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  • Tese (Doutorado)

    2D LiDAR-based perception for under canopy autonomous scouting of small ground robots within narrow lanes of agricultural fields (2021)

    Higuti, Vitor Akihiro Hisano; Aroca, Rafael Vidal (coorient); Becker, Marcelo (Orientador)

    Unidade: EESC

    Subjects: VEÍCULOS AUTÔNOMOS, TECNOLOGIA AGRÍCOLA, VEÍCULOS AUTÔNOMOS

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    • ABNT

      HIGUTI, Vitor Akihiro Hisano. 2D LiDAR-based perception for under canopy autonomous scouting of small ground robots within narrow lanes of agricultural fields. 2021. Tese (Doutorado) – Universidade de São Paulo, São Carlos, 2021. Disponível em: https://www.teses.usp.br/teses/disponiveis/18/18149/tde-31052021-194235/. Acesso em: 26 set. 2024.

    • APA

      Higuti, V. A. H. (2021). 2D LiDAR-based perception for under canopy autonomous scouting of small ground robots within narrow lanes of agricultural fields (Tese (Doutorado). Universidade de São Paulo, São Carlos. Recuperado de https://www.teses.usp.br/teses/disponiveis/18/18149/tde-31052021-194235/

    • NLM

      Higuti VAH. 2D LiDAR-based perception for under canopy autonomous scouting of small ground robots within narrow lanes of agricultural fields [Internet]. 2021 ;[citado 2024 set. 26 ] Available from: https://www.teses.usp.br/teses/disponiveis/18/18149/tde-31052021-194235/

    • Vancouver

      Higuti VAH. 2D LiDAR-based perception for under canopy autonomous scouting of small ground robots within narrow lanes of agricultural fields [Internet]. 2021 ;[citado 2024 set. 26 ] Available from: https://www.teses.usp.br/teses/disponiveis/18/18149/tde-31052021-194235/

  • Tese (Doutorado)

    Estudo e definição do teste de integração de software para o contexto de sistemas robóticos móveis (2017)

    Brito, Maria Adelina Silva; Souza, Simone do Rocio Senger de (Orientador)

    Unidade: ICMC

    Subjects: ROBÓTICA, ROBÔS, QUALIDADE DE SOFTWARE, SOFTWARES, PROGRAMAÇÃO CONCORRENTE, ENGENHARIA DE SOFTWARE

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    • ABNT

      BRITO, Maria Adelina Silva. Estudo e definição do teste de integração de software para o contexto de sistemas robóticos móveis. 2017. Tese (Doutorado) – Universidade de São Paulo, São Carlos, 2017. Disponível em: http://www.teses.usp.br/teses/disponiveis/55/55134/tde-01082017-155344/. Acesso em: 26 set. 2024.

    • APA

      Brito, M. A. S. (2017). Estudo e definição do teste de integração de software para o contexto de sistemas robóticos móveis (Tese (Doutorado). Universidade de São Paulo, São Carlos. Recuperado de http://www.teses.usp.br/teses/disponiveis/55/55134/tde-01082017-155344/

    • NLM

      Brito MAS. Estudo e definição do teste de integração de software para o contexto de sistemas robóticos móveis [Internet]. 2017 ;[citado 2024 set. 26 ] Available from: http://www.teses.usp.br/teses/disponiveis/55/55134/tde-01082017-155344/

    • Vancouver

      Brito MAS. Estudo e definição do teste de integração de software para o contexto de sistemas robóticos móveis [Internet]. 2017 ;[citado 2024 set. 26 ] Available from: http://www.teses.usp.br/teses/disponiveis/55/55134/tde-01082017-155344/

  • Tese (Doutorado)

    Estimação de obstáculos e área de pista com pontos 3D esparsos (2015)

    Shinzato, Patrick Yuri; Wolf, Denis Fernando (Orientador)

    Unidade: ICMC

    Subjects: VISÃO COMPUTACIONAL, ROBÓTICA, APRENDIZADO COMPUTACIONAL

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    • ABNT

      SHINZATO, Patrick Yuri. Estimação de obstáculos e área de pista com pontos 3D esparsos. 2015. Tese (Doutorado) – Universidade de São Paulo, São Carlos, 2015. Disponível em: http://www.teses.usp.br/teses/disponiveis/55/55134/tde-07082015-100709/. Acesso em: 26 set. 2024.

    • APA

      Shinzato, P. Y. (2015). Estimação de obstáculos e área de pista com pontos 3D esparsos (Tese (Doutorado). Universidade de São Paulo, São Carlos. Recuperado de http://www.teses.usp.br/teses/disponiveis/55/55134/tde-07082015-100709/

    • NLM

      Shinzato PY. Estimação de obstáculos e área de pista com pontos 3D esparsos [Internet]. 2015 ;[citado 2024 set. 26 ] Available from: http://www.teses.usp.br/teses/disponiveis/55/55134/tde-07082015-100709/

    • Vancouver

      Shinzato PY. Estimação de obstáculos e área de pista com pontos 3D esparsos [Internet]. 2015 ;[citado 2024 set. 26 ] Available from: http://www.teses.usp.br/teses/disponiveis/55/55134/tde-07082015-100709/

  • Dissertação (Mestrado)

    SiMuS - Uma arquitetura de referência para sistemas multirrobóticos de serviço (2013)

    Feitosa, Daniel; Nakagawa, Elisa Yumi (Orientador)

    Unidade: ICMC

    Subjects: ARQUITETURA DE SOFTWARE, ROBÓTICA, ROBÔS, SISTEMAS EMBUTIDOS

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    • ABNT

      FEITOSA, Daniel. SiMuS - Uma arquitetura de referência para sistemas multirrobóticos de serviço. 2013. Dissertação (Mestrado) – Universidade de São Paulo, São Carlos, 2013. Disponível em: http://www.teses.usp.br/teses/disponiveis/55/55134/tde-18042013-151002/. Acesso em: 26 set. 2024.

    • APA

      Feitosa, D. (2013). SiMuS - Uma arquitetura de referência para sistemas multirrobóticos de serviço (Dissertação (Mestrado). Universidade de São Paulo, São Carlos. Recuperado de http://www.teses.usp.br/teses/disponiveis/55/55134/tde-18042013-151002/

    • NLM

      Feitosa D. SiMuS - Uma arquitetura de referência para sistemas multirrobóticos de serviço [Internet]. 2013 ;[citado 2024 set. 26 ] Available from: http://www.teses.usp.br/teses/disponiveis/55/55134/tde-18042013-151002/

    • Vancouver

      Feitosa D. SiMuS - Uma arquitetura de referência para sistemas multirrobóticos de serviço [Internet]. 2013 ;[citado 2024 set. 26 ] Available from: http://www.teses.usp.br/teses/disponiveis/55/55134/tde-18042013-151002/

  • Dissertação (Mestrado)

    Navegação de robôs móveis utilizando visão estéreo (2012)

    Mendes, Caio César Teodoro; Wolf, Denis Fernando (Orientador)

    Unidade: ICMC

    Subjects: ROBÔS, COMPUTAÇÃO GRÁFICA, ROBÓTICA, VISÃO COMPUTACIONAL

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    • ABNT

      MENDES, Caio César Teodoro. Navegação de robôs móveis utilizando visão estéreo. 2012. Dissertação (Mestrado) – Universidade de São Paulo, São Carlos, 2012. Disponível em: http://www.teses.usp.br/teses/disponiveis/55/55134/tde-18062012-162436/. Acesso em: 26 set. 2024.

    • APA

      Mendes, C. C. T. (2012). Navegação de robôs móveis utilizando visão estéreo (Dissertação (Mestrado). Universidade de São Paulo, São Carlos. Recuperado de http://www.teses.usp.br/teses/disponiveis/55/55134/tde-18062012-162436/

    • NLM

      Mendes CCT. Navegação de robôs móveis utilizando visão estéreo [Internet]. 2012 ;[citado 2024 set. 26 ] Available from: http://www.teses.usp.br/teses/disponiveis/55/55134/tde-18062012-162436/

    • Vancouver

      Mendes CCT. Navegação de robôs móveis utilizando visão estéreo [Internet]. 2012 ;[citado 2024 set. 26 ] Available from: http://www.teses.usp.br/teses/disponiveis/55/55134/tde-18062012-162436/

  • Dissertação (Mestrado)

    Sistema para localização robótica de veículos autônomos baseado em visão computacional por pontos de referência (2012)

    Couto, Leandro Nogueira; Osório, Fernando Santos (Orientador)

    Unidade: ICMC

    Subjects: ROBÔS, VISÃO COMPUTACIONAL

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    • ABNT

      COUTO, Leandro Nogueira. Sistema para localização robótica de veículos autônomos baseado em visão computacional por pontos de referência. 2012. Dissertação (Mestrado) – Universidade de São Paulo, São Carlos, 2012. Disponível em: http://www.teses.usp.br/teses/disponiveis/55/55134/tde-04092012-110014/. Acesso em: 26 set. 2024.

    • APA

      Couto, L. N. (2012). Sistema para localização robótica de veículos autônomos baseado em visão computacional por pontos de referência (Dissertação (Mestrado). Universidade de São Paulo, São Carlos. Recuperado de http://www.teses.usp.br/teses/disponiveis/55/55134/tde-04092012-110014/

    • NLM

      Couto LN. Sistema para localização robótica de veículos autônomos baseado em visão computacional por pontos de referência [Internet]. 2012 ;[citado 2024 set. 26 ] Available from: http://www.teses.usp.br/teses/disponiveis/55/55134/tde-04092012-110014/

    • Vancouver

      Couto LN. Sistema para localização robótica de veículos autônomos baseado em visão computacional por pontos de referência [Internet]. 2012 ;[citado 2024 set. 26 ] Available from: http://www.teses.usp.br/teses/disponiveis/55/55134/tde-04092012-110014/

  • Dissertação (Mestrado)

    NeuroFSM: aprendizado de Autômatos Finitos através do uso de Redes Neurais Artificiais aplicadas à robôs móveis e veículos autônomos (2012)

    Sales, Daniel Oliva; Osório, Fernando Santos (Orientador)

    Unidade: ICMC

    Subjects: ROBÓTICA, ROBÔS, REDES NEURAIS, AUTÔMATOS FINITOS

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    • ABNT

      SALES, Daniel Oliva. NeuroFSM: aprendizado de Autômatos Finitos através do uso de Redes Neurais Artificiais aplicadas à robôs móveis e veículos autônomos. 2012. Dissertação (Mestrado) – Universidade de São Paulo, São Carlos, 2012. Disponível em: http://www.teses.usp.br/teses/disponiveis/55/55134/tde-06122012-143729/. Acesso em: 26 set. 2024.

    • APA

      Sales, D. O. (2012). NeuroFSM: aprendizado de Autômatos Finitos através do uso de Redes Neurais Artificiais aplicadas à robôs móveis e veículos autônomos (Dissertação (Mestrado). Universidade de São Paulo, São Carlos. Recuperado de http://www.teses.usp.br/teses/disponiveis/55/55134/tde-06122012-143729/

    • NLM

      Sales DO. NeuroFSM: aprendizado de Autômatos Finitos através do uso de Redes Neurais Artificiais aplicadas à robôs móveis e veículos autônomos [Internet]. 2012 ;[citado 2024 set. 26 ] Available from: http://www.teses.usp.br/teses/disponiveis/55/55134/tde-06122012-143729/

    • Vancouver

      Sales DO. NeuroFSM: aprendizado de Autômatos Finitos através do uso de Redes Neurais Artificiais aplicadas à robôs móveis e veículos autônomos [Internet]. 2012 ;[citado 2024 set. 26 ] Available from: http://www.teses.usp.br/teses/disponiveis/55/55134/tde-06122012-143729/

  • Trabalho de evento

    Desenvolvimento de uma plataforma robótica autônoma de suspensão passiva baseado em eficiência energética (2012)

    Cruz, Thiago Alberto Cabral da; Becker, Marcelo; Simões, Eduardo do Valle

    Source: Anais. Conference titles: Congresso Nacional de Engenharia Mecânica - CONEM. Unidades: EESC, ICMC

    Subjects: ROBÓTICA, EFICIÊNCIA ENERGÉTICA, ALGORITMOS GENÉTICOS, CONTROLADORES PROGRAMÁVEIS

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    A citação é gerada automaticamente e pode não estar totalmente de acordo com as normas

    • ABNT

      CRUZ, Thiago Alberto Cabral da e BECKER, Marcelo e SIMÕES, Eduardo do Valle. Desenvolvimento de uma plataforma robótica autônoma de suspensão passiva baseado em eficiência energética. 2012, Anais.. Rio de Janeiro: ABCM, 2012. Disponível em: http://www.abcm.org.br/anais/conem/2012/artigos.html?query=desenvolvimento+de+uma+plataforma+robotica+autonoma+de+suspens%E3o+passiva+baseado+em+eficiencia+energetica. Acesso em: 26 set. 2024.

    • APA

      Cruz, T. A. C. da, Becker, M., & Simões, E. do V. (2012). Desenvolvimento de uma plataforma robótica autônoma de suspensão passiva baseado em eficiência energética. In Anais. Rio de Janeiro: ABCM. Recuperado de http://www.abcm.org.br/anais/conem/2012/artigos.html?query=desenvolvimento+de+uma+plataforma+robotica+autonoma+de+suspens%E3o+passiva+baseado+em+eficiencia+energetica

    • NLM

      Cruz TAC da, Becker M, Simões E do V. Desenvolvimento de uma plataforma robótica autônoma de suspensão passiva baseado em eficiência energética [Internet]. Anais. 2012 ;[citado 2024 set. 26 ] Available from: http://www.abcm.org.br/anais/conem/2012/artigos.html?query=desenvolvimento+de+uma+plataforma+robotica+autonoma+de+suspens%E3o+passiva+baseado+em+eficiencia+energetica

    • Vancouver

      Cruz TAC da, Becker M, Simões E do V. Desenvolvimento de uma plataforma robótica autônoma de suspensão passiva baseado em eficiência energética [Internet]. Anais. 2012 ;[citado 2024 set. 26 ] Available from: http://www.abcm.org.br/anais/conem/2012/artigos.html?query=desenvolvimento+de+uma+plataforma+robotica+autonoma+de+suspens%E3o+passiva+baseado+em+eficiencia+energetica

  • Dissertação (Mestrado)

    Campos potenciais modificados aplicados ao controle de múltiplos robôs (2011)

    Silva, Marcelo Oliveira da; Romero, Roseli Aparecida Francelin (Orientador)

    Unidade: ICMC

    Subjects: ROBÓTICA, ROBÔS, REDES NEURAIS

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    A citação é gerada automaticamente e pode não estar totalmente de acordo com as normas

    • ABNT

      SILVA, Marcelo Oliveira da. Campos potenciais modificados aplicados ao controle de múltiplos robôs. 2011. Dissertação (Mestrado) – Universidade de São Paulo, São Carlos, 2011. Disponível em: http://www.teses.usp.br/teses/disponiveis/55/55134/tde-23112011-090055/. Acesso em: 26 set. 2024.

    • APA

      Silva, M. O. da. (2011). Campos potenciais modificados aplicados ao controle de múltiplos robôs (Dissertação (Mestrado). Universidade de São Paulo, São Carlos. Recuperado de http://www.teses.usp.br/teses/disponiveis/55/55134/tde-23112011-090055/

    • NLM

      Silva MO da. Campos potenciais modificados aplicados ao controle de múltiplos robôs [Internet]. 2011 ;[citado 2024 set. 26 ] Available from: http://www.teses.usp.br/teses/disponiveis/55/55134/tde-23112011-090055/

    • Vancouver

      Silva MO da. Campos potenciais modificados aplicados ao controle de múltiplos robôs [Internet]. 2011 ;[citado 2024 set. 26 ] Available from: http://www.teses.usp.br/teses/disponiveis/55/55134/tde-23112011-090055/
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