Regulador ótimo digital e linear aplicado no controle de motor DC com excitação independente por microprocessador (1990)
- Authors:
- Autor USP: TERRA, MARCO HENRIQUE - EESC
- Unidade: EESC
- Sigla do Departamento: SEL
- DOI: 10.11606/D.18.1990.tde-27112024-121854
- Assunto: ENGENHARIA ELÉTRICA
- Language: Português
- Abstract: Neste trabalho apresentamos o Regulador Ótimo Digital e Linear, utilizado no controle de velocidade de um motor de corrente contínua com excitação independente. De início incluímos uma revisão bibliográfica sobre as várias concepções de controles existentes na literatura, aplicadas no motor DC, acionado por ponte retificadora. A equação algébrica de Riccati é utilizada como forma de resolução para o problema da resposta ótima do sistema. A implementação de um módulo de controle por microprocessador, para um motor DC, é também apresentada. O controlaoor é implementado em linguagem Assembler. O método de Pasek foi adotado para determinar os parâmetros do motor. Os resultados da simulação e os experimentais, mostram os efeitos da compensação realizada.
- Imprenta:
- Publisher place: Sao Carlos
- Date published: 1990
- Data da defesa: 20.12.1990
- Este periódico é de acesso aberto
- Este artigo é de acesso aberto
- URL de acesso aberto
- Cor do Acesso Aberto: gold
- Licença: cc-by-nc-sa
-
ABNT
TERRA, Marco Henrique. Regulador ótimo digital e linear aplicado no controle de motor DC com excitação independente por microprocessador. 1990. Dissertação (Mestrado) – Universidade de São Paulo, Sao Carlos, 1990. Disponível em: https://www.teses.usp.br/teses/disponiveis/18/18133/tde-27112024-121854/. Acesso em: 12 jan. 2026. -
APA
Terra, M. H. (1990). Regulador ótimo digital e linear aplicado no controle de motor DC com excitação independente por microprocessador (Dissertação (Mestrado). Universidade de São Paulo, Sao Carlos. Recuperado de https://www.teses.usp.br/teses/disponiveis/18/18133/tde-27112024-121854/ -
NLM
Terra MH. Regulador ótimo digital e linear aplicado no controle de motor DC com excitação independente por microprocessador [Internet]. 1990 ;[citado 2026 jan. 12 ] Available from: https://www.teses.usp.br/teses/disponiveis/18/18133/tde-27112024-121854/ -
Vancouver
Terra MH. Regulador ótimo digital e linear aplicado no controle de motor DC com excitação independente por microprocessador [Internet]. 1990 ;[citado 2026 jan. 12 ] Available from: https://www.teses.usp.br/teses/disponiveis/18/18133/tde-27112024-121854/ - Information filtering and array algorithms for descriptor systems
- Nonlinear H 'INFINITO' controllers for underactuated cooperative manipulators
- Nonlinear mixed 'H IND.2'/ H INFINITO control applied to manipulators via actuation redundancy
- H 'infinito' estimation for rectangular discrete-time descriptor systems
- A deterministic approach for general discrete-time Kalman filter for singular systems
- Robust estimate for discrete-time Markovian jump linear systems
- Information filtering and array algorithms for discrete-time Markovian jump linear systems
- Especificação da metodologia de comunicação no controle de um manipulador de base livre flutuante
- Optimal sliding mode control via penalty approach for discrete-time linear systems
- Fast array algorithm for filtering of Markovian jump linear systems
Informações sobre o DOI: 10.11606/D.18.1990.tde-27112024-121854 (Fonte: oaDOI API)
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