Interface grafica para visualizacao de trajetorios de robos manipuladores utilizando o autocad (1991)
- Authors:
- Autor USP: MATONE, RICARDO - EP
- Unidade: EP
- Subjects: TEORIA DE SISTEMAS E CONTROLE; INTERFACE
- Language: Português
- Imprenta:
- Publisher: Cetepe
- Publisher place: Sao Carlos
- Date published: 1991
- Source:
- Título: Anais Cicte-91
- Conference titles: Congresso de Iniciacao Cientifica e Tecnologica em Engenharia
-
ABNT
PENALVA, R F e MATONE, Ricardo. Interface grafica para visualizacao de trajetorios de robos manipuladores utilizando o autocad. 1991, Anais.. Sao Carlos: Cetepe, 1991. . Acesso em: 04 out. 2024. -
APA
Penalva, R. F., & Matone, R. (1991). Interface grafica para visualizacao de trajetorios de robos manipuladores utilizando o autocad. In Anais Cicte-91. Sao Carlos: Cetepe. -
NLM
Penalva RF, Matone R. Interface grafica para visualizacao de trajetorios de robos manipuladores utilizando o autocad. Anais Cicte-91. 1991 ;[citado 2024 out. 04 ] -
Vancouver
Penalva RF, Matone R. Interface grafica para visualizacao de trajetorios de robos manipuladores utilizando o autocad. Anais Cicte-91. 1991 ;[citado 2024 out. 04 ] - Métodos numéricos para cinemática inversa de robôs manipuladores
- MÉtodo para cinemÁtica inversa de robos / manipuladores baseados na transposta do jacobiano
- Metodos para cinematica inversa de robos manipuladores baseados na transposta do jacobiano
- Artificial neural network model for the inverse dynamics of a three degree of freedom robot manipulator
- Metodo eficiente para computacao da cinematica inversa de manipuladores de cadeia aberta utilizando impedance control
- Estudo sobre parâmetros para descrição da orientação do efetuador de robos manipuladores
- Adaptação eficiente no método de newton-raphson para cinemática inversa de robos manipuladores
- Method for inverse kinematics of redundant manipulators
- Método eficiente para computação da cinemática inversa de manipuladores de cadeia aberta utilizando impedance control
- Integrated system for inverse kinematics using a new numerical method
How to cite
A citação é gerada automaticamente e pode não estar totalmente de acordo com as normas