Projeto arquitetural de sistemas robóticos orientados a serviços (2015)
- Authors:
- Autor USP: OLIVEIRA, LUCAS BUENO RUAS DE - ICMC
- Unidade: ICMC
- Sigla do Departamento: SSC
- Subjects: ARQUITETURA DE SOFTWARE; ARQUITETURA ORIENTADA A SERVIÇOS; ROBÓTICA
- Keywords: Arquitetura de referência; Arquitetura de software; Arquitetura orientada a serviços; Reference architecture; Robotic system; Robótica; Robotics; Service-oriented architecture; Sistema robótico; Software architecture
- Language: Português
- Abstract: A robótica tem passado por uma notável evolução ao longo dos últimos anos, juntamente com um crescente interesse por parte da sociedade. Robôs não são mais exclusivamente produzidos para realizar atividades repetitivas em fábricas, eles têm sido projetados para apoiar humanos em diversos e importantes domínios de aplicação. Os sistemas robóticos utilizados para controlar tais robôs têm, portanto, se tornado maiores, mais complexos e difíceis de desenvolver. Nesse cenário, a Arquitetura Orientada a Serviços (do inglês, Service-Oriented Architecture - SOA) tem sido investigada como um promissor estilo arquitetural para o desenvolvimento de sistemas robóticos de forma mais flexível, reusável e produtiva. Embora um número considerável de Sistemas Robóticos Orientados a Serviços (do inglês, Service-Oriented Robotic Systems - SORS) já exista, grande parte deles têm sido desenvolvida de maneira ad hoc. A pouca atenção e o suporte limitado ao projeto das arquiteturas de software de SORS pode não só impedir a obtenção dos benefícios associados à adoção da SOA, mas também reduzir a qualidade dos sistemas robóticos que, frequentemente, são utilizados em contextos de segurança crítica. Essa tese tem por objetivo aprimorar o entendimento e a sistematização do projeto arquitetural de SORS. Para isso, é proposta uma taxonomia de serviços para o domínio de robótica, bem como um processo e uma arquitetura de referência para sistematizar o projeto das arquiteturas de software de SORS. Osresultados obtidos evidenciam que tanto o processo quanto a arquitetura de referência podem impactar positivamente na qualidade das arquiteturas de software de SORS e, consequentemente, contribuir para o desenvolvimento de sistemas robótcos
- Imprenta:
- Publisher place: São Carlos
- Date published: 2015
- Data da defesa: 30.06.2015
-
ABNT
OLIVEIRA, Lucas Bueno Ruas de. Projeto arquitetural de sistemas robóticos orientados a serviços. 2015. Tese (Doutorado) – Universidade de São Paulo, São Carlos, 2015. Disponível em: http://www.teses.usp.br/teses/disponiveis/55/55134/tde-27112015-145425/. Acesso em: 05 mar. 2026. -
APA
Oliveira, L. B. R. de. (2015). Projeto arquitetural de sistemas robóticos orientados a serviços (Tese (Doutorado). Universidade de São Paulo, São Carlos. Recuperado de http://www.teses.usp.br/teses/disponiveis/55/55134/tde-27112015-145425/ -
NLM
Oliveira LBR de. Projeto arquitetural de sistemas robóticos orientados a serviços [Internet]. 2015 ;[citado 2026 mar. 05 ] Available from: http://www.teses.usp.br/teses/disponiveis/55/55134/tde-27112015-145425/ -
Vancouver
Oliveira LBR de. Projeto arquitetural de sistemas robóticos orientados a serviços [Internet]. 2015 ;[citado 2026 mar. 05 ] Available from: http://www.teses.usp.br/teses/disponiveis/55/55134/tde-27112015-145425/
How to cite
A citação é gerada automaticamente e pode não estar totalmente de acordo com as normas
