Avaliação da eficiência de compensadores de atrito implementados em um sistema digital de controle distribuído (2015)
- Authors:
- Autor USP: CARVAJAL, ROY DANIEL AGUIRRE - EP
- Unidade: EP
- Sigla do Departamento: PTC
- Subjects: ATRITO; VÁLVULAS
- Language: Português
- Abstract: O objetivo principal deste trabalho de Mestrado é avaliar compensadores que tentam diminuir o efeito do atrito estático existente em válvulas de controle. Estes compensadores são implementados em um ambiente industrial (SDCD). Devido ao atrito, o sistema tem um comportamento não-linear, o qual pode afetar o bom rendimento de um controlador PID, sendo que o sistema em malha fechada pode ter oscilações. Então, para obter uma diminuição do efeito do atrito, empregam-se compensadores de atrito. Para implementá-los, é necessário conhecer os parâmetros do atrito existente. Portanto, a primeira parte deste trabalho consiste em uma explicação dos diferentes modelos e métodos que se vai usar para a estimação dos parâmetros do atrito. Após estes tópicos, vai se identificar o modelo do sistema que conta com uma malha de controle de vazão, com o objetivo de auxiliar na sintonia do controlador PID. Depois, introduzem-se os compensadores de atrito, os quais tentam minimizar os índices ITAE (Integrated Time Absolute Error) e IAE (Integrated Absolute Error), bem como o desgaste que se produz nos equipamentos, devido ao uso (excessiva movimentação da haste das válvulas). Os resultados mostram que os compensadores CR1 e CR2 obtiveram os melhores índices de desempenho e conseguiram compensar o atrito na hasta da válvula de controle.
- Imprenta:
- Data da defesa: 08.10.2015
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ABNT
AGUIRRE CARVAJAL, Roy Daniel. Avaliação da eficiência de compensadores de atrito implementados em um sistema digital de controle distribuído. 2015. Dissertação (Mestrado) – Universidade de São Paulo, São Paulo, 2015. Disponível em: http://www.teses.usp.br/teses/disponiveis/3/3139/tde-20072016-152123/. Acesso em: 14 fev. 2026. -
APA
Aguirre Carvajal, R. D. (2015). Avaliação da eficiência de compensadores de atrito implementados em um sistema digital de controle distribuído (Dissertação (Mestrado). Universidade de São Paulo, São Paulo. Recuperado de http://www.teses.usp.br/teses/disponiveis/3/3139/tde-20072016-152123/ -
NLM
Aguirre Carvajal RD. Avaliação da eficiência de compensadores de atrito implementados em um sistema digital de controle distribuído [Internet]. 2015 ;[citado 2026 fev. 14 ] Available from: http://www.teses.usp.br/teses/disponiveis/3/3139/tde-20072016-152123/ -
Vancouver
Aguirre Carvajal RD. Avaliação da eficiência de compensadores de atrito implementados em um sistema digital de controle distribuído [Internet]. 2015 ;[citado 2026 fev. 14 ] Available from: http://www.teses.usp.br/teses/disponiveis/3/3139/tde-20072016-152123/
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