/teses/disponiveis/55/55134/tde-26042019-081613/
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DIAS NETO, José Anastacio. Influência da experiência prévia em robótica e cirurgia minimamente invasiva na curva inicial da prostatectomia radical laparoscópica. 2017. Tese (Doutorado) – Universidade de São Paulo, São Paulo, 2017. Disponível em: http://www.teses.usp.br/teses/disponiveis/5/5153/tde-05102017-124830/. Acesso em: 03 jan. 2026.
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Dias Neto, J. A. (2017). Influência da experiência prévia em robótica e cirurgia minimamente invasiva na curva inicial da prostatectomia radical laparoscópica (Tese (Doutorado). Universidade de São Paulo, São Paulo. Recuperado de http://www.teses.usp.br/teses/disponiveis/5/5153/tde-05102017-124830/
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Dias Neto JA. Influência da experiência prévia em robótica e cirurgia minimamente invasiva na curva inicial da prostatectomia radical laparoscópica [Internet]. 2017 ;[citado 2026 jan. 03 ] Available from: http://www.teses.usp.br/teses/disponiveis/5/5153/tde-05102017-124830/
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SILVA, Gabriela Caseiro Almeida. Novas tecnologias robóticas para o tratamento de alterações motoras no membro superior. 2017. Dissertação (Mestrado) – Universidade de São Paulo, São Carlos, 2017. Disponível em: http://www.teses.usp.br/teses/disponiveis/82/82131/tde-20082018-142508/. Acesso em: 03 jan. 2026.
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Silva, G. C. A. (2017). Novas tecnologias robóticas para o tratamento de alterações motoras no membro superior (Dissertação (Mestrado). Universidade de São Paulo, São Carlos. Recuperado de http://www.teses.usp.br/teses/disponiveis/82/82131/tde-20082018-142508/
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Silva GCA. Novas tecnologias robóticas para o tratamento de alterações motoras no membro superior [Internet]. 2017 ;[citado 2026 jan. 03 ] Available from: http://www.teses.usp.br/teses/disponiveis/82/82131/tde-20082018-142508/
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Silva GCA. Novas tecnologias robóticas para o tratamento de alterações motoras no membro superior [Internet]. 2017 ;[citado 2026 jan. 03 ] Available from: http://www.teses.usp.br/teses/disponiveis/82/82131/tde-20082018-142508/
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CHAMMAS JÚNIOR, Mário Fernandes. Avaliação do tratamento cirúrgico da obstrução da junção pielo-ureteral por meio de pieloplastia vídeo-laparoscópica robótica assistida. 2016. Tese (Doutorado) – Universidade de São Paulo, São Paulo, 2016. Disponível em: http://www.teses.usp.br/teses/disponiveis/5/5153/tde-24032016-112034/. Acesso em: 03 jan. 2026.
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Chammas Júnior, M. F. (2016). Avaliação do tratamento cirúrgico da obstrução da junção pielo-ureteral por meio de pieloplastia vídeo-laparoscópica robótica assistida (Tese (Doutorado). Universidade de São Paulo, São Paulo. Recuperado de http://www.teses.usp.br/teses/disponiveis/5/5153/tde-24032016-112034/
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Chammas Júnior MF. Avaliação do tratamento cirúrgico da obstrução da junção pielo-ureteral por meio de pieloplastia vídeo-laparoscópica robótica assistida [Internet]. 2016 ;[citado 2026 jan. 03 ] Available from: http://www.teses.usp.br/teses/disponiveis/5/5153/tde-24032016-112034/
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Chammas Júnior MF. Avaliação do tratamento cirúrgico da obstrução da junção pielo-ureteral por meio de pieloplastia vídeo-laparoscópica robótica assistida [Internet]. 2016 ;[citado 2026 jan. 03 ] Available from: http://www.teses.usp.br/teses/disponiveis/5/5153/tde-24032016-112034/
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CHRISTINO, Leonardo Milhomem Franco. Aceleração por GPU de serviços em sistemas robóticos focado no processamento de tempo real de nuvem de pontos 3D. 2016. Dissertação (Mestrado) – Universidade de São Paulo, São Carlos, 2016. Disponível em: http://www.teses.usp.br/teses/disponiveis/55/55134/tde-11112016-174312/. Acesso em: 03 jan. 2026.
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Christino, L. M. F. (2016). Aceleração por GPU de serviços em sistemas robóticos focado no processamento de tempo real de nuvem de pontos 3D (Dissertação (Mestrado). Universidade de São Paulo, São Carlos. Recuperado de http://www.teses.usp.br/teses/disponiveis/55/55134/tde-11112016-174312/
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Christino LMF. Aceleração por GPU de serviços em sistemas robóticos focado no processamento de tempo real de nuvem de pontos 3D [Internet]. 2016 ;[citado 2026 jan. 03 ] Available from: http://www.teses.usp.br/teses/disponiveis/55/55134/tde-11112016-174312/
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Christino LMF. Aceleração por GPU de serviços em sistemas robóticos focado no processamento de tempo real de nuvem de pontos 3D [Internet]. 2016 ;[citado 2026 jan. 03 ] Available from: http://www.teses.usp.br/teses/disponiveis/55/55134/tde-11112016-174312/
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OLIVEIRA, Lucas Bueno Ruas de. Projeto arquitetural de sistemas robóticos orientados a serviços. 2015. Tese (Doutorado) – Universidade de São Paulo, São Carlos, 2015. Disponível em: http://www.teses.usp.br/teses/disponiveis/55/55134/tde-27112015-145425/. Acesso em: 03 jan. 2026.
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Oliveira, L. B. R. de. (2015). Projeto arquitetural de sistemas robóticos orientados a serviços (Tese (Doutorado). Universidade de São Paulo, São Carlos. Recuperado de http://www.teses.usp.br/teses/disponiveis/55/55134/tde-27112015-145425/
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Oliveira LBR de. Projeto arquitetural de sistemas robóticos orientados a serviços [Internet]. 2015 ;[citado 2026 jan. 03 ] Available from: http://www.teses.usp.br/teses/disponiveis/55/55134/tde-27112015-145425/
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Oliveira LBR de. Projeto arquitetural de sistemas robóticos orientados a serviços [Internet]. 2015 ;[citado 2026 jan. 03 ] Available from: http://www.teses.usp.br/teses/disponiveis/55/55134/tde-27112015-145425/
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MONTANARI, Raphael. Detecção e classificação de objetos em imagens para rastreamento de veículos. 2015. Dissertação (Mestrado) – Universidade de São Paulo, São Carlos, 2015. Disponível em: http://www.teses.usp.br/teses/disponiveis/55/55134/tde-08012016-113715/. Acesso em: 03 jan. 2026.
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Montanari, R. (2015). Detecção e classificação de objetos em imagens para rastreamento de veículos (Dissertação (Mestrado). Universidade de São Paulo, São Carlos. Recuperado de http://www.teses.usp.br/teses/disponiveis/55/55134/tde-08012016-113715/
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Montanari R. Detecção e classificação de objetos em imagens para rastreamento de veículos [Internet]. 2015 ;[citado 2026 jan. 03 ] Available from: http://www.teses.usp.br/teses/disponiveis/55/55134/tde-08012016-113715/
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Montanari R. Detecção e classificação de objetos em imagens para rastreamento de veículos [Internet]. 2015 ;[citado 2026 jan. 03 ] Available from: http://www.teses.usp.br/teses/disponiveis/55/55134/tde-08012016-113715/
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OKANO, Marcelo Takeo Rufato. Avaliação prospectiva de curva de aprendizado da prostatectomia radical laparoscópica assistida por robótica. 2014. Tese (Doutorado) – Universidade de São Paulo, São Paulo, 2014. Disponível em: http://www.teses.usp.br/teses/disponiveis/5/5153/tde-13012015-122127/. Acesso em: 03 jan. 2026.
APA
Okano, M. T. R. (2014). Avaliação prospectiva de curva de aprendizado da prostatectomia radical laparoscópica assistida por robótica (Tese (Doutorado). Universidade de São Paulo, São Paulo. Recuperado de http://www.teses.usp.br/teses/disponiveis/5/5153/tde-13012015-122127/
NLM
Okano MTR. Avaliação prospectiva de curva de aprendizado da prostatectomia radical laparoscópica assistida por robótica [Internet]. 2014 ;[citado 2026 jan. 03 ] Available from: http://www.teses.usp.br/teses/disponiveis/5/5153/tde-13012015-122127/
Vancouver
Okano MTR. Avaliação prospectiva de curva de aprendizado da prostatectomia radical laparoscópica assistida por robótica [Internet]. 2014 ;[citado 2026 jan. 03 ] Available from: http://www.teses.usp.br/teses/disponiveis/5/5153/tde-13012015-122127/
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ABNT
QUINTO, Denise. O uso de Dexmedetomidina pode diminuir a dor pós-operatória em pacientes submetidos a prostatectomia radical robótica?. 2014. Dissertação (Mestrado) – Universidade de São Paulo, São Paulo, 2014. Disponível em: http://www.teses.usp.br/teses/disponiveis/5/5153/tde-12012015-143748/. Acesso em: 03 jan. 2026.
APA
Quinto, D. (2014). O uso de Dexmedetomidina pode diminuir a dor pós-operatória em pacientes submetidos a prostatectomia radical robótica? (Dissertação (Mestrado). Universidade de São Paulo, São Paulo. Recuperado de http://www.teses.usp.br/teses/disponiveis/5/5153/tde-12012015-143748/
NLM
Quinto D. O uso de Dexmedetomidina pode diminuir a dor pós-operatória em pacientes submetidos a prostatectomia radical robótica? [Internet]. 2014 ;[citado 2026 jan. 03 ] Available from: http://www.teses.usp.br/teses/disponiveis/5/5153/tde-12012015-143748/
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Quinto D. O uso de Dexmedetomidina pode diminuir a dor pós-operatória em pacientes submetidos a prostatectomia radical robótica? [Internet]. 2014 ;[citado 2026 jan. 03 ] Available from: http://www.teses.usp.br/teses/disponiveis/5/5153/tde-12012015-143748/
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ABNT
CAVALCANTE, Fernando Zuher Mohamad Said. Reconhecimento de movimentos humanos para imitação e controle de um robô humanóide. 2012. Dissertação (Mestrado) – Universidade de São Paulo, São Carlos, 2012. Disponível em: http://www.teses.usp.br/teses/disponiveis/55/55134/tde-30112012-160848/. Acesso em: 03 jan. 2026.
APA
Cavalcante, F. Z. M. S. (2012). Reconhecimento de movimentos humanos para imitação e controle de um robô humanóide (Dissertação (Mestrado). Universidade de São Paulo, São Carlos. Recuperado de http://www.teses.usp.br/teses/disponiveis/55/55134/tde-30112012-160848/
NLM
Cavalcante FZMS. Reconhecimento de movimentos humanos para imitação e controle de um robô humanóide [Internet]. 2012 ;[citado 2026 jan. 03 ] Available from: http://www.teses.usp.br/teses/disponiveis/55/55134/tde-30112012-160848/
Vancouver
Cavalcante FZMS. Reconhecimento de movimentos humanos para imitação e controle de um robô humanóide [Internet]. 2012 ;[citado 2026 jan. 03 ] Available from: http://www.teses.usp.br/teses/disponiveis/55/55134/tde-30112012-160848/