A method to convert floating to fixed-point EKF-SLAM for embedded robotics (2012)
- Autores:
- Autor USP: BONATO, VANDERLEI - ICMC
- Unidade: ICMC
- DOI: 10.1007/s13173-012-0092-4
- Assuntos: SISTEMAS EMBUTIDOS; ROBÓTICA; COMPUTAÇÃO EVOLUTIVA
- Idioma: Inglês
- Imprenta:
- Local: The Netherlands
- Data de publicação: 2012
- Fonte:
- Título do periódico: Journal of the Brazilian Computer Society
- ISSN: 0104-6500
- Volume/Número/Paginação/Ano: v. 9, n. 33, p. 1-12, out 2012
- Este periódico é de assinatura
- Este artigo é de acesso aberto
- URL de acesso aberto
- Cor do Acesso Aberto: hybrid
- Licença: cc-by
-
ABNT
ROSA, Leandro de Souza e BONATO, Vanderlei. A method to convert floating to fixed-point EKF-SLAM for embedded robotics. Journal of the Brazilian Computer Society, v. 9, n. 33, p. 1-12, 2012Tradução . . Disponível em: https://doi.org/10.1007/s13173-012-0092-4. Acesso em: 25 set. 2024. -
APA
Rosa, L. de S., & Bonato, V. (2012). A method to convert floating to fixed-point EKF-SLAM for embedded robotics. Journal of the Brazilian Computer Society, 9( 33), 1-12. doi:10.1007/s13173-012-0092-4 -
NLM
Rosa L de S, Bonato V. A method to convert floating to fixed-point EKF-SLAM for embedded robotics [Internet]. Journal of the Brazilian Computer Society. 2012 ; 9( 33): 1-12.[citado 2024 set. 25 ] Available from: https://doi.org/10.1007/s13173-012-0092-4 -
Vancouver
Rosa L de S, Bonato V. A method to convert floating to fixed-point EKF-SLAM for embedded robotics [Internet]. Journal of the Brazilian Computer Society. 2012 ; 9( 33): 1-12.[citado 2024 set. 25 ] Available from: https://doi.org/10.1007/s13173-012-0092-4 - Designing embedded systems with MARTE: a PIM to PSM converter
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Informações sobre o DOI: 10.1007/s13173-012-0092-4 (Fonte: oaDOI API)
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