Regulador otimo digital e linear aplicado no controle de motor dc com excitacao independente por microprocessador (1990)
- Authors:
- Autor USP: TERRA, MARCO HENRIQUE - EESC
- Unidade: EESC
- Sigla do Departamento: SEL
- Assunto: ENGENHARIA ELÉTRICA
- Language: Português
- Abstract: Neste trabalho apresentamos o regulador otimo digital e linear, utilizado no controle de velocidade de um motor de corrente continua com excitacao independente. De inicio incluimos uma revisao bibliografica sobre as varias concepcoes de controles existentes na literatura, aplicadas no motor dc, acionado por ponte retificadora. A equacao algebrica de riccati e utilizada como forma de resolucao para o problema da resposta otima do sistema. A implementacao de um modulo de controle por microprocessador, para um motor dc, e tambem apresentada. O controlador e implementado em linguagem assembler. O metodo de pasek foi adotado para determinar os parametros do motor. Os resultados, da simulacao e os experimentais, mostram os efeitos da compensacao realizada
- Imprenta:
- Publisher place: Sao Carlos
- Date published: 1990
- Data da defesa: 20.12.1990
-
ABNT
TERRA, Marco Henrique. Regulador otimo digital e linear aplicado no controle de motor dc com excitacao independente por microprocessador. 1990. Dissertação (Mestrado) – Universidade de São Paulo, Sao Carlos, 1990. . Acesso em: 24 abr. 2024. -
APA
Terra, M. H. (1990). Regulador otimo digital e linear aplicado no controle de motor dc com excitacao independente por microprocessador (Dissertação (Mestrado). Universidade de São Paulo, Sao Carlos. -
NLM
Terra MH. Regulador otimo digital e linear aplicado no controle de motor dc com excitacao independente por microprocessador. 1990 ;[citado 2024 abr. 24 ] -
Vancouver
Terra MH. Regulador otimo digital e linear aplicado no controle de motor dc com excitacao independente por microprocessador. 1990 ;[citado 2024 abr. 24 ] - Detecção de falhas e controle de robôs manipuladores subatuados
- Procedimentos de recuperação para sistemas de fase nao mínima por realimentação da saída
- Controle tolerante a falhas de robôs manipuladores
- Fault tolerance in cooperative manipulators [CD-ROM]
- Controle adaptativo H (infinito) aplicado a um robô manipulador [CD-ROM]
- A new Lyapunov equation for discrete-time descriptor systems
- Controle Hinf não linear por realimentação de saída de manipuladores subatuados
- Detecção e isolação de falhas em manipuladores cooperativos via redes neurais artificiais
- Adaptive nonlinear H infinite techniques applied to a robot manipulator
- Real and complex stability RADII on the analysis of underactuated manipulator performance controled via LMI
How to cite
A citação é gerada automaticamente e pode não estar totalmente de acordo com as normas
