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Trabalho de evento
Robotic platform with passive suspension to be applied on soybean crops: initial results (2017)
Higuti, Vitor Akihiro Hisano; Baquero Velasquez, Andres Eduardo; Gasparino, Mateus Valverde; Oliveira, Gustavo Capalbo de; Carrasco, Caio Ian Alher; Risardi, José Carlos; Magalhães, Daniel Varela ; Becker, Marcelo ; Milori, Debora Marcondes Bastos Pereira
Source: Anais. Conference titles: International Congress of Mechanical Engineering - COBEM. Unidade: EESC
Subjects: AGRICULTURA DE PRECISÃO, ROBÔS, PROJETO MECÂNICO, ENGENHARIA MECÂNICA
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ABNT
HIGUTI, Vitor Akihiro Hisano et al. Robotic platform with passive suspension to be applied on soybean crops: initial results. 2017, Anais.. Rio de Janeiro, RJ: ABCM, 2017. Disponível em: https://repositorio.usp.br/directbitstream/deacd10f-0a69-4b09-a92d-418a9b6e3a0d/Anais_1-%20Robotic%20Platform%20with%20Passive%20Suspension%20to%20Be%20Applied%20on%20Soybean%20Crops.pdf. Acesso em: 09 jun. 2024.
APA
Higuti, V. A. H., Baquero Velasquez, A. E., Gasparino, M. V., Oliveira, G. C. de, Carrasco, C. I. A., Risardi, J. C., et al. (2017). Robotic platform with passive suspension to be applied on soybean crops: initial results. In Anais. Rio de Janeiro, RJ: ABCM. Recuperado de https://repositorio.usp.br/directbitstream/deacd10f-0a69-4b09-a92d-418a9b6e3a0d/Anais_1-%20Robotic%20Platform%20with%20Passive%20Suspension%20to%20Be%20Applied%20on%20Soybean%20Crops.pdf
NLM
Higuti VAH, Baquero Velasquez AE, Gasparino MV, Oliveira GC de, Carrasco CIA, Risardi JC, Magalhães DV, Becker M, Milori DMBP. Robotic platform with passive suspension to be applied on soybean crops: initial results [Internet]. Anais. 2017 ;[citado 2024 jun. 09 ] Available from: https://repositorio.usp.br/directbitstream/deacd10f-0a69-4b09-a92d-418a9b6e3a0d/Anais_1-%20Robotic%20Platform%20with%20Passive%20Suspension%20to%20Be%20Applied%20on%20Soybean%20Crops.pdf
Vancouver
Higuti VAH, Baquero Velasquez AE, Gasparino MV, Oliveira GC de, Carrasco CIA, Risardi JC, Magalhães DV, Becker M, Milori DMBP. Robotic platform with passive suspension to be applied on soybean crops: initial results [Internet]. Anais. 2017 ;[citado 2024 jun. 09 ] Available from: https://repositorio.usp.br/directbitstream/deacd10f-0a69-4b09-a92d-418a9b6e3a0d/Anais_1-%20Robotic%20Platform%20with%20Passive%20Suspension%20to%20Be%20Applied%20on%20Soybean%20Crops.pdf
Trabalho de evento
Low-cost embedded computer for mobile robot platform based on raspberry board (2015)
Higuti, Vitor Akihiro Hisano; Borrero Guerrero, Henry; Baquero Velasquez, Andrés Eduardo; Moreira, Renan; Tinelli, Livia Martinelli; Magalhães, Daniel Varela; Becker, Marcelo; Fajardo Barrero, Juan; Milori, Débora Marcondes Bastos Pereira
Source: Anais. Conference titles: International Congress of Mechanical Engineering - COBEM. Unidade: EESC
Subjects: SISTEMAS EMBUTIDOS, ROBÔS, LÓGICA FUZZY
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ABNT
HIGUTI, Vitor Akihiro Hisano et al. Low-cost embedded computer for mobile robot platform based on raspberry board. 2015, Anais.. Rio de Janeiro, RJ: ABCM, 2015. Disponível em: https://doi.org/10.20906/cps/cob-2015-0336. Acesso em: 09 jun. 2024.
APA
Higuti, V. A. H., Borrero Guerrero, H., Baquero Velasquez, A. E., Moreira, R., Tinelli, L. M., Magalhães, D. V., et al. (2015). Low-cost embedded computer for mobile robot platform based on raspberry board. In Anais. Rio de Janeiro, RJ: ABCM. doi:10.20906/cps/cob-2015-0336
NLM
Higuti VAH, Borrero Guerrero H, Baquero Velasquez AE, Moreira R, Tinelli LM, Magalhães DV, Becker M, Fajardo Barrero J, Milori DMBP. Low-cost embedded computer for mobile robot platform based on raspberry board [Internet]. Anais. 2015 ;[citado 2024 jun. 09 ] Available from: https://doi.org/10.20906/cps/cob-2015-0336
Vancouver
Higuti VAH, Borrero Guerrero H, Baquero Velasquez AE, Moreira R, Tinelli LM, Magalhães DV, Becker M, Fajardo Barrero J, Milori DMBP. Low-cost embedded computer for mobile robot platform based on raspberry board [Internet]. Anais. 2015 ;[citado 2024 jun. 09 ] Available from: https://doi.org/10.20906/cps/cob-2015-0336
Trabalho de evento
Orientation (YAW) fuzzy controller applied to a differential drive mobile robot prototype for indoor and outdoor applications (2015)
Pinto, Renan Moreira; Baquero Velasquez, Andrés Eduardo; Borrero Guerrero, Henry; Higuti, Vitor Akihiro Hisano; Magalhães, Daniel Varela; Porto, Arthur José Vieira; Becker, Marcelo; Aroca, Rafael Vidal
Source: Anais. Conference titles: International Congress of Mechanical Engineering - COBEM. Unidade: EESC
Subjects: ROBÔS, LÓGICA FUZZY
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ABNT
PINTO, Renan Moreira et al. Orientation (YAW) fuzzy controller applied to a differential drive mobile robot prototype for indoor and outdoor applications. 2015, Anais.. Rio de Janeiro, RJ: ABCM, 2015. Disponível em: https://www.researchgate.net/publication/315550439_Orientation_Yaw_Fuzzy_Controller_Applied_to_a_Differential_Drive_Mobile_Robot_Prototype_for_Indoor_and_Outdoor_Applications. Acesso em: 09 jun. 2024.
APA
Pinto, R. M., Baquero Velasquez, A. E., Borrero Guerrero, H., Higuti, V. A. H., Magalhães, D. V., Porto, A. J. V., et al. (2015). Orientation (YAW) fuzzy controller applied to a differential drive mobile robot prototype for indoor and outdoor applications. In Anais. Rio de Janeiro, RJ: ABCM. Recuperado de https://www.researchgate.net/publication/315550439_Orientation_Yaw_Fuzzy_Controller_Applied_to_a_Differential_Drive_Mobile_Robot_Prototype_for_Indoor_and_Outdoor_Applications
NLM
Pinto RM, Baquero Velasquez AE, Borrero Guerrero H, Higuti VAH, Magalhães DV, Porto AJV, Becker M, Aroca RV. Orientation (YAW) fuzzy controller applied to a differential drive mobile robot prototype for indoor and outdoor applications [Internet]. Anais. 2015 ;[citado 2024 jun. 09 ] Available from: https://www.researchgate.net/publication/315550439_Orientation_Yaw_Fuzzy_Controller_Applied_to_a_Differential_Drive_Mobile_Robot_Prototype_for_Indoor_and_Outdoor_Applications
Vancouver
Pinto RM, Baquero Velasquez AE, Borrero Guerrero H, Higuti VAH, Magalhães DV, Porto AJV, Becker M, Aroca RV. Orientation (YAW) fuzzy controller applied to a differential drive mobile robot prototype for indoor and outdoor applications [Internet]. Anais. 2015 ;[citado 2024 jun. 09 ] Available from: https://www.researchgate.net/publication/315550439_Orientation_Yaw_Fuzzy_Controller_Applied_to_a_Differential_Drive_Mobile_Robot_Prototype_for_Indoor_and_Outdoor_Applications
Parte de monografia/livro
Product positioning optimization in intelligent warehouse (2014)
Tinelli, Livia Martinelli; Vivaldini, Kelen Cristiane Teixeira; Becker, Marcelo
Source: ABCM Symposium Series in Mechatronics, v. 6. Unidade: EESC
Subjects: PRODUTOS, ARMAZÉNS, ESTOQUES
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ABNT
TINELLI, Livia Martinelli e VIVALDINI, Kelen Cristiane Teixeira e BECKER, Marcelo. Product positioning optimization in intelligent warehouse. ABCM Symposium Series in Mechatronics, v. 6. Tradução . Rio de Janeiro: ABCM, 2014. . Disponível em: http://abcm.org.br/upload/files/PI_V_03%281%29.pdf. Acesso em: 09 jun. 2024.
APA
Tinelli, L. M., Vivaldini, K. C. T., & Becker, M. (2014). Product positioning optimization in intelligent warehouse. In ABCM Symposium Series in Mechatronics, v. 6. Rio de Janeiro: ABCM. Recuperado de http://abcm.org.br/upload/files/PI_V_03%281%29.pdf
NLM
Tinelli LM, Vivaldini KCT, Becker M. Product positioning optimization in intelligent warehouse [Internet]. In: ABCM Symposium Series in Mechatronics, v. 6. Rio de Janeiro: ABCM; 2014. [citado 2024 jun. 09 ] Available from: http://abcm.org.br/upload/files/PI_V_03%281%29.pdf
Vancouver
Tinelli LM, Vivaldini KCT, Becker M. Product positioning optimization in intelligent warehouse [Internet]. In: ABCM Symposium Series in Mechatronics, v. 6. Rio de Janeiro: ABCM; 2014. [citado 2024 jun. 09 ] Available from: http://abcm.org.br/upload/files/PI_V_03%281%29.pdf
Parte de monografia/livro
Uso de flujo óptico para la descripción del entorno dinámico de un vehículo urbano autónomo (2014)
Herrera Bandin, Genaro Ellian; Finoto, João Pedro; Argote Pedraza, Ingrid Lorena; Becker, Marcelo
Source: ABCM Symposium Series in Mechatronics. Unidade: EESC
Subjects: VEÍCULOS AUTÔNOMOS, ENGENHARIA MECÂNICA
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ABNT
HERRERA BANDIN, Genaro Ellian et al. Uso de flujo óptico para la descripción del entorno dinámico de un vehículo urbano autónomo. ABCM Symposium Series in Mechatronics. Tradução . Rio de Janeiro, RJ: ABCM, 2014. v. 6 . p. 1345-1354. Disponível em: https://repositorio.usp.br/directbitstream/19ea5880-9876-46e8-a422-2d8ae3151871/OK___trabalho%2040%20-%20Uso%20de%20Flujo%20%C3%93ptico%20para%20la%20Descripci%C3%B3n%20del%20Entorno%20Din%C3%A1mico%20de%20un%20Veh%C3%ADculo%20Urbano%20Aut%C3%B3nomo%20%28CONEM%202014%29.pdf. Acesso em: 09 jun. 2024.
APA
Herrera Bandin, G. E., Finoto, J. P., Argote Pedraza, I. L., & Becker, M. (2014). Uso de flujo óptico para la descripción del entorno dinámico de un vehículo urbano autónomo. In ABCM Symposium Series in Mechatronics (Vol. 6 , p. 1345-1354). Rio de Janeiro, RJ: ABCM. Recuperado de https://repositorio.usp.br/directbitstream/19ea5880-9876-46e8-a422-2d8ae3151871/OK___trabalho%2040%20-%20Uso%20de%20Flujo%20%C3%93ptico%20para%20la%20Descripci%C3%B3n%20del%20Entorno%20Din%C3%A1mico%20de%20un%20Veh%C3%ADculo%20Urbano%20Aut%C3%B3nomo%20%28CONEM%202014%29.pdf
NLM
Herrera Bandin GE, Finoto JP, Argote Pedraza IL, Becker M. Uso de flujo óptico para la descripción del entorno dinámico de un vehículo urbano autónomo [Internet]. In: ABCM Symposium Series in Mechatronics. Rio de Janeiro, RJ: ABCM; 2014. p. 1345-1354.[citado 2024 jun. 09 ] Available from: https://repositorio.usp.br/directbitstream/19ea5880-9876-46e8-a422-2d8ae3151871/OK___trabalho%2040%20-%20Uso%20de%20Flujo%20%C3%93ptico%20para%20la%20Descripci%C3%B3n%20del%20Entorno%20Din%C3%A1mico%20de%20un%20Veh%C3%ADculo%20Urbano%20Aut%C3%B3nomo%20%28CONEM%202014%29.pdf
Vancouver
Herrera Bandin GE, Finoto JP, Argote Pedraza IL, Becker M. Uso de flujo óptico para la descripción del entorno dinámico de un vehículo urbano autónomo [Internet]. In: ABCM Symposium Series in Mechatronics. Rio de Janeiro, RJ: ABCM; 2014. p. 1345-1354.[citado 2024 jun. 09 ] Available from: https://repositorio.usp.br/directbitstream/19ea5880-9876-46e8-a422-2d8ae3151871/OK___trabalho%2040%20-%20Uso%20de%20Flujo%20%C3%93ptico%20para%20la%20Descripci%C3%B3n%20del%20Entorno%20Din%C3%A1mico%20de%20un%20Veh%C3%ADculo%20Urbano%20Aut%C3%B3nomo%20%28CONEM%202014%29.pdf
Parte de monografia/livro
Modelagem e análise dos Rovers Crab e Shrimp para utilização na agricultura (2014)
Moreira, Junior Marques; Archila Diaz, John Faber; Becker, Marcelo
Source: ABCM Symposium Series in Mechatronics - vol. 6. Unidade: EESC
Subjects: PRODUÇÃO AGRÍCOLA, AGRICULTURA, AGRICULTURA DE PRECISÃO, ROBÔS
A citação é gerada automaticamente e pode não estar totalmente de acordo com as normas
ABNT
MOREIRA, Junior Marques e ARCHILA DIAZ, John Faber e BECKER, Marcelo. Modelagem e análise dos Rovers Crab e Shrimp para utilização na agricultura. ABCM Symposium Series in Mechatronics - vol. 6. Tradução . Rio de Janeiro, RJ: ABCM, 2014. . Disponível em: http://abcm.org.br/pages/abcm_symposium_series_in_mechatronics_vol_6. Acesso em: 09 jun. 2024.
APA
Moreira, J. M., Archila Diaz, J. F., & Becker, M. (2014). Modelagem e análise dos Rovers Crab e Shrimp para utilização na agricultura. In ABCM Symposium Series in Mechatronics - vol. 6. Rio de Janeiro, RJ: ABCM. Recuperado de http://abcm.org.br/pages/abcm_symposium_series_in_mechatronics_vol_6
NLM
Moreira JM, Archila Diaz JF, Becker M. Modelagem e análise dos Rovers Crab e Shrimp para utilização na agricultura [Internet]. In: ABCM Symposium Series in Mechatronics - vol. 6. Rio de Janeiro, RJ: ABCM; 2014. [citado 2024 jun. 09 ] Available from: http://abcm.org.br/pages/abcm_symposium_series_in_mechatronics_vol_6
Vancouver
Moreira JM, Archila Diaz JF, Becker M. Modelagem e análise dos Rovers Crab e Shrimp para utilização na agricultura [Internet]. In: ABCM Symposium Series in Mechatronics - vol. 6. Rio de Janeiro, RJ: ABCM; 2014. [citado 2024 jun. 09 ] Available from: http://abcm.org.br/pages/abcm_symposium_series_in_mechatronics_vol_6
Parte de monografia/livro
System based on an android platform as a sensor to assist the autonomous localization (2014)
Silva, Luís Guilherme Duenhas; Vivaldini, Kelen Cristiane Teixeira ; Becker, Marcelo
Source: ABCM Symposium Series in Mechatronics. Unidades: EESC, ICMC
Subjects: MECATRÔNICA, SOFTWARES, ROBÔS, ENGENHARIA MECÂNICA
A citação é gerada automaticamente e pode não estar totalmente de acordo com as normas
ABNT
SILVA, Luís Guilherme Duenhas e VIVALDINI, Kelen Cristiane Teixeira e BECKER, Marcelo. System based on an android platform as a sensor to assist the autonomous localization. ABCM Symposium Series in Mechatronics. Tradução . Rio de Janeiro, RJ: ABCM, 2014. v. 6 . p. 348-359. Disponível em: https://repositorio.usp.br/directbitstream/60c77967-29f6-4ea5-ab8f-a39333eb54e9/OK___trabalho%2060%20-%20System%20Based%20on%20an%20Android%20Platform%20as%20a%20Sensor%20to%20Assist%20the%20Autonomous%20Localization.%20%28COBEM%202013%29%20%281%29.pdf. Acesso em: 09 jun. 2024.
APA
Silva, L. G. D., Vivaldini, K. C. T., & Becker, M. (2014). System based on an android platform as a sensor to assist the autonomous localization. In ABCM Symposium Series in Mechatronics (Vol. 6 , p. 348-359). Rio de Janeiro, RJ: ABCM. Recuperado de https://repositorio.usp.br/directbitstream/60c77967-29f6-4ea5-ab8f-a39333eb54e9/OK___trabalho%2060%20-%20System%20Based%20on%20an%20Android%20Platform%20as%20a%20Sensor%20to%20Assist%20the%20Autonomous%20Localization.%20%28COBEM%202013%29%20%281%29.pdf
NLM
Silva LGD, Vivaldini KCT, Becker M. System based on an android platform as a sensor to assist the autonomous localization [Internet]. In: ABCM Symposium Series in Mechatronics. Rio de Janeiro, RJ: ABCM; 2014. p. 348-359.[citado 2024 jun. 09 ] Available from: https://repositorio.usp.br/directbitstream/60c77967-29f6-4ea5-ab8f-a39333eb54e9/OK___trabalho%2060%20-%20System%20Based%20on%20an%20Android%20Platform%20as%20a%20Sensor%20to%20Assist%20the%20Autonomous%20Localization.%20%28COBEM%202013%29%20%281%29.pdf
Vancouver
Silva LGD, Vivaldini KCT, Becker M. System based on an android platform as a sensor to assist the autonomous localization [Internet]. In: ABCM Symposium Series in Mechatronics. Rio de Janeiro, RJ: ABCM; 2014. p. 348-359.[citado 2024 jun. 09 ] Available from: https://repositorio.usp.br/directbitstream/60c77967-29f6-4ea5-ab8f-a39333eb54e9/OK___trabalho%2060%20-%20System%20Based%20on%20an%20Android%20Platform%20as%20a%20Sensor%20to%20Assist%20the%20Autonomous%20Localization.%20%28COBEM%202013%29%20%281%29.pdf
Trabalho de evento
Mobile robot prototype used to the study of trajectory control strategies and auto-localization (2014)
Baquero Velasquez, Andres Eduardo; Borrero Guerrero, Henry; Fajardo Barrero, Juan; Tiberti, Alexandre Jose; Pérez Ibarra, Juan Carlos ; Becker, Marcelo ; Magalhães, Daniel Varela ; Risardi, José Carlos
Source: Anais. Conference titles: Congresso Nacional de Engenharia Mecânica - CONEM. Unidade: EESC
Subjects: ROBÔS, ENGENHARIA MECÂNICA
A citação é gerada automaticamente e pode não estar totalmente de acordo com as normas
ABNT
BAQUERO VELASQUEZ, Andres Eduardo et al. Mobile robot prototype used to the study of trajectory control strategies and auto-localization. 2014, Anais.. Rio de Janeiro, RJ: ABCM, 2014. Disponível em: https://repositorio.usp.br/directbitstream/e7ec46bd-5f2d-4f2c-914a-e4e31a5b155e/Anais_19-%20Mobile%20Robot%20Prototype%20used%20to%20the%20Study%20of%20Trajectory%20Control%20Strategies%20and%20Auto-localization.PDF. Acesso em: 09 jun. 2024.
APA
Baquero Velasquez, A. E., Borrero Guerrero, H., Fajardo Barrero, J., Tiberti, A. J., Pérez Ibarra, J. C., Becker, M., et al. (2014). Mobile robot prototype used to the study of trajectory control strategies and auto-localization. In Anais. Rio de Janeiro, RJ: ABCM. Recuperado de https://repositorio.usp.br/directbitstream/e7ec46bd-5f2d-4f2c-914a-e4e31a5b155e/Anais_19-%20Mobile%20Robot%20Prototype%20used%20to%20the%20Study%20of%20Trajectory%20Control%20Strategies%20and%20Auto-localization.PDF
NLM
Baquero Velasquez AE, Borrero Guerrero H, Fajardo Barrero J, Tiberti AJ, Pérez Ibarra JC, Becker M, Magalhães DV, Risardi JC. Mobile robot prototype used to the study of trajectory control strategies and auto-localization [Internet]. Anais. 2014 ;[citado 2024 jun. 09 ] Available from: https://repositorio.usp.br/directbitstream/e7ec46bd-5f2d-4f2c-914a-e4e31a5b155e/Anais_19-%20Mobile%20Robot%20Prototype%20used%20to%20the%20Study%20of%20Trajectory%20Control%20Strategies%20and%20Auto-localization.PDF
Vancouver
Baquero Velasquez AE, Borrero Guerrero H, Fajardo Barrero J, Tiberti AJ, Pérez Ibarra JC, Becker M, Magalhães DV, Risardi JC. Mobile robot prototype used to the study of trajectory control strategies and auto-localization [Internet]. Anais. 2014 ;[citado 2024 jun. 09 ] Available from: https://repositorio.usp.br/directbitstream/e7ec46bd-5f2d-4f2c-914a-e4e31a5b155e/Anais_19-%20Mobile%20Robot%20Prototype%20used%20to%20the%20Study%20of%20Trajectory%20Control%20Strategies%20and%20Auto-localization.PDF
Trabalho de evento
Technical feasibility and conceptual design applied to a robotic platform embedded sensing system used in precision agriculture engineering (2013)
Archila Diaz, John Faber; Silveira, Zilda de Castro; Becker, Marcelo
Source: Anais. Conference titles: International Congress of Mechanical Engineering - COBEM. Unidade: EESC
Subjects: DESDOBRAMENTO DA FUNÇÃO QUALIDADE, AGRICULTURA DE PRECISÃO
A citação é gerada automaticamente e pode não estar totalmente de acordo com as normas
ABNT
ARCHILA DIAZ, John Faber e SILVEIRA, Zilda de Castro e BECKER, Marcelo. Technical feasibility and conceptual design applied to a robotic platform embedded sensing system used in precision agriculture engineering. 2013, Anais.. Rio de Janeiro: ABCM, 2013. Disponível em: http://abcm.org.br/anais/cobem/2013/PDF/318.pdf. Acesso em: 09 jun. 2024.
APA
Archila Diaz, J. F., Silveira, Z. de C., & Becker, M. (2013). Technical feasibility and conceptual design applied to a robotic platform embedded sensing system used in precision agriculture engineering. In Anais. Rio de Janeiro: ABCM. Recuperado de http://abcm.org.br/anais/cobem/2013/PDF/318.pdf
NLM
Archila Diaz JF, Silveira Z de C, Becker M. Technical feasibility and conceptual design applied to a robotic platform embedded sensing system used in precision agriculture engineering [Internet]. Anais. 2013 ;[citado 2024 jun. 09 ] Available from: http://abcm.org.br/anais/cobem/2013/PDF/318.pdf
Vancouver
Archila Diaz JF, Silveira Z de C, Becker M. Technical feasibility and conceptual design applied to a robotic platform embedded sensing system used in precision agriculture engineering [Internet]. Anais. 2013 ;[citado 2024 jun. 09 ] Available from: http://abcm.org.br/anais/cobem/2013/PDF/318.pdf
Trabalho de evento
Detecção de vagas livres para manobra de estacionamento paralelo autônomo utilizando sensor laser em veículos de passeio (2012)
Darcie, Filipe dos Reis; Sampaio, Rafael Coronel Bueno; Andrade, Kléber de Oliveira; Hernandes, André Carmona; Becker, Marcelo
Source: Anais. Conference titles: Congresso Nacional de Engenharia Mecânica - CONEM. Unidade: EESC
Subjects: MECATRÔNICA, ROBÔS, SENSOR, ENGENHARIA MECÂNICA
A citação é gerada automaticamente e pode não estar totalmente de acordo com as normas
ABNT
DARCIE, Filipe dos Reis et al. Detecção de vagas livres para manobra de estacionamento paralelo autônomo utilizando sensor laser em veículos de passeio. 2012, Anais.. Rio de Janeiro, RJ: ABCM, 2012. Disponível em: https://repositorio.usp.br/directbitstream/606e8f28-9335-4181-b98e-5d3285bbc08a/OK___trabalho%2068%20-%20Detec%C3%A7%C3%A3o%20de%20Vagas%20Livres%20para%20Manobra%20de%20Estacionamento%20Paralelo%20Aut%C3%B4nomo%20Utilizando%20Sensor%20Laser%20em%20Ve%C3%ADculos%20de%20Passeio%20%28CONEM%202012%29_removed%20%281%29.pdf. Acesso em: 09 jun. 2024.
APA
Darcie, F. dos R., Sampaio, R. C. B., Andrade, K. de O., Hernandes, A. C., & Becker, M. (2012). Detecção de vagas livres para manobra de estacionamento paralelo autônomo utilizando sensor laser em veículos de passeio. In Anais. Rio de Janeiro, RJ: ABCM. Recuperado de https://repositorio.usp.br/directbitstream/606e8f28-9335-4181-b98e-5d3285bbc08a/OK___trabalho%2068%20-%20Detec%C3%A7%C3%A3o%20de%20Vagas%20Livres%20para%20Manobra%20de%20Estacionamento%20Paralelo%20Aut%C3%B4nomo%20Utilizando%20Sensor%20Laser%20em%20Ve%C3%ADculos%20de%20Passeio%20%28CONEM%202012%29_removed%20%281%29.pdf
NLM
Darcie F dos R, Sampaio RCB, Andrade K de O, Hernandes AC, Becker M. Detecção de vagas livres para manobra de estacionamento paralelo autônomo utilizando sensor laser em veículos de passeio [Internet]. Anais. 2012 ;[citado 2024 jun. 09 ] Available from: https://repositorio.usp.br/directbitstream/606e8f28-9335-4181-b98e-5d3285bbc08a/OK___trabalho%2068%20-%20Detec%C3%A7%C3%A3o%20de%20Vagas%20Livres%20para%20Manobra%20de%20Estacionamento%20Paralelo%20Aut%C3%B4nomo%20Utilizando%20Sensor%20Laser%20em%20Ve%C3%ADculos%20de%20Passeio%20%28CONEM%202012%29_removed%20%281%29.pdf
Vancouver
Darcie F dos R, Sampaio RCB, Andrade K de O, Hernandes AC, Becker M. Detecção de vagas livres para manobra de estacionamento paralelo autônomo utilizando sensor laser em veículos de passeio [Internet]. Anais. 2012 ;[citado 2024 jun. 09 ] Available from: https://repositorio.usp.br/directbitstream/606e8f28-9335-4181-b98e-5d3285bbc08a/OK___trabalho%2068%20-%20Detec%C3%A7%C3%A3o%20de%20Vagas%20Livres%20para%20Manobra%20de%20Estacionamento%20Paralelo%20Aut%C3%B4nomo%20Utilizando%20Sensor%20Laser%20em%20Ve%C3%ADculos%20de%20Passeio%20%28CONEM%202012%29_removed%20%281%29.pdf
Trabalho de evento
Desenvolvimento de uma plataforma robótica autônoma de suspensão passiva baseado em eficiência energética (2012)
Cruz, Thiago Alberto Cabral da; Becker, Marcelo; Simões, Eduardo do Valle
Source: Anais. Conference titles: Congresso Nacional de Engenharia Mecânica - CONEM. Unidades: EESC, ICMC
Subjects: ROBÓTICA, EFICIÊNCIA ENERGÉTICA, ALGORITMOS GENÉTICOS, CONTROLADORES PROGRAMÁVEIS
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ABNT
CRUZ, Thiago Alberto Cabral da e BECKER, Marcelo e SIMÕES, Eduardo do Valle. Desenvolvimento de uma plataforma robótica autônoma de suspensão passiva baseado em eficiência energética. 2012, Anais.. Rio de Janeiro: ABCM, 2012. Disponível em: http://www.abcm.org.br/anais/conem/2012/artigos.html?query=desenvolvimento+de+uma+plataforma+robotica+autonoma+de+suspens%E3o+passiva+baseado+em+eficiencia+energetica. Acesso em: 09 jun. 2024.
APA
Cruz, T. A. C. da, Becker, M., & Simões, E. do V. (2012). Desenvolvimento de uma plataforma robótica autônoma de suspensão passiva baseado em eficiência energética. In Anais. Rio de Janeiro: ABCM. Recuperado de http://www.abcm.org.br/anais/conem/2012/artigos.html?query=desenvolvimento+de+uma+plataforma+robotica+autonoma+de+suspens%E3o+passiva+baseado+em+eficiencia+energetica
NLM
Cruz TAC da, Becker M, Simões E do V. Desenvolvimento de uma plataforma robótica autônoma de suspensão passiva baseado em eficiência energética [Internet]. Anais. 2012 ;[citado 2024 jun. 09 ] Available from: http://www.abcm.org.br/anais/conem/2012/artigos.html?query=desenvolvimento+de+uma+plataforma+robotica+autonoma+de+suspens%E3o+passiva+baseado+em+eficiencia+energetica
Vancouver
Cruz TAC da, Becker M, Simões E do V. Desenvolvimento de uma plataforma robótica autônoma de suspensão passiva baseado em eficiência energética [Internet]. Anais. 2012 ;[citado 2024 jun. 09 ] Available from: http://www.abcm.org.br/anais/conem/2012/artigos.html?query=desenvolvimento+de+uma+plataforma+robotica+autonoma+de+suspens%E3o+passiva+baseado+em+eficiencia+energetica
Trabalho de evento
A rule-based controller simulation for an autonomous parallel parking of a car-like robot using laser sensors (2011)
Andrade, Kleber de Oliveira; Hernandes, André Carmona; Becker, Marcelo
Source: Proceedings. Conference titles: International Congress of Mechanical Engineering - COBEM. Unidade: EESC
Subjects: REALIDADE VIRTUAL, ROBÓTICA
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ABNT
ANDRADE, Kleber de Oliveira e HERNANDES, André Carmona e BECKER, Marcelo. A rule-based controller simulation for an autonomous parallel parking of a car-like robot using laser sensors. 2011, Anais.. Rio de Janeiro: ABCM, 2011. . Acesso em: 09 jun. 2024.
APA
Andrade, K. de O., Hernandes, A. C., & Becker, M. (2011). A rule-based controller simulation for an autonomous parallel parking of a car-like robot using laser sensors. In Proceedings. Rio de Janeiro: ABCM.
NLM
Andrade K de O, Hernandes AC, Becker M. A rule-based controller simulation for an autonomous parallel parking of a car-like robot using laser sensors. Proceedings. 2011 ;[citado 2024 jun. 09 ]
Vancouver
Andrade K de O, Hernandes AC, Becker M. A rule-based controller simulation for an autonomous parallel parking of a car-like robot using laser sensors. Proceedings. 2011 ;[citado 2024 jun. 09 ]
Trabalho de evento
NICD battery discharging estimation system for AGVS working in intelligent warehouses based on EKF (2011)
Oliveira, Marcelo Martins de; Moraga Galdames, Jorge Pablo; Vivaldini, Kelen Cristiane Teixeira; Magalhães, Daniel Varela; Becker, Marcelo
Source: Proceedings. Conference titles: International Congress of Mechanical Engineering - COBEM. Unidade: EESC
Assunto: BATERIAS ELÉTRICAS (GERENCIAMENTO)
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ABNT
OLIVEIRA, Marcelo Martins de et al. NICD battery discharging estimation system for AGVS working in intelligent warehouses based on EKF. 2011, Anais.. Rio de Janeiro: ABCM, 2011. . Acesso em: 09 jun. 2024.
APA
Oliveira, M. M. de, Moraga Galdames, J. P., Vivaldini, K. C. T., Magalhães, D. V., & Becker, M. (2011). NICD battery discharging estimation system for AGVS working in intelligent warehouses based on EKF. In Proceedings. Rio de Janeiro: ABCM.
NLM
Oliveira MM de, Moraga Galdames JP, Vivaldini KCT, Magalhães DV, Becker M. NICD battery discharging estimation system for AGVS working in intelligent warehouses based on EKF. Proceedings. 2011 ;[citado 2024 jun. 09 ]
Vancouver
Oliveira MM de, Moraga Galdames JP, Vivaldini KCT, Magalhães DV, Becker M. NICD battery discharging estimation system for AGVS working in intelligent warehouses based on EKF. Proceedings. 2011 ;[citado 2024 jun. 09 ]
Trabalho de evento
Autonomous embedded navigation system-detection, classification and trajectory prediction of obstacles in urban environments based on laser sensor data and Kalman filter (2011)
Esteves, Breno Almeida; Megda, Poliane Torres; Becker, Marcelo
Source: Proceedings. Conference titles: International Congress of Mechanical Engineering - COBEM. Unidade: EESC
Subjects: SENSORES ÓPTICOS, FILTROS DE KALMAN
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ABNT
ESTEVES, Breno Almeida e MEGDA, Poliane Torres e BECKER, Marcelo. Autonomous embedded navigation system-detection, classification and trajectory prediction of obstacles in urban environments based on laser sensor data and Kalman filter. 2011, Anais.. Rio de Janeiro: ABCM, 2011. . Acesso em: 09 jun. 2024.
APA
Esteves, B. A., Megda, P. T., & Becker, M. (2011). Autonomous embedded navigation system-detection, classification and trajectory prediction of obstacles in urban environments based on laser sensor data and Kalman filter. In Proceedings. Rio de Janeiro: ABCM.
NLM
Esteves BA, Megda PT, Becker M. Autonomous embedded navigation system-detection, classification and trajectory prediction of obstacles in urban environments based on laser sensor data and Kalman filter. Proceedings. 2011 ;[citado 2024 jun. 09 ]
Vancouver
Esteves BA, Megda PT, Becker M. Autonomous embedded navigation system-detection, classification and trajectory prediction of obstacles in urban environments based on laser sensor data and Kalman filter. Proceedings. 2011 ;[citado 2024 jun. 09 ]
Trabalho de evento
AgriBOT project: comparison between the D* and focussed D* navigation algorithms (2011)
Abrahão, Gabriel Queiroz Silva; Megda, Poliane Torres; Guerrero, Henry Borrero; Becker, Marcelo
Source: Proceedings. Conference titles: International Congress of Mechanical Engineering - COBEM. Unidade: EESC
Subjects: ROBÔS, ALGORITMOS, AGRICULTURA DE PRECISÃO
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ABNT
ABRAHÃO, Gabriel Queiroz Silva et al. AgriBOT project: comparison between the D* and focussed D* navigation algorithms. 2011, Anais.. Rio de Janeiro: ABCM, 2011. . Acesso em: 09 jun. 2024.
APA
Abrahão, G. Q. S., Megda, P. T., Guerrero, H. B., & Becker, M. (2011). AgriBOT project: comparison between the D* and focussed D* navigation algorithms. In Proceedings. Rio de Janeiro: ABCM.
NLM
Abrahão GQS, Megda PT, Guerrero HB, Becker M. AgriBOT project: comparison between the D* and focussed D* navigation algorithms. Proceedings. 2011 ;[citado 2024 jun. 09 ]
Vancouver
Abrahão GQS, Megda PT, Guerrero HB, Becker M. AgriBOT project: comparison between the D* and focussed D* navigation algorithms. Proceedings. 2011 ;[citado 2024 jun. 09 ]
Trabalho de evento
Product positioning optimization using the ABC method (2011)
Tinelli, Livia Martinelli; Vivaldini, Kelen Cristiane Teixeira; Becker, Marcelo
Source: Proceedings. Conference titles: International Congress of Mechanical Engineering - COBEM. Unidade: EESC
Subjects: ARMAZÉNS (AUTOMAÇÃO), LOGÍSTICA
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ABNT
TINELLI, Livia Martinelli e VIVALDINI, Kelen Cristiane Teixeira e BECKER, Marcelo. Product positioning optimization using the ABC method. 2011, Anais.. Rio de Janeiro: ABCM, 2011. . Acesso em: 09 jun. 2024.
APA
Tinelli, L. M., Vivaldini, K. C. T., & Becker, M. (2011). Product positioning optimization using the ABC method. In Proceedings. Rio de Janeiro: ABCM.
NLM
Tinelli LM, Vivaldini KCT, Becker M. Product positioning optimization using the ABC method. Proceedings. 2011 ;[citado 2024 jun. 09 ]
Vancouver
Tinelli LM, Vivaldini KCT, Becker M. Product positioning optimization using the ABC method. Proceedings. 2011 ;[citado 2024 jun. 09 ]
Trabalho de evento
Hardware-in-the-loop simulation of an H∞ controller on the stabilization of a 2-dof quadrotor (2011)
Breganon, Ricardo; Sampaio, Rafael Coronel Bueno; Souza, Mateus Moreira de; De Salvi, Fabio Toledo Bonemer; Belo, Eduardo Morgado; Becker, Marcelo
Source: Proceedings. Conference titles: International Symposium on Dynamic Problems of Mechanics - DINAME. Unidade: EESC
Subjects: H∞ CONTROLLER, AERONAVES QUADRIMOTORAS, ENGENHARIA MECÂNICA
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ABNT
BREGANON, Ricardo et al. Hardware-in-the-loop simulation of an H∞ controller on the stabilization of a 2-dof quadrotor. 2011, Anais.. Rio de Janeiro, RJ: ABCM, 2011. Disponível em: https://repositorio.usp.br/directbitstream/45fe6e7e-5114-425a-8cec-9147454114a6/trabalho%2015%20-%20HARDWARE-IN-THE-LOOP%20SIMULATION%20OF%20AN%20H%E2%88%9E%20CONTROLLER%20ON%20THE%20STABILIZATION%20OF%20A%202-DOF%20QUADROTOR%20%28DINAME%202011%29.pdf. Acesso em: 09 jun. 2024.
APA
Breganon, R., Sampaio, R. C. B., Souza, M. M. de, De Salvi, F. T. B., Belo, E. M., & Becker, M. (2011). Hardware-in-the-loop simulation of an H∞ controller on the stabilization of a 2-dof quadrotor. In Proceedings. Rio de Janeiro, RJ: ABCM. Recuperado de https://repositorio.usp.br/directbitstream/45fe6e7e-5114-425a-8cec-9147454114a6/trabalho%2015%20-%20HARDWARE-IN-THE-LOOP%20SIMULATION%20OF%20AN%20H%E2%88%9E%20CONTROLLER%20ON%20THE%20STABILIZATION%20OF%20A%202-DOF%20QUADROTOR%20%28DINAME%202011%29.pdf
NLM
Breganon R, Sampaio RCB, Souza MM de, De Salvi FTB, Belo EM, Becker M. Hardware-in-the-loop simulation of an H∞ controller on the stabilization of a 2-dof quadrotor [Internet]. Proceedings. 2011 ;[citado 2024 jun. 09 ] Available from: https://repositorio.usp.br/directbitstream/45fe6e7e-5114-425a-8cec-9147454114a6/trabalho%2015%20-%20HARDWARE-IN-THE-LOOP%20SIMULATION%20OF%20AN%20H%E2%88%9E%20CONTROLLER%20ON%20THE%20STABILIZATION%20OF%20A%202-DOF%20QUADROTOR%20%28DINAME%202011%29.pdf
Vancouver
Breganon R, Sampaio RCB, Souza MM de, De Salvi FTB, Belo EM, Becker M. Hardware-in-the-loop simulation of an H∞ controller on the stabilization of a 2-dof quadrotor [Internet]. Proceedings. 2011 ;[citado 2024 jun. 09 ] Available from: https://repositorio.usp.br/directbitstream/45fe6e7e-5114-425a-8cec-9147454114a6/trabalho%2015%20-%20HARDWARE-IN-THE-LOOP%20SIMULATION%20OF%20AN%20H%E2%88%9E%20CONTROLLER%20ON%20THE%20STABILIZATION%20OF%20A%202-DOF%20QUADROTOR%20%28DINAME%202011%29.pdf
Trabalho de evento
Redes neurais aplicadas à baliza paralela em ambiente simulado (2010)
Hernandes, André Carmona; Mendonça, André Salomão Brito; Andrade, Kléber de Oliveira; Becker, Marcelo
Conference titles: Congresso Nacional de Engenharia Mecânica - CONEM. Unidade: EESC
Subjects: ROBÓTICA, VEÍCULOS AUTÔNOMOS, REDES NEURAIS, ENGENHARIA MECÂNICA
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ABNT
HERNANDES, André Carmona et al. Redes neurais aplicadas à baliza paralela em ambiente simulado. 2010, Anais.. Campina Grande, PB: ABCM, 2010. Disponível em: https://repositorio.usp.br/directbitstream/4dc77505-cad5-4673-ba78-b210e2f20572/OK___trabalho%20100%20-%20Redes%20neurais%20artificiais%20aplicadas%20%C3%A0%20baliza%20paralela%20de%20ve%C3%ADculo%20de%20passeio%20em%20ambiente%20simulado%20%28CONEM%202010%29.pdf. Acesso em: 09 jun. 2024.
APA
Hernandes, A. C., Mendonça, A. S. B., Andrade, K. de O., & Becker, M. (2010). Redes neurais aplicadas à baliza paralela em ambiente simulado. In . Campina Grande, PB: ABCM. Recuperado de https://repositorio.usp.br/directbitstream/4dc77505-cad5-4673-ba78-b210e2f20572/OK___trabalho%20100%20-%20Redes%20neurais%20artificiais%20aplicadas%20%C3%A0%20baliza%20paralela%20de%20ve%C3%ADculo%20de%20passeio%20em%20ambiente%20simulado%20%28CONEM%202010%29.pdf
NLM
Hernandes AC, Mendonça ASB, Andrade K de O, Becker M. Redes neurais aplicadas à baliza paralela em ambiente simulado [Internet]. 2010 ;[citado 2024 jun. 09 ] Available from: https://repositorio.usp.br/directbitstream/4dc77505-cad5-4673-ba78-b210e2f20572/OK___trabalho%20100%20-%20Redes%20neurais%20artificiais%20aplicadas%20%C3%A0%20baliza%20paralela%20de%20ve%C3%ADculo%20de%20passeio%20em%20ambiente%20simulado%20%28CONEM%202010%29.pdf
Vancouver
Hernandes AC, Mendonça ASB, Andrade K de O, Becker M. Redes neurais aplicadas à baliza paralela em ambiente simulado [Internet]. 2010 ;[citado 2024 jun. 09 ] Available from: https://repositorio.usp.br/directbitstream/4dc77505-cad5-4673-ba78-b210e2f20572/OK___trabalho%20100%20-%20Redes%20neurais%20artificiais%20aplicadas%20%C3%A0%20baliza%20paralela%20de%20ve%C3%ADculo%20de%20passeio%20em%20ambiente%20simulado%20%28CONEM%202010%29.pdf
Trabalho de evento
O uso de algoritmos A* e field A* em robôs agrícolas (2010)
Abrahão, Gabriel Queiroz Silva; Megda, Poliane Torres; Becker, Marcelo
Conference titles: Congresso Nacional de Engenharia Mecânica - CONEM. Unidade: EESC
Subjects: ROBÔS, AGRICULTURA, ENGENHARIA MECÂNICA
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ABNT
ABRAHÃO, Gabriel Queiroz Silva e MEGDA, Poliane Torres e BECKER, Marcelo. O uso de algoritmos A* e field A* em robôs agrícolas. 2010, Anais.. Campina Grande, PB: ABCM, 2010. Disponível em: https://repositorio.usp.br/directbitstream/adf656fb-b439-46d1-9181-79c5173ab98c/trabalho%20101%20-%20O%20Uso%20de%20Algoritmos%20A%20e%20Field%20A%20em%20um%20Rob%C3%B4%20Agr%C3%ADcola%20%28CONEM%202010%29.pdf. Acesso em: 09 jun. 2024.
APA
Abrahão, G. Q. S., Megda, P. T., & Becker, M. (2010). O uso de algoritmos A* e field A* em robôs agrícolas. In . Campina Grande, PB: ABCM. Recuperado de https://repositorio.usp.br/directbitstream/adf656fb-b439-46d1-9181-79c5173ab98c/trabalho%20101%20-%20O%20Uso%20de%20Algoritmos%20A%20e%20Field%20A%20em%20um%20Rob%C3%B4%20Agr%C3%ADcola%20%28CONEM%202010%29.pdf
NLM
Abrahão GQS, Megda PT, Becker M. O uso de algoritmos A* e field A* em robôs agrícolas [Internet]. 2010 ;[citado 2024 jun. 09 ] Available from: https://repositorio.usp.br/directbitstream/adf656fb-b439-46d1-9181-79c5173ab98c/trabalho%20101%20-%20O%20Uso%20de%20Algoritmos%20A%20e%20Field%20A%20em%20um%20Rob%C3%B4%20Agr%C3%ADcola%20%28CONEM%202010%29.pdf
Vancouver
Abrahão GQS, Megda PT, Becker M. O uso de algoritmos A* e field A* em robôs agrícolas [Internet]. 2010 ;[citado 2024 jun. 09 ] Available from: https://repositorio.usp.br/directbitstream/adf656fb-b439-46d1-9181-79c5173ab98c/trabalho%20101%20-%20O%20Uso%20de%20Algoritmos%20A%20e%20Field%20A%20em%20um%20Rob%C3%B4%20Agr%C3%ADcola%20%28CONEM%202010%29.pdf
Trabalho de evento
Automatic routing of forklift robots in warehouse applications (2009)
Vivaldini, Kelen Cristiane Teixeira; Moraga Galdames, Jorge Pablo; Becker, Marcelo; Caurin, Glauco Augusto de Paula
Source: Proceedings of COBEM. Conference titles: International Congress of Mechanical Engineering. Unidade: EESC
Subjects: MECATRÔNICA, ROBÔS, ALGORITMOS
A citação é gerada automaticamente e pode não estar totalmente de acordo com as normas
ABNT
VIVALDINI, Kelen Cristiane Teixeira et al. Automatic routing of forklift robots in warehouse applications. 2009, Anais.. Rio de Janeiro: ABCM, 2009. . Acesso em: 09 jun. 2024.
APA
Vivaldini, K. C. T., Moraga Galdames, J. P., Becker, M., & Caurin, G. A. de P. (2009). Automatic routing of forklift robots in warehouse applications. In Proceedings of COBEM. Rio de Janeiro: ABCM.
NLM
Vivaldini KCT, Moraga Galdames JP, Becker M, Caurin GA de P. Automatic routing of forklift robots in warehouse applications. Proceedings of COBEM. 2009 ;[citado 2024 jun. 09 ]
Vancouver
Vivaldini KCT, Moraga Galdames JP, Becker M, Caurin GA de P. Automatic routing of forklift robots in warehouse applications. Proceedings of COBEM. 2009 ;[citado 2024 jun. 09 ]

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