Metodo eficiente para computacao da cinematica inversa de manipuladores de cadeia aberta utilizando impedance control (1991)
- Authors:
- USP affiliated authors: MATONE, RICARDO - EP ; CABRAL, EDUARDO LOBO LUSTOSA - EP
- Unidade: EP
- Subjects: CINEMÁTICA; TEORIA DE SISTEMAS E CONTROLE
- Language: Português
- Source:
- Título do periódico: Revista Brasileira de Ciencias Mecanicas
- Volume/Número/Paginação/Ano: v.13 s.b, n.esp., p.513-6, 1991
- Conference titles: Congresso Brasileiro de Engenharia Mecanica
-
ABNT
CABRAL, Eduardo Lobo Lustosa e MATONE, Ricardo e CIPPARRONE, Flávio Almeida de Magalhães. Metodo eficiente para computacao da cinematica inversa de manipuladores de cadeia aberta utilizando impedance control. Revista Brasileira de Ciencias Mecanicas. [S.l.]: Escola Politécnica, Universidade de São Paulo. Disponível em: https://repositorio.usp.br/directbitstream/dba9da59-05fa-44d7-b8cf-665ef7a058bc/Cabral-1991-um%20metodo%20eficiente%20para%20computacao-COBEM.pdf. Acesso em: 27 set. 2024. , 1991 -
APA
Cabral, E. L. L., Matone, R., & Cipparrone, F. A. de M. (1991). Metodo eficiente para computacao da cinematica inversa de manipuladores de cadeia aberta utilizando impedance control. Revista Brasileira de Ciencias Mecanicas. Escola Politécnica, Universidade de São Paulo. Recuperado de https://repositorio.usp.br/directbitstream/dba9da59-05fa-44d7-b8cf-665ef7a058bc/Cabral-1991-um%20metodo%20eficiente%20para%20computacao-COBEM.pdf -
NLM
Cabral ELL, Matone R, Cipparrone FA de M. Metodo eficiente para computacao da cinematica inversa de manipuladores de cadeia aberta utilizando impedance control [Internet]. Revista Brasileira de Ciencias Mecanicas. 1991 ;13 s.b( esp.): 513-6.[citado 2024 set. 27 ] Available from: https://repositorio.usp.br/directbitstream/dba9da59-05fa-44d7-b8cf-665ef7a058bc/Cabral-1991-um%20metodo%20eficiente%20para%20computacao-COBEM.pdf -
Vancouver
Cabral ELL, Matone R, Cipparrone FA de M. Metodo eficiente para computacao da cinematica inversa de manipuladores de cadeia aberta utilizando impedance control [Internet]. Revista Brasileira de Ciencias Mecanicas. 1991 ;13 s.b( esp.): 513-6.[citado 2024 set. 27 ] Available from: https://repositorio.usp.br/directbitstream/dba9da59-05fa-44d7-b8cf-665ef7a058bc/Cabral-1991-um%20metodo%20eficiente%20para%20computacao-COBEM.pdf - Artificial neural network model for the inverse dynamics of a three degree of freedom robot manipulator
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