Path recognition for outdoor navigation (2009)
- Authors:
- Autor USP: WOLF, DENIS FERNANDO - ICMC
- Unidade: ICMC
- DOI: 10.1109/LARS.2009.5418329
- Subjects: VISÃO COMPUTACIONAL; RECONHECIMENTO DE PADRÕES; ROBÓTICA
- Keywords: obstacle avoidance; path recognition
- Language: Inglês
- Imprenta:
- Publisher: IEEE
- Publisher place: Los Alamitos
- Date published: 2009
- Source:
- Título do periódico: Proceedings
- Conference titles: Latin American Robotics Symposium - LARS
- Este periódico é de assinatura
- Este artigo NÃO é de acesso aberto
- Cor do Acesso Aberto: closed
-
ABNT
SHINZATO, Patrick Y. e WOLF, Denis Fernando. Path recognition for outdoor navigation. 2009, Anais.. Los Alamitos: IEEE, 2009. Disponível em: https://doi.org/10.1109/LARS.2009.5418329. Acesso em: 18 abr. 2024. -
APA
Shinzato, P. Y., & Wolf, D. F. (2009). Path recognition for outdoor navigation. In Proceedings. Los Alamitos: IEEE. doi:10.1109/LARS.2009.5418329 -
NLM
Shinzato PY, Wolf DF. Path recognition for outdoor navigation [Internet]. Proceedings. 2009 ;[citado 2024 abr. 18 ] Available from: https://doi.org/10.1109/LARS.2009.5418329 -
Vancouver
Shinzato PY, Wolf DF. Path recognition for outdoor navigation [Internet]. Proceedings. 2009 ;[citado 2024 abr. 18 ] Available from: https://doi.org/10.1109/LARS.2009.5418329 - Real time autonomous navigation and obstacle avoidance using a semi-global stereo method
- Fast metric multi-object vehicle tracking for dynamical environment comprehension
- Feature detection for vehicle localization in urban environments using a multilayer LIDAR
- Solving the monocular visual odometry scale problem with the efficient second-order minimization method
- Vision-based outdoor navigation using mobile robots
- A new metric for evaluating semantic segmentation: leveraging global and contour accuracy
- Contribuições para o desenvolvimento de robôs e veículos artônomos
- Desvio de obstáculos utilizando um método estéreo semi-global
- Vehicle detection with planar laser using different machine learning techniques
- Mapeamento de terrenos utilizando robôs móveis e sensor laser
Informações sobre o DOI: 10.1109/LARS.2009.5418329 (Fonte: oaDOI API)
How to cite
A citação é gerada automaticamente e pode não estar totalmente de acordo com as normas