Adaptação eficiente no método de newton-raphson para cinemática inversa de robos manipuladores (1995)
- Authors:
- USP affiliated authors: MOSCATO, LUCAS ANTONIO - EP ; MATONE, RICARDO - EP ; CABRAL, EDUARDO LOBO LUSTOSA - EP
- Unidade: EP
- Subjects: MÁQUINAS DE LEVANTAMENTO E TRANSPORTE; ANÁLISE NUMÉRICA; ROBÔS
- Language: Português
- Imprenta:
-
ABNT
MATONE, Ricardo e CABRAL, Eduardo Lobo Lustosa e MOSCATO, Lucas Antonio. Adaptação eficiente no método de newton-raphson para cinemática inversa de robos manipuladores. . São Paulo: Epusp/PMC. . Acesso em: 29 abr. 2025. , 1995 -
APA
Matone, R., Cabral, E. L. L., & Moscato, L. A. (1995). Adaptação eficiente no método de newton-raphson para cinemática inversa de robos manipuladores. São Paulo: Epusp/PMC. -
NLM
Matone R, Cabral ELL, Moscato LA. Adaptação eficiente no método de newton-raphson para cinemática inversa de robos manipuladores. 1995 ;[citado 2025 abr. 29 ] -
Vancouver
Matone R, Cabral ELL, Moscato LA. Adaptação eficiente no método de newton-raphson para cinemática inversa de robos manipuladores. 1995 ;[citado 2025 abr. 29 ] - Method for inverse kinematics of redundant manipulators
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