Periodic trajectory tracking for control-affine driftless systems on compact Lie groups (2020)
- Autor:
- Autor USP: ARAUJO, GABRIEL CUEVA CANDIDO SOARES DE - ICMC
- Unidade: ICMC
- DOI: 10.1007/s10883-019-09468-z
- Subjects: CONTROLABILIDADE; GRUPOS DE LIE
- Keywords: Trajectory tracking; Control-affine driftless systems; Compact Lie groups
- Agências de fomento:
- Language: Inglês
- Imprenta:
- Source:
- Título: Journal of Dynamical and Control Systems
- ISSN: 1079-2724
- Volume/Número/Paginação/Ano: v. 26, n. 3, p. 557-579, July 2020
- Status:
- Artigo possui versão em acesso aberto em repositório (Green Open Access)
- Versão do Documento:
- Versão publicada (Published version)
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-
ABNT
ARAÚJO, Gabriel. Periodic trajectory tracking for control-affine driftless systems on compact Lie groups. Journal of Dynamical and Control Systems, v. 26, n. 3, p. 557-579, 2020Tradução . . Disponível em: https://doi.org/10.1007/s10883-019-09468-z. Acesso em: 08 abr. 2026. -
APA
Araújo, G. (2020). Periodic trajectory tracking for control-affine driftless systems on compact Lie groups. Journal of Dynamical and Control Systems, 26( 3), 557-579. doi:10.1007/s10883-019-09468-z -
NLM
Araújo G. Periodic trajectory tracking for control-affine driftless systems on compact Lie groups [Internet]. Journal of Dynamical and Control Systems. 2020 ; 26( 3): 557-579.[citado 2026 abr. 08 ] Available from: https://doi.org/10.1007/s10883-019-09468-z -
Vancouver
Araújo G. Periodic trajectory tracking for control-affine driftless systems on compact Lie groups [Internet]. Journal of Dynamical and Control Systems. 2020 ; 26( 3): 557-579.[citado 2026 abr. 08 ] Available from: https://doi.org/10.1007/s10883-019-09468-z - Computing cohomology spaces of left-invariant involutive structures on SU(2)
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