A new method for inverse kinematics of redundant manipulators (1992)
- Authors:
- USP affiliated authors: CABRAL, EDUARDO LOBO LUSTOSA - EP ; MOSCATO, LUCAS ANTONIO - EP
- Unidade: EP
- Subjects: MECÂNICA CLÁSSICA; COMPUTAÇÃO APLICADA; CIÊNCIAS EXATAS
- Language: Inglês
- Imprenta:
- Publisher: Acta Press
- Publisher place: Cairo
- Date published: 1992
- Source:
- Conference titles: Iasted International Conference
-
ABNT
MATONE, Ricardo e CABRAL, Eduardo Lobo Lustosa e MOSCATO, Lucas Antonio. A new method for inverse kinematics of redundant manipulators. 1992, Anais.. Cairo: Acta Press, 1992. Disponível em: https://repositorio.usp.br/directbitstream/8aa03daf-2496-4764-9bca-32ac123af9d5/Moscato-1992-a%20new%20method%20for%20inverse%20kinematics.pdf. Acesso em: 20 fev. 2026. -
APA
Matone, R., Cabral, E. L. L., & Moscato, L. A. (1992). A new method for inverse kinematics of redundant manipulators. In Computer Applications in Industry : proceedings. Cairo: Acta Press. Recuperado de https://repositorio.usp.br/directbitstream/8aa03daf-2496-4764-9bca-32ac123af9d5/Moscato-1992-a%20new%20method%20for%20inverse%20kinematics.pdf -
NLM
Matone R, Cabral ELL, Moscato LA. A new method for inverse kinematics of redundant manipulators [Internet]. Computer Applications in Industry : proceedings. 1992 ;[citado 2026 fev. 20 ] Available from: https://repositorio.usp.br/directbitstream/8aa03daf-2496-4764-9bca-32ac123af9d5/Moscato-1992-a%20new%20method%20for%20inverse%20kinematics.pdf -
Vancouver
Matone R, Cabral ELL, Moscato LA. A new method for inverse kinematics of redundant manipulators [Internet]. Computer Applications in Industry : proceedings. 1992 ;[citado 2026 fev. 20 ] Available from: https://repositorio.usp.br/directbitstream/8aa03daf-2496-4764-9bca-32ac123af9d5/Moscato-1992-a%20new%20method%20for%20inverse%20kinematics.pdf - Adaptação eficiente no método de newton-raphson para cinemática inversa de robos manipuladores
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Moscato-1992-a new method... |
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