Path planning and autonomous navigation using AMCL and AD* (2015)
- Authors:
- Autor USP: WOLF, DENIS FERNANDO - ICMC
- Unidade: ICMC
- DOI: 10.1109/LARS-SBR.2015.31
- Subjects: COMPUTAÇÃO EVOLUTIVA; SISTEMAS EMBUTIDOS; ROBÓTICA
- Keywords: Path Planning; UGV; AMCL and AD*
- Language: Inglês
- Imprenta:
- Publisher: IEEE
- Publisher place: Piscataway, NJ
- Date published: 2015
- Source:
- Título: Proceedings
- Conference titles: Latin American Robotics Symposium - LARS 2015
- Este periódico é de assinatura
- Este artigo NÃO é de acesso aberto
- Cor do Acesso Aberto: closed
-
ABNT
MATIAS, Lucas P. N et al. Path planning and autonomous navigation using AMCL and AD*. 2015, Anais.. Piscataway, NJ: IEEE, 2015. Disponível em: https://doi.org/10.1109/LARS-SBR.2015.31. Acesso em: 27 dez. 2025. -
APA
Matias, L. P. N., Santos, T. C., Wolf, D. F., & Souza, J. R. (2015). Path planning and autonomous navigation using AMCL and AD*. In Proceedings. Piscataway, NJ: IEEE. doi:10.1109/LARS-SBR.2015.31 -
NLM
Matias LPN, Santos TC, Wolf DF, Souza JR. Path planning and autonomous navigation using AMCL and AD* [Internet]. Proceedings. 2015 ;[citado 2025 dez. 27 ] Available from: https://doi.org/10.1109/LARS-SBR.2015.31 -
Vancouver
Matias LPN, Santos TC, Wolf DF, Souza JR. Path planning and autonomous navigation using AMCL and AD* [Internet]. Proceedings. 2015 ;[citado 2025 dez. 27 ] Available from: https://doi.org/10.1109/LARS-SBR.2015.31 - Exploiting fully convolutional neural networks for fast road detection
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Informações sobre o DOI: 10.1109/LARS-SBR.2015.31 (Fonte: oaDOI API)
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