Integrated system for inverse kinematics using a new numerical method (1992)
- Authors:
- USP affiliated authors: MOSCATO, LUCAS ANTONIO - EP ; MIYAGI, PAULO EIGI - EP ; MATONE, RICARDO - EP ; CABRAL, EDUARDO LOBO LUSTOSA - EP ; TSUZUKI, MARCOS DE SALES GUERRA - EP
- Unidade: EP
- Subjects: MECÂNICA CLÁSSICA; COMPUTAÇÃO APLICADA; CIÊNCIAS EXATAS
- Language: Inglês
- Imprenta:
- Source:
- Título do periódico: Proceedings
- Conference titles: Imacs/Sice International Symposium on Robotics, Mechatronics and Manufacturing Systems'92
-
ABNT
MATONE, Ricardo et al. Integrated system for inverse kinematics using a new numerical method. 1992, Anais.. Kobe: Sice, 1992. Disponível em: https://repositorio.usp.br/directbitstream/bfaf6607-e263-4fb8-ae3a-df2805c5bc0b/Cabral-1992-an%20integrated%20system%20for%20inverse%20kinematics.pdf. Acesso em: 19 set. 2024. -
APA
Matone, R., Tsuzuki, M. de S. G., Cabral, E. L. L., Miyagi, P. E., & Moscato, L. A. (1992). Integrated system for inverse kinematics using a new numerical method. In Proceedings. Kobe: Sice. Recuperado de https://repositorio.usp.br/directbitstream/bfaf6607-e263-4fb8-ae3a-df2805c5bc0b/Cabral-1992-an%20integrated%20system%20for%20inverse%20kinematics.pdf -
NLM
Matone R, Tsuzuki M de SG, Cabral ELL, Miyagi PE, Moscato LA. Integrated system for inverse kinematics using a new numerical method [Internet]. Proceedings. 1992 ;[citado 2024 set. 19 ] Available from: https://repositorio.usp.br/directbitstream/bfaf6607-e263-4fb8-ae3a-df2805c5bc0b/Cabral-1992-an%20integrated%20system%20for%20inverse%20kinematics.pdf -
Vancouver
Matone R, Tsuzuki M de SG, Cabral ELL, Miyagi PE, Moscato LA. Integrated system for inverse kinematics using a new numerical method [Internet]. Proceedings. 1992 ;[citado 2024 set. 19 ] Available from: https://repositorio.usp.br/directbitstream/bfaf6607-e263-4fb8-ae3a-df2805c5bc0b/Cabral-1992-an%20integrated%20system%20for%20inverse%20kinematics.pdf - Method for inverse kinematics of redundant manipulators
- Estudo sobre parâmetros para descrição da orientação do efetuador de robos manipuladores
- Adaptação eficiente no método de newton-raphson para cinemática inversa de robos manipuladores
- MÉtodo para cinemÁtica inversa de robos / manipuladores baseados na transposta do jacobiano
- Metodos para cinematica inversa de robos manipuladores baseados na transposta do jacobiano
- Artificial neural network model for the inverse dynamics of a three degree of freedom robot manipulator
- Metodo eficiente para computacao da cinematica inversa de manipuladores de cadeia aberta utilizando impedance control
- Representing dimensions and features in a product model
- Automatic recognition of features
- Modelagem de solidos: representacao por fronteira ( b-rep )
Download do texto completo
| Tipo | Nome | Link | |
|---|---|---|---|
 | Cabral-1992-an integrated... |
How to cite
A citação é gerada automaticamente e pode não estar totalmente de acordo com as normas
