Simulation of impedance based interaction control for robotic neurorehabilitation using a human-exoskeleton interaction model inspired by the human internal model (2019)
- Authors:
- Autor USP: SIQUEIRA, ADRIANO ALMEIDA GONÇALVES - EESC
- Unidade: EESC
- Subjects: ACIDENTE VASCULAR CEREBRAL; INTERAÇÃO HOMEM-MÁQUINA; ROBÓTICA; ENGENHARIA ELÉTRICA
- Agências de fomento:
- Language: Inglês
- Imprenta:
- Publisher: EESC-ICMC-USP
- Publisher place: São Carlos, SP
- Date published: 2019
- Source:
- Título do periódico: Anais
- Conference titles: Conferência Brasileira de Dinâmica, Controle e Aplicações - DINCON
-
ABNT
MOSCONI, Denis e SIQUEIRA, Adriano Almeida Gonçalves. Simulation of impedance based interaction control for robotic neurorehabilitation using a human-exoskeleton interaction model inspired by the human internal model. 2019, Anais.. São Carlos, SP: EESC-ICMC-USP, 2019. Disponível em: http://soac.eesc.usp.br/index.php/dincon/xivdincon/paper/view/1640/1136. Acesso em: 23 abr. 2024. -
APA
Mosconi, D., & Siqueira, A. A. G. (2019). Simulation of impedance based interaction control for robotic neurorehabilitation using a human-exoskeleton interaction model inspired by the human internal model. In Anais. São Carlos, SP: EESC-ICMC-USP. Recuperado de http://soac.eesc.usp.br/index.php/dincon/xivdincon/paper/view/1640/1136 -
NLM
Mosconi D, Siqueira AAG. Simulation of impedance based interaction control for robotic neurorehabilitation using a human-exoskeleton interaction model inspired by the human internal model [Internet]. Anais. 2019 ;[citado 2024 abr. 23 ] Available from: http://soac.eesc.usp.br/index.php/dincon/xivdincon/paper/view/1640/1136 -
Vancouver
Mosconi D, Siqueira AAG. Simulation of impedance based interaction control for robotic neurorehabilitation using a human-exoskeleton interaction model inspired by the human internal model [Internet]. Anais. 2019 ;[citado 2024 abr. 23 ] Available from: http://soac.eesc.usp.br/index.php/dincon/xivdincon/paper/view/1640/1136 - Interpretações sobre torque e fadiga de indivíduos hemiparéticos crônicos após uma única sessão de terapia robótica do tornozelo utilizando o Anklebot
- Position estimation of an active ankle-foot orthosis using sensor fusion
- Simulação e controle de um exoesqueleto para membros inferiores
- Controle de impedância aplicado em uma órtese tornozelo-pé ativa
- On-line trajectory adaptation for active lower limbs orthoses based on neural networks
- A robotic telerehabilitation game system for multiplayer activities
- Assist-as-needed ankle rehabilitation based on adaptive impedance control
- ADAMS/Matlab co-simulation of an exoskeleton for lower limbs
- Analysis of gait-pattern adaptation algorithms applied in an exoskeleton for lower limbs
- Desenvolvimento de atuadores elásticos em série para acionamento de uma órtese tornozelo-pé ativa
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| Tipo | Nome | Link | |
|---|---|---|---|
 | 1640-5532-2-PB.pdf | Direct link |
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