ReP USP - Resultado da busca

Dissertação (Mestrado)
Modelagem, simulação e controle de robô móvel autônomo. (2021)
Libânio, Everton Silva; Garcia, Claudio (Orientador)
Unidade: EP
Assuntos: ROBÔS, FILTROS DE KALMAN, MATLAB, SIMULAÇÃO
A citação é gerada automaticamente e pode não estar totalmente de acordo com as normas
ABNT
LIBÂNIO, Everton Silva. Modelagem, simulação e controle de robô móvel autônomo. 2021. Dissertação (Mestrado) – Universidade de São Paulo, São Paulo, 2021. Disponível em: https://www.teses.usp.br/teses/disponiveis/3/3139/tde-17012022-100444/. Acesso em: 12 nov. 2025.
APA
Libânio, E. S. (2021). Modelagem, simulação e controle de robô móvel autônomo. (Dissertação (Mestrado). Universidade de São Paulo, São Paulo. Recuperado de https://www.teses.usp.br/teses/disponiveis/3/3139/tde-17012022-100444/
NLM
Libânio ES. Modelagem, simulação e controle de robô móvel autônomo. [Internet]. 2021 ;[citado 2025 nov. 12 ] Available from: https://www.teses.usp.br/teses/disponiveis/3/3139/tde-17012022-100444/
Vancouver
Libânio ES. Modelagem, simulação e controle de robô móvel autônomo. [Internet]. 2021 ;[citado 2025 nov. 12 ] Available from: https://www.teses.usp.br/teses/disponiveis/3/3139/tde-17012022-100444/
Dissertação (Mestrado)
Técnicas de controle e comparação de desempenho de uma malha de vazão usando válvulas pneumáticas e motobomba acionada por inversor de frequência. (2020)
Mesquita, Marco Stabilito; Garcia, Claudio (Orientador)
Unidade: EP
Assuntos: CONTROLE DE PROCESSOS, ATRITO
A citação é gerada automaticamente e pode não estar totalmente de acordo com as normas
ABNT
MESQUITA, Marco Stabilito. Técnicas de controle e comparação de desempenho de uma malha de vazão usando válvulas pneumáticas e motobomba acionada por inversor de frequência. 2020. Dissertação (Mestrado) – Universidade de São Paulo, São Paulo, 2020. Disponível em: https://www.teses.usp.br/teses/disponiveis/3/3139/tde-05032021-095929/. Acesso em: 12 nov. 2025.
APA
Mesquita, M. S. (2020). Técnicas de controle e comparação de desempenho de uma malha de vazão usando válvulas pneumáticas e motobomba acionada por inversor de frequência. (Dissertação (Mestrado). Universidade de São Paulo, São Paulo. Recuperado de https://www.teses.usp.br/teses/disponiveis/3/3139/tde-05032021-095929/
NLM
Mesquita MS. Técnicas de controle e comparação de desempenho de uma malha de vazão usando válvulas pneumáticas e motobomba acionada por inversor de frequência. [Internet]. 2020 ;[citado 2025 nov. 12 ] Available from: https://www.teses.usp.br/teses/disponiveis/3/3139/tde-05032021-095929/
Vancouver
Mesquita MS. Técnicas de controle e comparação de desempenho de uma malha de vazão usando válvulas pneumáticas e motobomba acionada por inversor de frequência. [Internet]. 2020 ;[citado 2025 nov. 12 ] Available from: https://www.teses.usp.br/teses/disponiveis/3/3139/tde-05032021-095929/
Dissertação (Mestrado)
Identificação de modelos não-lineares com estruturas NARX e Hammerstein-Wiener aplicados a uma planta de neutralização de pH. (2020)
Estofanero Larico, Edwin Red; Garcia, Claudio (Orientador)
Unidade: EP
Assunto: MODELOS NÃO LINEARES
A citação é gerada automaticamente e pode não estar totalmente de acordo com as normas
ABNT
ESTOFANERO LARICO, Edwin Red. Identificação de modelos não-lineares com estruturas NARX e Hammerstein-Wiener aplicados a uma planta de neutralização de pH. 2020. Dissertação (Mestrado) – Universidade de São Paulo, São Paulo, 2020. Disponível em: https://www.teses.usp.br/teses/disponiveis/3/3139/tde-05042021-163157/. Acesso em: 12 nov. 2025.
APA
Estofanero Larico, E. R. (2020). Identificação de modelos não-lineares com estruturas NARX e Hammerstein-Wiener aplicados a uma planta de neutralização de pH. (Dissertação (Mestrado). Universidade de São Paulo, São Paulo. Recuperado de https://www.teses.usp.br/teses/disponiveis/3/3139/tde-05042021-163157/
NLM
Estofanero Larico ER. Identificação de modelos não-lineares com estruturas NARX e Hammerstein-Wiener aplicados a uma planta de neutralização de pH. [Internet]. 2020 ;[citado 2025 nov. 12 ] Available from: https://www.teses.usp.br/teses/disponiveis/3/3139/tde-05042021-163157/
Vancouver
Estofanero Larico ER. Identificação de modelos não-lineares com estruturas NARX e Hammerstein-Wiener aplicados a uma planta de neutralização de pH. [Internet]. 2020 ;[citado 2025 nov. 12 ] Available from: https://www.teses.usp.br/teses/disponiveis/3/3139/tde-05042021-163157/
Dissertação (Mestrado)
Estratégias de controle avançado para uma planta de tratamento de pH (2020)
Pérez Serrano, Manuel Alejandro; Garcia, Claudio (Orientador)
Unidade: EP
Assuntos: CONTROLE DE PROCESSOS, CONTROLE LINEAR
A citação é gerada automaticamente e pode não estar totalmente de acordo com as normas
ABNT
PÉREZ SERRANO, Manuel Alejandro. Estratégias de controle avançado para uma planta de tratamento de pH. 2020. Dissertação (Mestrado) – Universidade de São Paulo, São Paulo, 2020. Disponível em: https://www.teses.usp.br/teses/disponiveis/3/3139/tde-04092020-093128/. Acesso em: 12 nov. 2025.
APA
Pérez Serrano, M. A. (2020). Estratégias de controle avançado para uma planta de tratamento de pH (Dissertação (Mestrado). Universidade de São Paulo, São Paulo. Recuperado de https://www.teses.usp.br/teses/disponiveis/3/3139/tde-04092020-093128/
NLM
Pérez Serrano MA. Estratégias de controle avançado para uma planta de tratamento de pH [Internet]. 2020 ;[citado 2025 nov. 12 ] Available from: https://www.teses.usp.br/teses/disponiveis/3/3139/tde-04092020-093128/
Vancouver
Pérez Serrano MA. Estratégias de controle avançado para uma planta de tratamento de pH [Internet]. 2020 ;[citado 2025 nov. 12 ] Available from: https://www.teses.usp.br/teses/disponiveis/3/3139/tde-04092020-093128/
Dissertação (Mestrado)
Aplicação das transformadas wavelet na filtragem de sinais a serem usados em identificação de sistemas. (2020)
Solda, Rogerio; Garcia, Claudio (Orientador)
Unidade: EP
Assuntos: IDENTIFICAÇÃO DE SISTEMAS, PROCESSAMENTO DIGITAL DE SINAIS, ANÁLISE DE ONDALETAS
A citação é gerada automaticamente e pode não estar totalmente de acordo com as normas
ABNT
SOLDA, Rogerio. Aplicação das transformadas wavelet na filtragem de sinais a serem usados em identificação de sistemas. 2020. Dissertação (Mestrado) – Universidade de São Paulo, São Paulo, 2020. Disponível em: https://www.teses.usp.br/teses/disponiveis/3/3139/tde-12022021-133236/. Acesso em: 12 nov. 2025.
APA
Solda, R. (2020). Aplicação das transformadas wavelet na filtragem de sinais a serem usados em identificação de sistemas. (Dissertação (Mestrado). Universidade de São Paulo, São Paulo. Recuperado de https://www.teses.usp.br/teses/disponiveis/3/3139/tde-12022021-133236/
NLM
Solda R. Aplicação das transformadas wavelet na filtragem de sinais a serem usados em identificação de sistemas. [Internet]. 2020 ;[citado 2025 nov. 12 ] Available from: https://www.teses.usp.br/teses/disponiveis/3/3139/tde-12022021-133236/
Vancouver
Solda R. Aplicação das transformadas wavelet na filtragem de sinais a serem usados em identificação de sistemas. [Internet]. 2020 ;[citado 2025 nov. 12 ] Available from: https://www.teses.usp.br/teses/disponiveis/3/3139/tde-12022021-133236/
Dissertação (Mestrado)
Data mining techniques applied to historical data of industrial processes as a tool to find time intervals suitable for system identification. (2020)
Santo, Giulio Cesare Mastrocinque; Garcia, Claudio (Orientador)
Unidade: EP
Assuntos: IDENTIFICAÇÃO DE SISTEMAS, MINERAÇÃO DE DADOS
A citação é gerada automaticamente e pode não estar totalmente de acordo com as normas
ABNT
SANTO, Giulio Cesare Mastrocinque. Data mining techniques applied to historical data of industrial processes as a tool to find time intervals suitable for system identification. 2020. Dissertação (Mestrado) – Universidade de São Paulo, São Paulo, 2020. Disponível em: https://www.teses.usp.br/teses/disponiveis/3/3139/tde-05032021-111034/. Acesso em: 12 nov. 2025.
APA
Santo, G. C. M. (2020). Data mining techniques applied to historical data of industrial processes as a tool to find time intervals suitable for system identification. (Dissertação (Mestrado). Universidade de São Paulo, São Paulo. Recuperado de https://www.teses.usp.br/teses/disponiveis/3/3139/tde-05032021-111034/
NLM
Santo GCM. Data mining techniques applied to historical data of industrial processes as a tool to find time intervals suitable for system identification. [Internet]. 2020 ;[citado 2025 nov. 12 ] Available from: https://www.teses.usp.br/teses/disponiveis/3/3139/tde-05032021-111034/
Vancouver
Santo GCM. Data mining techniques applied to historical data of industrial processes as a tool to find time intervals suitable for system identification. [Internet]. 2020 ;[citado 2025 nov. 12 ] Available from: https://www.teses.usp.br/teses/disponiveis/3/3139/tde-05032021-111034/
Tese (Doutorado)
Modeling and automatic friction compensation of pneumatic diaphragm valves with digital positioners (2019)
Marques, Fellipe Garcia; Garcia, Claudio (Orientador)
Unidade: EP
Assuntos: VÁLVULAS DE CONTROLE PNEUMÁTICO, ATRITO, ESTIMAÇÃO PARAMÉTRICA
A citação é gerada automaticamente e pode não estar totalmente de acordo com as normas
ABNT
MARQUES, Fellipe Garcia. Modeling and automatic friction compensation of pneumatic diaphragm valves with digital positioners. 2019. Tese (Doutorado) – Universidade de São Paulo, São Paulo, 2019. Disponível em: https://teses.usp.br/teses/disponiveis/3/3139/tde-12022020-100441/. Acesso em: 12 nov. 2025.
APA
Marques, F. G. (2019). Modeling and automatic friction compensation of pneumatic diaphragm valves with digital positioners (Tese (Doutorado). Universidade de São Paulo, São Paulo. Recuperado de https://teses.usp.br/teses/disponiveis/3/3139/tde-12022020-100441/
NLM
Marques FG. Modeling and automatic friction compensation of pneumatic diaphragm valves with digital positioners [Internet]. 2019 ;[citado 2025 nov. 12 ] Available from: https://teses.usp.br/teses/disponiveis/3/3139/tde-12022020-100441/
Vancouver
Marques FG. Modeling and automatic friction compensation of pneumatic diaphragm valves with digital positioners [Internet]. 2019 ;[citado 2025 nov. 12 ] Available from: https://teses.usp.br/teses/disponiveis/3/3139/tde-12022020-100441/
Tese (Doutorado)
Identificação de sistemas não-lineares de modelos com estrutura de Wiener e Hammerstein para NMPC (2018)
Quachio, Raphael; Garcia, Claudio (Orientador)
Unidade: EP
Assuntos: IDENTIFICAÇÃO DE SISTEMAS, SISTEMAS NÃO LINEARES, CONTROLE PREDITIVO
A citação é gerada automaticamente e pode não estar totalmente de acordo com as normas
ABNT
QUACHIO, Raphael. Identificação de sistemas não-lineares de modelos com estrutura de Wiener e Hammerstein para NMPC. 2018. Tese (Doutorado) – Universidade de São Paulo, São Paulo, 2018. Disponível em: http://www.teses.usp.br/teses/disponiveis/3/3139/tde-07022019-104111/. Acesso em: 12 nov. 2025.
APA
Quachio, R. (2018). Identificação de sistemas não-lineares de modelos com estrutura de Wiener e Hammerstein para NMPC (Tese (Doutorado). Universidade de São Paulo, São Paulo. Recuperado de http://www.teses.usp.br/teses/disponiveis/3/3139/tde-07022019-104111/
NLM
Quachio R. Identificação de sistemas não-lineares de modelos com estrutura de Wiener e Hammerstein para NMPC [Internet]. 2018 ;[citado 2025 nov. 12 ] Available from: http://www.teses.usp.br/teses/disponiveis/3/3139/tde-07022019-104111/
Vancouver
Quachio R. Identificação de sistemas não-lineares de modelos com estrutura de Wiener e Hammerstein para NMPC [Internet]. 2018 ;[citado 2025 nov. 12 ] Available from: http://www.teses.usp.br/teses/disponiveis/3/3139/tde-07022019-104111/
Dissertação (Mestrado)
Model predictive control applied to A 2-DOF helicopter. (2018)
Oliveira Júnior, José Genario de; Garcia, Claudio (Orientador)
Unidade: EP
Assuntos: IDENTIFICAÇÃO DE SISTEMAS, CONTROLE PREDITIVO, ELETRÔNICA EMBARCADA
A citação é gerada automaticamente e pode não estar totalmente de acordo com as normas
ABNT
OLIVEIRA JÚNIOR, José Genario de. Model predictive control applied to A 2-DOF helicopter. 2018. Dissertação (Mestrado) – Universidade de São Paulo, São Paulo, 2018. Disponível em: http://www.teses.usp.br/teses/disponiveis/3/3139/tde-11042018-082532/. Acesso em: 12 nov. 2025.
APA
Oliveira Júnior, J. G. de. (2018). Model predictive control applied to A 2-DOF helicopter. (Dissertação (Mestrado). Universidade de São Paulo, São Paulo. Recuperado de http://www.teses.usp.br/teses/disponiveis/3/3139/tde-11042018-082532/
NLM
Oliveira Júnior JG de. Model predictive control applied to A 2-DOF helicopter. [Internet]. 2018 ;[citado 2025 nov. 12 ] Available from: http://www.teses.usp.br/teses/disponiveis/3/3139/tde-11042018-082532/
Vancouver
Oliveira Júnior JG de. Model predictive control applied to A 2-DOF helicopter. [Internet]. 2018 ;[citado 2025 nov. 12 ] Available from: http://www.teses.usp.br/teses/disponiveis/3/3139/tde-11042018-082532/
Tese (Doutorado)
Plantwide control: a review and proposal of an augmented hierarchical plantwide control design technique. (2017)
Godoy, Rodrigo Juliani Correa de; Garcia, Claudio (Orientador)
Unidade: EP
Assuntos: CONTROLE (TEORIA DE SISTEMAS E CONTROLE), CONTROLE DE PROCESSOS, SISTEMAS DE CONTROLE
A citação é gerada automaticamente e pode não estar totalmente de acordo com as normas
ABNT
GODOY, Rodrigo Juliani Correa de. Plantwide control: a review and proposal of an augmented hierarchical plantwide control design technique. 2017. Tese (Doutorado) – Universidade de São Paulo, São Paulo, 2017. Disponível em: http://www.teses.usp.br/teses/disponiveis/3/3139/tde-07112017-140120/. Acesso em: 12 nov. 2025.
APA
Godoy, R. J. C. de. (2017). Plantwide control: a review and proposal of an augmented hierarchical plantwide control design technique. (Tese (Doutorado). Universidade de São Paulo, São Paulo. Recuperado de http://www.teses.usp.br/teses/disponiveis/3/3139/tde-07112017-140120/
NLM
Godoy RJC de. Plantwide control: a review and proposal of an augmented hierarchical plantwide control design technique. [Internet]. 2017 ;[citado 2025 nov. 12 ] Available from: http://www.teses.usp.br/teses/disponiveis/3/3139/tde-07112017-140120/
Vancouver
Godoy RJC de. Plantwide control: a review and proposal of an augmented hierarchical plantwide control design technique. [Internet]. 2017 ;[citado 2025 nov. 12 ] Available from: http://www.teses.usp.br/teses/disponiveis/3/3139/tde-07112017-140120/
Dissertação (Mestrado)
Projeto e análise de controladores não lineares aplicados a um sistema de levitação eletromagnética (2016)
Carneiro, Breno Garcia; Garcia, Claudio (Orientador)
Unidade: EP
Assunto: SISTEMAS DE CONTROLE
A citação é gerada automaticamente e pode não estar totalmente de acordo com as normas
ABNT
CARNEIRO, Breno Garcia. Projeto e análise de controladores não lineares aplicados a um sistema de levitação eletromagnética. 2016. Dissertação (Mestrado) – Universidade de São Paulo, São Paulo, 2016. Disponível em: http://www.teses.usp.br/teses/disponiveis/3/3139/tde-21122016-091723/. Acesso em: 12 nov. 2025.
APA
Carneiro, B. G. (2016). Projeto e análise de controladores não lineares aplicados a um sistema de levitação eletromagnética (Dissertação (Mestrado). Universidade de São Paulo, São Paulo. Recuperado de http://www.teses.usp.br/teses/disponiveis/3/3139/tde-21122016-091723/
NLM
Carneiro BG. Projeto e análise de controladores não lineares aplicados a um sistema de levitação eletromagnética [Internet]. 2016 ;[citado 2025 nov. 12 ] Available from: http://www.teses.usp.br/teses/disponiveis/3/3139/tde-21122016-091723/
Vancouver
Carneiro BG. Projeto e análise de controladores não lineares aplicados a um sistema de levitação eletromagnética [Internet]. 2016 ;[citado 2025 nov. 12 ] Available from: http://www.teses.usp.br/teses/disponiveis/3/3139/tde-21122016-091723/
Dissertação (Mestrado)
Avaliação da eficiência de compensadores de atrito implementados em um sistema digital de controle distribuído (2015)
Aguirre Carvajal, Roy Daniel; Garcia, Claudio (Orientador)
Unidade: EP
Assuntos: ATRITO, VÁLVULAS
A citação é gerada automaticamente e pode não estar totalmente de acordo com as normas
ABNT
AGUIRRE CARVAJAL, Roy Daniel. Avaliação da eficiência de compensadores de atrito implementados em um sistema digital de controle distribuído. 2015. Dissertação (Mestrado) – Universidade de São Paulo, São Paulo, 2015. Disponível em: http://www.teses.usp.br/teses/disponiveis/3/3139/tde-20072016-152123/. Acesso em: 12 nov. 2025.
APA
Aguirre Carvajal, R. D. (2015). Avaliação da eficiência de compensadores de atrito implementados em um sistema digital de controle distribuído (Dissertação (Mestrado). Universidade de São Paulo, São Paulo. Recuperado de http://www.teses.usp.br/teses/disponiveis/3/3139/tde-20072016-152123/
NLM
Aguirre Carvajal RD. Avaliação da eficiência de compensadores de atrito implementados em um sistema digital de controle distribuído [Internet]. 2015 ;[citado 2025 nov. 12 ] Available from: http://www.teses.usp.br/teses/disponiveis/3/3139/tde-20072016-152123/
Vancouver
Aguirre Carvajal RD. Avaliação da eficiência de compensadores de atrito implementados em um sistema digital de controle distribuído [Internet]. 2015 ;[citado 2025 nov. 12 ] Available from: http://www.teses.usp.br/teses/disponiveis/3/3139/tde-20072016-152123/
Dissertação (Mestrado)
Estudo de métodos de compensação de atrito em uma válvula de controle em planta de neutralização de pH (2015)
Velasquez Peñaloza, Andres Camilo; Garcia, Claudio (Orientador)
Unidade: EP
Assuntos: VÁLVULAS, NEUTRALIZAÇÃO, ATRITO
A citação é gerada automaticamente e pode não estar totalmente de acordo com as normas
ABNT
VELASQUEZ PEÑALOZA, Andres Camilo. Estudo de métodos de compensação de atrito em uma válvula de controle em planta de neutralização de pH. 2015. Dissertação (Mestrado) – Universidade de São Paulo, São Paulo, 2015. Disponível em: http://www.teses.usp.br/teses/disponiveis/3/3139/tde-14062016-152827/. Acesso em: 12 nov. 2025.
APA
Velasquez Peñaloza, A. C. (2015). Estudo de métodos de compensação de atrito em uma válvula de controle em planta de neutralização de pH (Dissertação (Mestrado). Universidade de São Paulo, São Paulo. Recuperado de http://www.teses.usp.br/teses/disponiveis/3/3139/tde-14062016-152827/
NLM
Velasquez Peñaloza AC. Estudo de métodos de compensação de atrito em uma válvula de controle em planta de neutralização de pH [Internet]. 2015 ;[citado 2025 nov. 12 ] Available from: http://www.teses.usp.br/teses/disponiveis/3/3139/tde-14062016-152827/
Vancouver
Velasquez Peñaloza AC. Estudo de métodos de compensação de atrito em uma válvula de controle em planta de neutralização de pH [Internet]. 2015 ;[citado 2025 nov. 12 ] Available from: http://www.teses.usp.br/teses/disponiveis/3/3139/tde-14062016-152827/

Unidades USP

ReP

Filtros

Autores

Autores USP

Ano de publicação

Assuntos