Tese

Planejamento periódico de trajetórias de sistemas afins sem arrasto em grupos de Lie compactos (2012)

• Authors:
  • Araújo, Gabriel Cueva Candido Soares de
  • Tonelli, Pedro Aladar (Orientador)
• Autor USP: ARAUJO, GABRIEL CUEVA CANDIDO SOARES DE - IME
• Unidade: IME
• Sigla do Departamento: MAP
• DOI: 10.11606/D.45.2012.tde-21052012-115132
• Assunto: TEORIA DE SISTEMAS E CONTROLE
• Agências de fomento:
  • Financiado pelo CNPq
• Language: Português
• Abstract: Tratamos o problema do planejamento periódico de trajetórias: fixados uma trajetória periódica de um sistema afim sem arrasto em um grupo de Lie compacto e conexo G e uma condição inicial em G, encontrar outra trajetória do mesmo sistema satisfazendo a condição inicial dada e que “persegue” assintoticamente a trajetória periódicadada. Resolvemos esse problema localmente (para condições iniciais em uma vizinhança de um ponto datrajetória periódica) quando Gé semisimples e o sistema afim é Lie-determinado (i.e. controlável), e apenas para um classe de trajetória periódica (as quais denominamos regulares). Apresentamos por fim um conjunto de condições suficientes para a existência de tais trajetórias.
• Imprenta:
  • Publisher place: São Paulo
  • Date published: 2012
• Data da defesa: 08.03.2012


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Status:

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• ABNT

  ARAÚJO, Gabriel Cueva Candido Soares de. Planejamento periódico de trajetórias de sistemas afins sem arrasto em grupos de Lie compactos. 2012. Dissertação (Mestrado) – Universidade de São Paulo, São Paulo, 2012. Disponível em: https://teses.usp.br/teses/disponiveis/45/45132/tde-21052012-115132. Acesso em: 08 abr. 2026.

• APA

  Araújo, G. C. C. S. de. (2012). Planejamento periódico de trajetórias de sistemas afins sem arrasto em grupos de Lie compactos (Dissertação (Mestrado). Universidade de São Paulo, São Paulo. Recuperado de https://teses.usp.br/teses/disponiveis/45/45132/tde-21052012-115132

• NLM

  Araújo GCCS de. Planejamento periódico de trajetórias de sistemas afins sem arrasto em grupos de Lie compactos [Internet]. 2012 ;[citado 2026 abr. 08 ] Available from: https://teses.usp.br/teses/disponiveis/45/45132/tde-21052012-115132

• Vancouver

  Araújo GCCS de. Planejamento periódico de trajetórias de sistemas afins sem arrasto em grupos de Lie compactos [Internet]. 2012 ;[citado 2026 abr. 08 ] Available from: https://teses.usp.br/teses/disponiveis/45/45132/tde-21052012-115132

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