Path recognition for outdoor navigation (2009)
- Autores:
- Autor USP: WOLF, DENIS FERNANDO - ICMC
- Unidade: ICMC
- DOI: 10.1109/LARS.2009.5418329
- Assuntos: VISÃO COMPUTACIONAL; RECONHECIMENTO DE PADRÕES; ROBÓTICA
- Palavras-chave do autor: obstacle avoidance; path recognition
- Idioma: Inglês
- Imprenta:
- Editora: IEEE
- Local: Los Alamitos
- Data de publicação: 2009
- Fonte:
- Título do periódico: Proceedings
- Nome do evento: Latin American Robotics Symposium - LARS
- Este periódico é de assinatura
- Este artigo NÃO é de acesso aberto
- Cor do Acesso Aberto: closed
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ABNT
SHINZATO, Patrick Y. e WOLF, Denis Fernando. Path recognition for outdoor navigation. 2009, Anais.. Los Alamitos: IEEE, 2009. Disponível em: https://doi.org/10.1109/LARS.2009.5418329. Acesso em: 25 abr. 2024. -
APA
Shinzato, P. Y., & Wolf, D. F. (2009). Path recognition for outdoor navigation. In Proceedings. Los Alamitos: IEEE. doi:10.1109/LARS.2009.5418329 -
NLM
Shinzato PY, Wolf DF. Path recognition for outdoor navigation [Internet]. Proceedings. 2009 ;[citado 2024 abr. 25 ] Available from: https://doi.org/10.1109/LARS.2009.5418329 -
Vancouver
Shinzato PY, Wolf DF. Path recognition for outdoor navigation [Internet]. Proceedings. 2009 ;[citado 2024 abr. 25 ] Available from: https://doi.org/10.1109/LARS.2009.5418329 - Real time autonomous navigation and obstacle avoidance using a semi-global stereo method
- Fast metric multi-object vehicle tracking for dynamical environment comprehension
- Feature detection for vehicle localization in urban environments using a multilayer LIDAR
- Solving the monocular visual odometry scale problem with the efficient second-order minimization method
- Vision-based outdoor navigation using mobile robots
- A new metric for evaluating semantic segmentation: leveraging global and contour accuracy
- Contribuições para o desenvolvimento de robôs e veículos artônomos
- Desvio de obstáculos utilizando um método estéreo semi-global
- Vehicle detection with planar laser using different machine learning techniques
- Mapeamento de terrenos utilizando robôs móveis e sensor laser
Informações sobre o DOI: 10.1109/LARS.2009.5418329 (Fonte: oaDOI API)
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