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  • Tese (Doutorado)

    Robust distributed filtering for sensor networks under parametric uncertainties (2022)

    Rocha, Kaio Douglas Teófilo ; Terra, Marco Henrique (Orientador)

    Unidade: EESC

    Subjects: SENSOR, FILTROS DE KALMAN

    Acesso à fonteAcesso à fonteDOIHow to cite
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    • ABNT

      ROCHA, Kaio Douglas Teófilo. Robust distributed filtering for sensor networks under parametric uncertainties. 2022. Tese (Doutorado) – Universidade de São Paulo, São Carlos, 2022. Disponível em: https://www.teses.usp.br/teses/disponiveis/18/18153/tde-17022023-123234/. Acesso em: 06 ago. 2024.

    • APA

      Rocha, K. D. T. (2022). Robust distributed filtering for sensor networks under parametric uncertainties (Tese (Doutorado). Universidade de São Paulo, São Carlos. Recuperado de https://www.teses.usp.br/teses/disponiveis/18/18153/tde-17022023-123234/

    • NLM

      Rocha KDT. Robust distributed filtering for sensor networks under parametric uncertainties [Internet]. 2022 ;[citado 2024 ago. 06 ] Available from: https://www.teses.usp.br/teses/disponiveis/18/18153/tde-17022023-123234/

    • Vancouver

      Rocha KDT. Robust distributed filtering for sensor networks under parametric uncertainties [Internet]. 2022 ;[citado 2024 ago. 06 ] Available from: https://www.teses.usp.br/teses/disponiveis/18/18153/tde-17022023-123234/

  • Tese (Doutorado)

    Parameter estimation for a three-phase distributed synchronous generator model using noisy measurements (2018)

    Geraldi Junior, Edson Luis; Ramos, Rodrigo Andrade (Orientador)

    Unidade: EESC

    Subjects: GERAÇÃO DE ENERGIA ELÉTRICA, DISTRIBUIÇÃO DE ENERGIA ELÉTRICA, MÁQUINAS SÍNCRONAS, FILTROS DE KALMAN

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    • ABNT

      GERALDI JUNIOR, Edson Luis. Parameter estimation for a three-phase distributed synchronous generator model using noisy measurements. 2018. Tese (Doutorado) – Universidade de São Paulo, São Carlos, 2018. Disponível em: http://www.teses.usp.br/teses/disponiveis/18/18154/tde-19102018-143704/. Acesso em: 06 ago. 2024.

    • APA

      Geraldi Junior, E. L. (2018). Parameter estimation for a three-phase distributed synchronous generator model using noisy measurements (Tese (Doutorado). Universidade de São Paulo, São Carlos. Recuperado de http://www.teses.usp.br/teses/disponiveis/18/18154/tde-19102018-143704/

    • NLM

      Geraldi Junior EL. Parameter estimation for a three-phase distributed synchronous generator model using noisy measurements [Internet]. 2018 ;[citado 2024 ago. 06 ] Available from: http://www.teses.usp.br/teses/disponiveis/18/18154/tde-19102018-143704/

    • Vancouver

      Geraldi Junior EL. Parameter estimation for a three-phase distributed synchronous generator model using noisy measurements [Internet]. 2018 ;[citado 2024 ago. 06 ] Available from: http://www.teses.usp.br/teses/disponiveis/18/18154/tde-19102018-143704/

  • Tese (Doutorado)

    Estimação de velocidade angular de geradores síncronos para estudo da estabilidade a pequenas perturbações em sistemas de potência (2017)

    Fernandes, Tatiane Cristina da Costa; Ramos, Rodrigo Andrade (Orientador)

    Unidade: EESC

    Subjects: MÁQUINAS SÍNCRONAS, FILTROS DE KALMAN

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    • ABNT

      FERNANDES, Tatiane Cristina da Costa. Estimação de velocidade angular de geradores síncronos para estudo da estabilidade a pequenas perturbações em sistemas de potência. 2017. Tese (Doutorado) – Universidade de São Paulo, São Carlos, SP, 2017. Disponível em: http://www.teses.usp.br/teses/disponiveis/18/18154/tde-29032017-093018/. Acesso em: 06 ago. 2024.

    • APA

      Fernandes, T. C. da C. (2017). Estimação de velocidade angular de geradores síncronos para estudo da estabilidade a pequenas perturbações em sistemas de potência (Tese (Doutorado). Universidade de São Paulo, São Carlos, SP. Recuperado de http://www.teses.usp.br/teses/disponiveis/18/18154/tde-29032017-093018/

    • NLM

      Fernandes TC da C. Estimação de velocidade angular de geradores síncronos para estudo da estabilidade a pequenas perturbações em sistemas de potência [Internet]. 2017 ;[citado 2024 ago. 06 ] Available from: http://www.teses.usp.br/teses/disponiveis/18/18154/tde-29032017-093018/

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      Fernandes TC da C. Estimação de velocidade angular de geradores síncronos para estudo da estabilidade a pequenas perturbações em sistemas de potência [Internet]. 2017 ;[citado 2024 ago. 06 ] Available from: http://www.teses.usp.br/teses/disponiveis/18/18154/tde-29032017-093018/

  • Dissertação (Mestrado)

    Filtragem e controle recursivos robustos aplicados em um pêndulo invertido (2016)

    Escalante Ortega, Felix Mauricio; Terra, Marco Henrique (Orientador)

    Unidade: EESC

    Subjects: SISTEMAS DINÂMICOS, FILTROS DE KALMAN

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    • ABNT

      ESCALANTE ORTEGA, Felix Mauricio. Filtragem e controle recursivos robustos aplicados em um pêndulo invertido. 2016. Dissertação (Mestrado) – Universidade de São Paulo, São Carlos, 2016. Disponível em: http://www.teses.usp.br/teses/disponiveis/18/18153/tde-15092016-075814/. Acesso em: 06 ago. 2024.

    • APA

      Escalante Ortega, F. M. (2016). Filtragem e controle recursivos robustos aplicados em um pêndulo invertido (Dissertação (Mestrado). Universidade de São Paulo, São Carlos. Recuperado de http://www.teses.usp.br/teses/disponiveis/18/18153/tde-15092016-075814/

    • NLM

      Escalante Ortega FM. Filtragem e controle recursivos robustos aplicados em um pêndulo invertido [Internet]. 2016 ;[citado 2024 ago. 06 ] Available from: http://www.teses.usp.br/teses/disponiveis/18/18153/tde-15092016-075814/

    • Vancouver

      Escalante Ortega FM. Filtragem e controle recursivos robustos aplicados em um pêndulo invertido [Internet]. 2016 ;[citado 2024 ago. 06 ] Available from: http://www.teses.usp.br/teses/disponiveis/18/18153/tde-15092016-075814/

  • Dissertação (Mestrado)

    Sistema de sensoriamento de orientação para um veículo aquático de superfície utilizando sensores de baixo custo (2014)

    Almeida, Thales Eugenio Portes de; Monteiro, José Roberto Boffino de Almeida (Orientador)

    Unidade: EESC

    Subjects: SENSORIAMENTO REMOTO, FILTRAÇÃO, FILTROS DE KALMAN

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    • ABNT

      ALMEIDA, Thales Eugenio Portes de. Sistema de sensoriamento de orientação para um veículo aquático de superfície utilizando sensores de baixo custo. 2014. Dissertação (Mestrado) – Universidade de São Paulo, São Carlos, 2014. Disponível em: http://www.teses.usp.br/teses/disponiveis/18/18153/tde-18032014-132715/. Acesso em: 06 ago. 2024.

    • APA

      Almeida, T. E. P. de. (2014). Sistema de sensoriamento de orientação para um veículo aquático de superfície utilizando sensores de baixo custo (Dissertação (Mestrado). Universidade de São Paulo, São Carlos. Recuperado de http://www.teses.usp.br/teses/disponiveis/18/18153/tde-18032014-132715/

    • NLM

      Almeida TEP de. Sistema de sensoriamento de orientação para um veículo aquático de superfície utilizando sensores de baixo custo [Internet]. 2014 ;[citado 2024 ago. 06 ] Available from: http://www.teses.usp.br/teses/disponiveis/18/18153/tde-18032014-132715/

    • Vancouver

      Almeida TEP de. Sistema de sensoriamento de orientação para um veículo aquático de superfície utilizando sensores de baixo custo [Internet]. 2014 ;[citado 2024 ago. 06 ] Available from: http://www.teses.usp.br/teses/disponiveis/18/18153/tde-18032014-132715/

  • Tese (Doutorado)

    Controle robusto descentralizado de movimentos coordenados de robôs heterogêneos (2012)

    Inoue, Roberto Santos; Terra, Marco Henrique (Orientador)

    Unidade: EESC

    Subjects: ROBÓTICA, ROBÔS, FILTROS DE KALMAN, HELICÓPTEROS

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    • ABNT

      INOUE, Roberto Santos. Controle robusto descentralizado de movimentos coordenados de robôs heterogêneos. 2012. Tese (Doutorado) – Universidade de São Paulo, São Carlos, 2012. Disponível em: http://www.teses.usp.br/teses/disponiveis/18/18153/tde-14022012-095557/. Acesso em: 06 ago. 2024.

    • APA

      Inoue, R. S. (2012). Controle robusto descentralizado de movimentos coordenados de robôs heterogêneos (Tese (Doutorado). Universidade de São Paulo, São Carlos. Recuperado de http://www.teses.usp.br/teses/disponiveis/18/18153/tde-14022012-095557/

    • NLM

      Inoue RS. Controle robusto descentralizado de movimentos coordenados de robôs heterogêneos [Internet]. 2012 ;[citado 2024 ago. 06 ] Available from: http://www.teses.usp.br/teses/disponiveis/18/18153/tde-14022012-095557/

    • Vancouver

      Inoue RS. Controle robusto descentralizado de movimentos coordenados de robôs heterogêneos [Internet]. 2012 ;[citado 2024 ago. 06 ] Available from: http://www.teses.usp.br/teses/disponiveis/18/18153/tde-14022012-095557/

  • Dissertação (Mestrado)

    Estudo de coordenação de robôs móveis com obstáculos (2011)

    Ventura, José Miguel Vilca; Terra, Marco Henrique (Orientador)

    Unidade: EESC

    Subjects: ROBÔS, FILTROS DE KALMAN, PROCESSOS DE RENOVAÇÃO MARKOVIANO

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    • ABNT

      VENTURA, José Miguel Vilca. Estudo de coordenação de robôs móveis com obstáculos. 2011. Dissertação (Mestrado) – Universidade de São Paulo, São Carlos, 2011. Disponível em: http://www.teses.usp.br/teses/disponiveis/18/18153/tde-08112011-090037/. Acesso em: 06 ago. 2024.

    • APA

      Ventura, J. M. V. (2011). Estudo de coordenação de robôs móveis com obstáculos (Dissertação (Mestrado). Universidade de São Paulo, São Carlos. Recuperado de http://www.teses.usp.br/teses/disponiveis/18/18153/tde-08112011-090037/

    • NLM

      Ventura JMV. Estudo de coordenação de robôs móveis com obstáculos [Internet]. 2011 ;[citado 2024 ago. 06 ] Available from: http://www.teses.usp.br/teses/disponiveis/18/18153/tde-08112011-090037/

    • Vancouver

      Ventura JMV. Estudo de coordenação de robôs móveis com obstáculos [Internet]. 2011 ;[citado 2024 ago. 06 ] Available from: http://www.teses.usp.br/teses/disponiveis/18/18153/tde-08112011-090037/

  • Tese (Doutorado)

    Filtros de Kalman robustos para sistemas dinâmicos singulares em tempo discreto (2009)

    Bianco, Aline Fernanda; Terra, Marco Henrique (Orientador)

    Unidade: EESC

    Subjects: FILTROS DE KALMAN, EQUAÇÕES DE RICCATI, ESTABILIDADE DE SISTEMAS, CONVERGÊNCIA

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    A citação é gerada automaticamente e pode não estar totalmente de acordo com as normas

    • ABNT

      BIANCO, Aline Fernanda. Filtros de Kalman robustos para sistemas dinâmicos singulares em tempo discreto. 2009. Tese (Doutorado) – Universidade de São Paulo, São Carlos, 2009. Disponível em: http://www.teses.usp.br/teses/disponiveis/18/18133/tde-12082009-110152/. Acesso em: 06 ago. 2024.

    • APA

      Bianco, A. F. (2009). Filtros de Kalman robustos para sistemas dinâmicos singulares em tempo discreto (Tese (Doutorado). Universidade de São Paulo, São Carlos. Recuperado de http://www.teses.usp.br/teses/disponiveis/18/18133/tde-12082009-110152/

    • NLM

      Bianco AF. Filtros de Kalman robustos para sistemas dinâmicos singulares em tempo discreto [Internet]. 2009 ;[citado 2024 ago. 06 ] Available from: http://www.teses.usp.br/teses/disponiveis/18/18133/tde-12082009-110152/

    • Vancouver

      Bianco AF. Filtros de Kalman robustos para sistemas dinâmicos singulares em tempo discreto [Internet]. 2009 ;[citado 2024 ago. 06 ] Available from: http://www.teses.usp.br/teses/disponiveis/18/18133/tde-12082009-110152/

  • Dissertação (Mestrado)

    Filtros de Kalman no tempo e freqüência discretos combinados com subtração espectral (2007)

    Silva, Leandro Aureliano da; Joaquim, Marcelo Basilio (Orientador)

    Unidade: EESC

    Subjects: FILTROS DE KALMAN, RUÍDO NA COMUNICAÇÃO (REDUÇÃO)

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    • ABNT

      SILVA, Leandro Aureliano da. Filtros de Kalman no tempo e freqüência discretos combinados com subtração espectral. 2007. Dissertação (Mestrado) – Universidade de São Paulo, São Carlos, 2007. Disponível em: http://www.teses.usp.br/teses/disponiveis/18/18152/tde-28082007-104533/. Acesso em: 06 ago. 2024.

    • APA

      Silva, L. A. da. (2007). Filtros de Kalman no tempo e freqüência discretos combinados com subtração espectral (Dissertação (Mestrado). Universidade de São Paulo, São Carlos. Recuperado de http://www.teses.usp.br/teses/disponiveis/18/18152/tde-28082007-104533/

    • NLM

      Silva LA da. Filtros de Kalman no tempo e freqüência discretos combinados com subtração espectral [Internet]. 2007 ;[citado 2024 ago. 06 ] Available from: http://www.teses.usp.br/teses/disponiveis/18/18152/tde-28082007-104533/

    • Vancouver

      Silva LA da. Filtros de Kalman no tempo e freqüência discretos combinados com subtração espectral [Internet]. 2007 ;[citado 2024 ago. 06 ] Available from: http://www.teses.usp.br/teses/disponiveis/18/18152/tde-28082007-104533/

  • Dissertação (Mestrado)

    Estudo de estimadores de velocidade de motor de indução com observadores de estado e filtro de Kalman (2006)

    Maschio, Karinna Aiello Forgerini; Aguiar, Manoel Luís de (Orientador)

    Unidade: EESC

    Subjects: MOTORES DE INDUÇÃO, FILTROS DE KALMAN

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    A citação é gerada automaticamente e pode não estar totalmente de acordo com as normas

    • ABNT

      MASCHIO, Karinna Aiello Forgerini. Estudo de estimadores de velocidade de motor de indução com observadores de estado e filtro de Kalman. 2006. Dissertação (Mestrado) – Universidade de São Paulo, São Carlos, 2006. Disponível em: http://www.teses.usp.br/teses/disponiveis/18/18153/tde-21032007-083319/. Acesso em: 06 ago. 2024.

    • APA

      Maschio, K. A. F. (2006). Estudo de estimadores de velocidade de motor de indução com observadores de estado e filtro de Kalman (Dissertação (Mestrado). Universidade de São Paulo, São Carlos. Recuperado de http://www.teses.usp.br/teses/disponiveis/18/18153/tde-21032007-083319/

    • NLM

      Maschio KAF. Estudo de estimadores de velocidade de motor de indução com observadores de estado e filtro de Kalman [Internet]. 2006 ;[citado 2024 ago. 06 ] Available from: http://www.teses.usp.br/teses/disponiveis/18/18153/tde-21032007-083319/

    • Vancouver

      Maschio KAF. Estudo de estimadores de velocidade de motor de indução com observadores de estado e filtro de Kalman [Internet]. 2006 ;[citado 2024 ago. 06 ] Available from: http://www.teses.usp.br/teses/disponiveis/18/18153/tde-21032007-083319/

  • Dissertação (Mestrado)

    Algoritmos array para filtragem de sistemas singulares (2005)

    Padoan Junior, Antonio Carlos; Terra, Marco Henrique (Orientador)

    Unidade: EESC

    Subjects: FILTROS DE KALMAN, ALGORITMOS

    Acesso à fonteHow to cite
    A citação é gerada automaticamente e pode não estar totalmente de acordo com as normas

    • ABNT

      PADOAN JUNIOR, Antonio Carlos. Algoritmos array para filtragem de sistemas singulares. 2005. Dissertação (Mestrado) – Universidade de São Paulo, São Carlos, 2005. Disponível em: http://www.teses.usp.br/teses/disponiveis/18/18133/tde-15052017-160552/. Acesso em: 06 ago. 2024.

    • APA

      Padoan Junior, A. C. (2005). Algoritmos array para filtragem de sistemas singulares (Dissertação (Mestrado). Universidade de São Paulo, São Carlos. Recuperado de http://www.teses.usp.br/teses/disponiveis/18/18133/tde-15052017-160552/

    • NLM

      Padoan Junior AC. Algoritmos array para filtragem de sistemas singulares [Internet]. 2005 ;[citado 2024 ago. 06 ] Available from: http://www.teses.usp.br/teses/disponiveis/18/18133/tde-15052017-160552/

    • Vancouver

      Padoan Junior AC. Algoritmos array para filtragem de sistemas singulares [Internet]. 2005 ;[citado 2024 ago. 06 ] Available from: http://www.teses.usp.br/teses/disponiveis/18/18133/tde-15052017-160552/

  • Tese (Doutorado)

    Filtragem robusta para sistemas singulares discretos no tempo (2004)

    Campos, José Carlos Teles; Terra, Marco Henrique (Orientador); Ishihara, João Yoshiyuki (coorient)

    Unidade: EESC

    Subjects: FILTROS DE KALMAN, ALGORITMOS

    Acesso à fonteHow to cite
    A citação é gerada automaticamente e pode não estar totalmente de acordo com as normas

    • ABNT

      CAMPOS, José Carlos Teles. Filtragem robusta para sistemas singulares discretos no tempo. 2004. Tese (Doutorado) – Universidade de São Paulo, São Carlos, 2004. Disponível em: http://www.teses.usp.br/teses/disponiveis/18/18133/tde-07102015-150651/. Acesso em: 06 ago. 2024.

    • APA

      Campos, J. C. T. (2004). Filtragem robusta para sistemas singulares discretos no tempo (Tese (Doutorado). Universidade de São Paulo, São Carlos. Recuperado de http://www.teses.usp.br/teses/disponiveis/18/18133/tde-07102015-150651/

    • NLM

      Campos JCT. Filtragem robusta para sistemas singulares discretos no tempo [Internet]. 2004 ;[citado 2024 ago. 06 ] Available from: http://www.teses.usp.br/teses/disponiveis/18/18133/tde-07102015-150651/

    • Vancouver

      Campos JCT. Filtragem robusta para sistemas singulares discretos no tempo [Internet]. 2004 ;[citado 2024 ago. 06 ] Available from: http://www.teses.usp.br/teses/disponiveis/18/18133/tde-07102015-150651/

  • Dissertação (Mestrado)

    Filtros de Kalman para sistemas singulares em tempo discreto (2004)

    Bianco, Aline Fernanda; Terra, Marco Henrique (Orientador)

    Unidade: EESC

    Subjects: FILTROS DE KALMAN, SISTEMAS DINÂMICOS, EQUAÇÕES DE RICCATI

    Acesso à fonteHow to cite
    A citação é gerada automaticamente e pode não estar totalmente de acordo com as normas

    • ABNT

      BIANCO, Aline Fernanda. Filtros de Kalman para sistemas singulares em tempo discreto. 2004. Dissertação (Mestrado) – Universidade de São Paulo, São Carlos, 2004. Disponível em: http://www.teses.usp.br/teses/disponiveis/18/18133/tde-18022016-101220/. Acesso em: 06 ago. 2024.

    • APA

      Bianco, A. F. (2004). Filtros de Kalman para sistemas singulares em tempo discreto (Dissertação (Mestrado). Universidade de São Paulo, São Carlos. Recuperado de http://www.teses.usp.br/teses/disponiveis/18/18133/tde-18022016-101220/

    • NLM

      Bianco AF. Filtros de Kalman para sistemas singulares em tempo discreto [Internet]. 2004 ;[citado 2024 ago. 06 ] Available from: http://www.teses.usp.br/teses/disponiveis/18/18133/tde-18022016-101220/

    • Vancouver

      Bianco AF. Filtros de Kalman para sistemas singulares em tempo discreto [Internet]. 2004 ;[citado 2024 ago. 06 ] Available from: http://www.teses.usp.br/teses/disponiveis/18/18133/tde-18022016-101220/

  • Tese (Livre Docência)

    Projeto de filtros robustos (2002)

    Terra, Marco Henrique

    Unidade: EESC

    Subjects: FILTROS DE KALMAN, ALGORITMOS, SISTEMAS LINEARES

    How to cite
    A citação é gerada automaticamente e pode não estar totalmente de acordo com as normas

    • ABNT

      TERRA, Marco Henrique. Projeto de filtros robustos. 2002. Tese (Livre Docência) – Universidade de São Paulo, São Carlos, 2002. . Acesso em: 06 ago. 2024.

    • APA

      Terra, M. H. (2002). Projeto de filtros robustos (Tese (Livre Docência). Universidade de São Paulo, São Carlos.

    • NLM

      Terra MH. Projeto de filtros robustos. 2002 ;[citado 2024 ago. 06 ]

    • Vancouver

      Terra MH. Projeto de filtros robustos. 2002 ;[citado 2024 ago. 06 ]

  • Dissertação (Mestrado)

    Aplicação de redes neurais artificiais e filtro de Kalman para redução de ruídos em sinais de voz (2001)

    Selmini, Antonio Marcos; Joaquim, Marcelo Basílio (Orientador)

    Unidade: EESC

    Subjects: INTELIGÊNCIA ARTIFICIAL, PROCESSAMENTO DE SINAIS, ENGENHARIA ELÉTRICA, FILTROS DE KALMAN

    Acesso à fonteHow to cite
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    • ABNT

      SELMINI, Antonio Marcos. Aplicação de redes neurais artificiais e filtro de Kalman para redução de ruídos em sinais de voz. 2001. Dissertação (Mestrado) – Universidade de São Paulo, São Carlos, 2001. Disponível em: http://www.teses.usp.br/teses/disponiveis/18/18133/tde-29072016-111821/. Acesso em: 06 ago. 2024.

    • APA

      Selmini, A. M. (2001). Aplicação de redes neurais artificiais e filtro de Kalman para redução de ruídos em sinais de voz (Dissertação (Mestrado). Universidade de São Paulo, São Carlos. Recuperado de http://www.teses.usp.br/teses/disponiveis/18/18133/tde-29072016-111821/

    • NLM

      Selmini AM. Aplicação de redes neurais artificiais e filtro de Kalman para redução de ruídos em sinais de voz [Internet]. 2001 ;[citado 2024 ago. 06 ] Available from: http://www.teses.usp.br/teses/disponiveis/18/18133/tde-29072016-111821/

    • Vancouver

      Selmini AM. Aplicação de redes neurais artificiais e filtro de Kalman para redução de ruídos em sinais de voz [Internet]. 2001 ;[citado 2024 ago. 06 ] Available from: http://www.teses.usp.br/teses/disponiveis/18/18133/tde-29072016-111821/
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