Planejamento periódico de trajetórias de sistemas afins sem arrasto em grupos de Lie compactos (2012)
- Authors:
- USP affiliated authors: ARAUJO, GABRIEL CUEVA CANDIDO SOARES DE - IME
- Unidades: IME
- Sigla do Departamento: MAP
- Subjects: TEORIA DE SISTEMAS E CONTROLE
- Agências de fomento:
- Language: Português
- Abstract: Tratamos o problema do planejamento periódico de trajetórias: fixados uma trajetória periódica de um sistema afim sem arrasto em um grupo de Lie compacto e conexo G e uma condição inicial em G, encontrar outra trajetória do mesmo sistema satisfazendo a condição inicial dada e que “persegue” assintoticamente a trajetória periódicadada. Resolvemos esse problema localmente (para condições iniciais em uma vizinhança de um ponto datrajetória periódica) quando Gé semisimples e o sistema afim é Lie-determinado (i.e. controlável), e apenas para um classe de trajetória periódica (as quais denominamos regulares). Apresentamos por fim um conjunto de condições suficientes para a existência de tais trajetórias.
- Imprenta:
- Data da defesa: 08.03.2012
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ABNT
ARAÚJO, Gabriel Cueva Candido Soares de; TONELLI, Pedro Aladar. Planejamento periódico de trajetórias de sistemas afins sem arrasto em grupos de Lie compactos. 2012.Universidade de São Paulo, São Paulo, 2012. Disponível em: < http://www.teses.usp.br/teses/disponiveis/45/45132/tde-21052012-115132 >. -
APA
Araújo, G. C. C. S. de, & Tonelli, P. A. (2012). Planejamento periódico de trajetórias de sistemas afins sem arrasto em grupos de Lie compactos. Universidade de São Paulo, São Paulo. Recuperado de http://www.teses.usp.br/teses/disponiveis/45/45132/tde-21052012-115132 -
NLM
Araújo GCCS de, Tonelli PA. Planejamento periódico de trajetórias de sistemas afins sem arrasto em grupos de Lie compactos [Internet]. 2012 ;Available from: http://www.teses.usp.br/teses/disponiveis/45/45132/tde-21052012-115132 -
Vancouver
Araújo GCCS de, Tonelli PA. Planejamento periódico de trajetórias de sistemas afins sem arrasto em grupos de Lie compactos [Internet]. 2012 ;Available from: http://www.teses.usp.br/teses/disponiveis/45/45132/tde-21052012-115132 - Regularidade e resolubilidade de operadores diferenciais lineares em espaços de ultradistribuições
- Global regularity and solvability of left-invariant differential systems on compact Lie groups
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