Contribuições para o desenvolvimento de robôs e veículos artônomos (2012)
- Autor:
- Autor USP: WOLF, DENIS FERNANDO - ICMC
- Unidade: ICMC
- Sigla do Departamento: SSC
- Subjects: ROBÓTICA; SISTEMAS EMBUTIDOS; APRENDIZADO COMPUTACIONAL; ROBÔS
- Language: Português
- Abstract: Este texto foi abordado para a participação do autor no Concurso Público de Professor Livre Docente junto ao Departamento de Sistemas de Computação do Instituto de Ciências Matemáticas e de Computação da Universidade de São Paulo (SSC/ICMC/USP). No texto, é apresentada uma sistematização das pesquisas e trabalhos realizados pelo autor, delineando seu foco de pesquisa em navegação e percepção em ambientes externos e no desenvolvimento de veículos autônomos. Após a conclusão do seu doutorado na University of Southern California, em 2006, o autor iniciou seu pós-doutorado no ICMC/USP, nas áreas de sistemas embarcados e robótica móvel. Em 2007, o autor foi contratado como docente pelo ICMC/USP, e vem trabalhando na área de robótica móvel desde então. A partir de 2008, os trabalhos do autor tem focado em áreas da robótica relacionadas a pesquisa em navegação e percepção em ambientes externos. Mais recentemente, com a criação do projeto CARINA (Carro Robótico Inteligente para Navegação Autônoma), em 2010, o foco de seu trabalho tem sido o desenvolvimento de algoritmos de percepção e navegação para veículos autônomos. Este documento apresenta sucintamente as principais linhas de pesquisa em andamento relacionadas ao projeto, destacando-se as contribuições de cada uma delas. São também discutidos os trabalhos em andamento e as perspectivas futuras da pesquisa do autor
- Imprenta:
- Publisher place: São Carlos
- Date published: 2012
- Data da defesa: 15.05.2012
-
ABNT
WOLF, Denis Fernando. Contribuições para o desenvolvimento de robôs e veículos artônomos. 2012. Tese (Livre Docência) – Universidade de São Paulo, São Carlos, 2012. . Acesso em: 27 dez. 2025. -
APA
Wolf, D. F. (2012). Contribuições para o desenvolvimento de robôs e veículos artônomos (Tese (Livre Docência). Universidade de São Paulo, São Carlos. -
NLM
Wolf DF. Contribuições para o desenvolvimento de robôs e veículos artônomos. 2012 ;[citado 2025 dez. 27 ] -
Vancouver
Wolf DF. Contribuições para o desenvolvimento de robôs e veículos artônomos. 2012 ;[citado 2025 dez. 27 ] - Exploiting fully convolutional neural networks for fast road detection
- Desvio de obstáculos utilizando um método estéreo semi-global
- Vehicle detection with planar laser using different machine learning techniques
- Driver assistance controller for tire saturation avoidance up to the limits of handling
- Mapeamento de terrenos utilizando robôs móveis e sensor laser
- Route planning for active classification with UAVs
- Path planning and autonomous navigation using AMCL and AD*
- Path recognition for outdoor navigation
- Vision-based outdoor navigation using mobile robots
- A new metric for evaluating semantic segmentation: leveraging global and contour accuracy
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