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Trabalho de evento
Autonomous robot for welding line following for gas storage spheres inspection (2010)
Okamoto Junior, Jun ; Grassi Júnior, Valdir ; Amaral, Paulo Faria Santos; Pinto, Benedito Geraldo Miglio; Pipa, Daniel ; Pires, Gustavo Pinto; Martins, Marcus Vinicius Maciel
Source: Proceedings. Conference titles: Mechatronics Forum Biennial International Conference. Unidades: EESC, EP
Subjects: ROBÓTICA, GASES, ENGENHARIA ELÉTRICA
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ABNT
OKAMOTO JUNIOR, Jun et al. Autonomous robot for welding line following for gas storage spheres inspection. 2010, Anais.. Zurich, Switzerland: Escola de Engenharia de São Carlos, Universidade de São Paulo, 2010. Disponível em: https://repositorio.usp.br/directbitstream/f9effbf5-6d52-4734-a66f-1dc99ffb2927/OK___trabalho%2044%20%28The%2012th%20Mechatronics%20Forum%20Biennial%20International%20Conference%202010%29%20%281%29.pdf. Acesso em: 13 dez. 2025.
APA
Okamoto Junior, J., Grassi Júnior, V., Amaral, P. F. S., Pinto, B. G. M., Pipa, D., Pires, G. P., & Martins, M. V. M. (2010). Autonomous robot for welding line following for gas storage spheres inspection. In Proceedings. Zurich, Switzerland: Escola de Engenharia de São Carlos, Universidade de São Paulo. Recuperado de https://repositorio.usp.br/directbitstream/f9effbf5-6d52-4734-a66f-1dc99ffb2927/OK___trabalho%2044%20%28The%2012th%20Mechatronics%20Forum%20Biennial%20International%20Conference%202010%29%20%281%29.pdf
NLM
Okamoto Junior J, Grassi Júnior V, Amaral PFS, Pinto BGM, Pipa D, Pires GP, Martins MVM. Autonomous robot for welding line following for gas storage spheres inspection [Internet]. Proceedings. 2010 ;[citado 2025 dez. 13 ] Available from: https://repositorio.usp.br/directbitstream/f9effbf5-6d52-4734-a66f-1dc99ffb2927/OK___trabalho%2044%20%28The%2012th%20Mechatronics%20Forum%20Biennial%20International%20Conference%202010%29%20%281%29.pdf
Vancouver
Okamoto Junior J, Grassi Júnior V, Amaral PFS, Pinto BGM, Pipa D, Pires GP, Martins MVM. Autonomous robot for welding line following for gas storage spheres inspection [Internet]. Proceedings. 2010 ;[citado 2025 dez. 13 ] Available from: https://repositorio.usp.br/directbitstream/f9effbf5-6d52-4734-a66f-1dc99ffb2927/OK___trabalho%2044%20%28The%2012th%20Mechatronics%20Forum%20Biennial%20International%20Conference%202010%29%20%281%29.pdf
Trabalho de evento
Implementação do DP- slam em tempo real para robôs móveis usando sensores esparsos (2007)
Guizilini, Vitor Campanholo; Okamoto Junior, Jun ; Correa, Fabiano Rogério ; Grassi Júnior, Valdir
Source: Anais. Conference titles: Simpósio Brasileiro de Automação Inteligente. Unidade: EP
Subjects: ROBÓTICA, ROBÔS, SISTEMAS AUTÔNOMOS
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ABNT
GUIZILINI, Vitor Campanholo et al. Implementação do DP- slam em tempo real para robôs móveis usando sensores esparsos. 2007, Anais.. Florianópolis: Escola Politécnica, Universidade de São Paulo, 2007. Disponível em: https://repositorio.usp.br/directbitstream/8cfeee2c-f230-4572-be06-a1f8850da19f/Okamoto-2007-Implementa%C3%A7%C3%A3o%20do%20DP-%20slam%20em%20tempo%20real%20para%20rob%C3%B4s.pdf. Acesso em: 13 dez. 2025.
APA
Guizilini, V. C., Okamoto Junior, J., Correa, F. R., & Grassi Júnior, V. (2007). Implementação do DP- slam em tempo real para robôs móveis usando sensores esparsos. In Anais. Florianópolis: Escola Politécnica, Universidade de São Paulo. Recuperado de https://repositorio.usp.br/directbitstream/8cfeee2c-f230-4572-be06-a1f8850da19f/Okamoto-2007-Implementa%C3%A7%C3%A3o%20do%20DP-%20slam%20em%20tempo%20real%20para%20rob%C3%B4s.pdf
NLM
Guizilini VC, Okamoto Junior J, Correa FR, Grassi Júnior V. Implementação do DP- slam em tempo real para robôs móveis usando sensores esparsos [Internet]. Anais. 2007 ;[citado 2025 dez. 13 ] Available from: https://repositorio.usp.br/directbitstream/8cfeee2c-f230-4572-be06-a1f8850da19f/Okamoto-2007-Implementa%C3%A7%C3%A3o%20do%20DP-%20slam%20em%20tempo%20real%20para%20rob%C3%B4s.pdf
Vancouver
Guizilini VC, Okamoto Junior J, Correa FR, Grassi Júnior V. Implementação do DP- slam em tempo real para robôs móveis usando sensores esparsos [Internet]. Anais. 2007 ;[citado 2025 dez. 13 ] Available from: https://repositorio.usp.br/directbitstream/8cfeee2c-f230-4572-be06-a1f8850da19f/Okamoto-2007-Implementa%C3%A7%C3%A3o%20do%20DP-%20slam%20em%20tempo%20real%20para%20rob%C3%B4s.pdf
Trabalho de evento
Hybrid deliberative/reactive architecture for human-robot interaction (2005)
Grassi Júnior, Valdir ; Parikh, Sarangi P; Okamoto Junior, Jun
Source: COBEM 2005 : proceedings. Conference titles: International Congress of Mechanical Engineering. Unidade: EP
Subjects: ROBÓTICA, ROBÔS (ARQUITETURA), INTERAÇÃO HOMEM-MÁQUINA
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ABNT
GRASSI JÚNIOR, Valdir e PARIKH, Sarangi P e OKAMOTO JUNIOR, Jun. Hybrid deliberative/reactive architecture for human-robot interaction. 2005, Anais.. Rio de Janeiro: ABCM, 2005. Disponível em: https://repositorio.usp.br/directbitstream/faaaa579-56ee-409c-a019-191cdfc50ff1/Okamoto-2005-HYBRID%20DELIBERATIVE%20%20REACTIVE%20ARCHITECTURE%20FOR.pdf. Acesso em: 13 dez. 2025.
APA
Grassi Júnior, V., Parikh, S. P., & Okamoto Junior, J. (2005). Hybrid deliberative/reactive architecture for human-robot interaction. In COBEM 2005 : proceedings. Rio de Janeiro: ABCM. Recuperado de https://repositorio.usp.br/directbitstream/faaaa579-56ee-409c-a019-191cdfc50ff1/Okamoto-2005-HYBRID%20DELIBERATIVE%20%20REACTIVE%20ARCHITECTURE%20FOR.pdf
NLM
Grassi Júnior V, Parikh SP, Okamoto Junior J. Hybrid deliberative/reactive architecture for human-robot interaction [Internet]. COBEM 2005 : proceedings. 2005 ;[citado 2025 dez. 13 ] Available from: https://repositorio.usp.br/directbitstream/faaaa579-56ee-409c-a019-191cdfc50ff1/Okamoto-2005-HYBRID%20DELIBERATIVE%20%20REACTIVE%20ARCHITECTURE%20FOR.pdf
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Grassi Júnior V, Parikh SP, Okamoto Junior J. Hybrid deliberative/reactive architecture for human-robot interaction [Internet]. COBEM 2005 : proceedings. 2005 ;[citado 2025 dez. 13 ] Available from: https://repositorio.usp.br/directbitstream/faaaa579-56ee-409c-a019-191cdfc50ff1/Okamoto-2005-HYBRID%20DELIBERATIVE%20%20REACTIVE%20ARCHITECTURE%20FOR.pdf
Parte de monografia/livro
Modeling autonomous mobile robot system with an object oriented approach (2004)
Okamoto Junior, Jun ; Grassi Júnior, Valdir ; Correa, Fabiano Rogério
Source: Mechatronics. Unidade: EP
Subjects: ROBÔS, ROBÓTICA, PROGRAMAÇÃO ORIENTADA A OBJETOS
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ABNT
OKAMOTO JUNIOR, Jun e GRASSI JÚNIOR, Valdir e CORREA, Fabiano Rogério. Modeling autonomous mobile robot system with an object oriented approach. Mechatronics. Tradução . Rio de Janeiro: ABCM, 2004. . Disponível em: http://www.abcm.org.br/symposiumSeries/SSM_Vol1/Section_I_Robotics/SSM_I_04.pdf. Acesso em: 13 dez. 2025.
APA
Okamoto Junior, J., Grassi Júnior, V., & Correa, F. R. (2004). Modeling autonomous mobile robot system with an object oriented approach. In Mechatronics. Rio de Janeiro: ABCM. Recuperado de http://www.abcm.org.br/symposiumSeries/SSM_Vol1/Section_I_Robotics/SSM_I_04.pdf
NLM
Okamoto Junior J, Grassi Júnior V, Correa FR. Modeling autonomous mobile robot system with an object oriented approach [Internet]. In: Mechatronics. Rio de Janeiro: ABCM; 2004. [citado 2025 dez. 13 ] Available from: http://www.abcm.org.br/symposiumSeries/SSM_Vol1/Section_I_Robotics/SSM_I_04.pdf
Vancouver
Okamoto Junior J, Grassi Júnior V, Correa FR. Modeling autonomous mobile robot system with an object oriented approach [Internet]. In: Mechatronics. Rio de Janeiro: ABCM; 2004. [citado 2025 dez. 13 ] Available from: http://www.abcm.org.br/symposiumSeries/SSM_Vol1/Section_I_Robotics/SSM_I_04.pdf
Trabalho de evento
Incorporating user inputs in motion planning for a smart wheelchair (2004)
Parikh, Sarangi P; Grassi Júnior, Valdir ; Kumar, Vijay; Okamoto Junior, Jun
Source: Proceedings. Conference titles: International Conference on Robotics & Automation. Unidade: EP
Subjects: CADEIRA DE RODAS, SENSORIAMENTO REMOTO, SISTEMAS AUTONÔMOS, CONTROLADORES PROGRAMÁVEIS, ROBÓTICA
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ABNT
PARIKH, Sarangi P et al. Incorporating user inputs in motion planning for a smart wheelchair. 2004, Anais.. Piscataway: IEEE, 2004. Disponível em: https://repositorio.usp.br/directbitstream/c36b0f59-ee3c-4ee0-bd7c-f53449869408/Okamoto-2004-Incorporating%20User%20Inputs%20in%20Motion.pdf. Acesso em: 13 dez. 2025.
APA
Parikh, S. P., Grassi Júnior, V., Kumar, V., & Okamoto Junior, J. (2004). Incorporating user inputs in motion planning for a smart wheelchair. In Proceedings. Piscataway: IEEE. Recuperado de https://repositorio.usp.br/directbitstream/c36b0f59-ee3c-4ee0-bd7c-f53449869408/Okamoto-2004-Incorporating%20User%20Inputs%20in%20Motion.pdf
NLM
Parikh SP, Grassi Júnior V, Kumar V, Okamoto Junior J. Incorporating user inputs in motion planning for a smart wheelchair [Internet]. Proceedings. 2004 ;[citado 2025 dez. 13 ] Available from: https://repositorio.usp.br/directbitstream/c36b0f59-ee3c-4ee0-bd7c-f53449869408/Okamoto-2004-Incorporating%20User%20Inputs%20in%20Motion.pdf
Vancouver
Parikh SP, Grassi Júnior V, Kumar V, Okamoto Junior J. Incorporating user inputs in motion planning for a smart wheelchair [Internet]. Proceedings. 2004 ;[citado 2025 dez. 13 ] Available from: https://repositorio.usp.br/directbitstream/c36b0f59-ee3c-4ee0-bd7c-f53449869408/Okamoto-2004-Incorporating%20User%20Inputs%20in%20Motion.pdf
Parte de monografia/livro
Interação entre robô e ambiente (2002)
Reali Costa, Anna Helena ; Okamoto Junior, Jun
Source: Robótica industrial : aplicação na indústria de manufatura e de processos. Unidade: EP
Subjects: SENSORES ELETROMECÂNICOS, ROBÓTICA, VISÃO COMPUTACIONAL, RADIOMETRIA, SENSORES ÓTICOS, IMAGEM DIGITAL, PROCESSAMENTO DE IMAGENS, RECONHECIMENTO DE IMAGEM
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ABNT
REALI COSTA, Anna Helena e OKAMOTO JUNIOR, Jun. Interação entre robô e ambiente. Robótica industrial : aplicação na indústria de manufatura e de processos. Tradução . São Paulo: Edgard Blucher, 2002. . Disponível em: https://repositorio.usp.br/directbitstream/85cc7fb3-4644-4f56-93f0-a904d730e2a5/Okamoto-2002-interacao%20entre%20robo%20e%20ambiente.pdf. Acesso em: 13 dez. 2025.
APA
Reali Costa, A. H., & Okamoto Junior, J. (2002). Interação entre robô e ambiente. In Robótica industrial : aplicação na indústria de manufatura e de processos. São Paulo: Edgard Blucher. Recuperado de https://repositorio.usp.br/directbitstream/85cc7fb3-4644-4f56-93f0-a904d730e2a5/Okamoto-2002-interacao%20entre%20robo%20e%20ambiente.pdf
NLM
Reali Costa AH, Okamoto Junior J. Interação entre robô e ambiente [Internet]. In: Robótica industrial : aplicação na indústria de manufatura e de processos. São Paulo: Edgard Blucher; 2002. [citado 2025 dez. 13 ] Available from: https://repositorio.usp.br/directbitstream/85cc7fb3-4644-4f56-93f0-a904d730e2a5/Okamoto-2002-interacao%20entre%20robo%20e%20ambiente.pdf
Vancouver
Reali Costa AH, Okamoto Junior J. Interação entre robô e ambiente [Internet]. In: Robótica industrial : aplicação na indústria de manufatura e de processos. São Paulo: Edgard Blucher; 2002. [citado 2025 dez. 13 ] Available from: https://repositorio.usp.br/directbitstream/85cc7fb3-4644-4f56-93f0-a904d730e2a5/Okamoto-2002-interacao%20entre%20robo%20e%20ambiente.pdf
Trabalho de evento-resumo
Interface IrDA microprocessada / Microprocessed IrDA interface (2002)
Camargo, Erick Darío León Bueno de; Okamoto Junior, Jun (Orientador)
Source: SIICUSP ; CICTE : resumos. Conference titles: Simpósio Internacional de Iniciação Científica da USP. Unidade: EP
Subjects: PROCESSAMENTO DE SINAIS, ROBÓTICA, SENSORIAMENTO REMOTO
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ABNT
CAMARGO, Erick Darío León Bueno de. Interface IrDA microprocessada / Microprocessed IrDA interface. 2002, Anais.. São Paulo: USP, 2002. Disponível em: https://repositorio.usp.br/directbitstream/8dcf52b3-bf20-4287-a680-5b9fb4db0161/Okamoto-2002-interface%20IrDA%20microprocessada-resumo%20SIICUSP.pdf. Acesso em: 13 dez. 2025.
APA
Camargo, E. D. L. B. de. (2002). Interface IrDA microprocessada / Microprocessed IrDA interface. In SIICUSP ; CICTE : resumos. São Paulo: USP. Recuperado de https://repositorio.usp.br/directbitstream/8dcf52b3-bf20-4287-a680-5b9fb4db0161/Okamoto-2002-interface%20IrDA%20microprocessada-resumo%20SIICUSP.pdf
NLM
Camargo EDLB de. Interface IrDA microprocessada / Microprocessed IrDA interface [Internet]. SIICUSP ; CICTE : resumos. 2002 ;[citado 2025 dez. 13 ] Available from: https://repositorio.usp.br/directbitstream/8dcf52b3-bf20-4287-a680-5b9fb4db0161/Okamoto-2002-interface%20IrDA%20microprocessada-resumo%20SIICUSP.pdf
Vancouver
Camargo EDLB de. Interface IrDA microprocessada / Microprocessed IrDA interface [Internet]. SIICUSP ; CICTE : resumos. 2002 ;[citado 2025 dez. 13 ] Available from: https://repositorio.usp.br/directbitstream/8dcf52b3-bf20-4287-a680-5b9fb4db0161/Okamoto-2002-interface%20IrDA%20microprocessada-resumo%20SIICUSP.pdf
Trabalho de evento-resumo
Mapeamento de ambientes com sistema de visão onidirecional / Environment mapping with omnidirectional vision (2002)
Correa, Fabiano Rogério ; Okamoto Junior, Jun (Orientador)
Source: SIICUSP ; CICTE : resumos. Conference titles: Simpósio Internacional de Iniciação Científica da USP. Unidade: EP
Subjects: VISÃO COMPUTACIONAL, ROBÓTICA
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ABNT
CORREA, Fabiano Rogério. Mapeamento de ambientes com sistema de visão onidirecional / Environment mapping with omnidirectional vision. 2002, Anais.. São Paulo: USP, 2002. Disponível em: https://repositorio.usp.br/directbitstream/bc10b311-46d4-41a4-9d5f-de92d1f13be2/Okamoto-2002-mapeamentode%20ambientes-resumo%20SIICUSP.pdf. Acesso em: 13 dez. 2025.
APA
Correa, F. R. (2002). Mapeamento de ambientes com sistema de visão onidirecional / Environment mapping with omnidirectional vision. In SIICUSP ; CICTE : resumos. São Paulo: USP. Recuperado de https://repositorio.usp.br/directbitstream/bc10b311-46d4-41a4-9d5f-de92d1f13be2/Okamoto-2002-mapeamentode%20ambientes-resumo%20SIICUSP.pdf
NLM
Correa FR. Mapeamento de ambientes com sistema de visão onidirecional / Environment mapping with omnidirectional vision [Internet]. SIICUSP ; CICTE : resumos. 2002 ;[citado 2025 dez. 13 ] Available from: https://repositorio.usp.br/directbitstream/bc10b311-46d4-41a4-9d5f-de92d1f13be2/Okamoto-2002-mapeamentode%20ambientes-resumo%20SIICUSP.pdf
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Correa FR. Mapeamento de ambientes com sistema de visão onidirecional / Environment mapping with omnidirectional vision [Internet]. SIICUSP ; CICTE : resumos. 2002 ;[citado 2025 dez. 13 ] Available from: https://repositorio.usp.br/directbitstream/bc10b311-46d4-41a4-9d5f-de92d1f13be2/Okamoto-2002-mapeamentode%20ambientes-resumo%20SIICUSP.pdf
Trabalho de evento
Mecatrônica: robótica (2001)
Moscato, Lucas Antonio ; Horikawa, Oswaldo ; Cabral, Eduardo Lobo Lustosa ; Cozman, Fabio Gagliardi ; Okamoto Junior, Jun ; Barretto, Marcos Ribeiro Pereira
Source: Trabalhos apresentados. Conference titles: Simpósio de Pesquisa, Cultura e Extensão Universitária: Veículos para maior Relacionamento com a Sociedade. Unidade: EP
Subjects: ROBÓTICA, ROBÔS, AUTOMAÇÃO PREDIAL, CONTROLE AUTOMÁTICO, PROJETOS DE PESQUISA
A citação é gerada automaticamente e pode não estar totalmente de acordo com as normas
ABNT
MOSCATO, Lucas Antonio et al. Mecatrônica: robótica. 2001, Anais.. São Paulo: EPUSP, 2001. Disponível em: https://repositorio.usp.br/directbitstream/0c8cfc1a-5bf7-4688-9d09-713e3c09b5ad/Moscato-2001-Mecatr%C3%B4nica%20-%20Rob%C3%B3tica.pdf. Acesso em: 13 dez. 2025.
APA
Moscato, L. A., Horikawa, O., Cabral, E. L. L., Cozman, F. G., Okamoto Junior, J., & Barretto, M. R. P. (2001). Mecatrônica: robótica. In Trabalhos apresentados. São Paulo: EPUSP. Recuperado de https://repositorio.usp.br/directbitstream/0c8cfc1a-5bf7-4688-9d09-713e3c09b5ad/Moscato-2001-Mecatr%C3%B4nica%20-%20Rob%C3%B3tica.pdf
NLM
Moscato LA, Horikawa O, Cabral ELL, Cozman FG, Okamoto Junior J, Barretto MRP. Mecatrônica: robótica [Internet]. Trabalhos apresentados. 2001 ;[citado 2025 dez. 13 ] Available from: https://repositorio.usp.br/directbitstream/0c8cfc1a-5bf7-4688-9d09-713e3c09b5ad/Moscato-2001-Mecatr%C3%B4nica%20-%20Rob%C3%B3tica.pdf
Vancouver
Moscato LA, Horikawa O, Cabral ELL, Cozman FG, Okamoto Junior J, Barretto MRP. Mecatrônica: robótica [Internet]. Trabalhos apresentados. 2001 ;[citado 2025 dez. 13 ] Available from: https://repositorio.usp.br/directbitstream/0c8cfc1a-5bf7-4688-9d09-713e3c09b5ad/Moscato-2001-Mecatr%C3%B4nica%20-%20Rob%C3%B3tica.pdf
Tese (Doutorado)
Planejamento da aquisição de vistas de um objeto para fusão sensorial e obtenção de seu modelo tridimensional (1994)
Okamoto Junior, Jun ; Moscato, Lucas Antonio (Orientador)
Unidade: EP
Subjects: ENGENHARIA MECÂNICA, ROBÓTICA, ROBÔS
A citação é gerada automaticamente e pode não estar totalmente de acordo com as normas
ABNT
OKAMOTO JUNIOR, Jun. Planejamento da aquisição de vistas de um objeto para fusão sensorial e obtenção de seu modelo tridimensional. 1994. Tese (Doutorado) – Universidade de São Paulo, São Paulo, 1994. Disponível em: https://www.teses.usp.br/teses/disponiveis/3/3132/tde-23072024-110313/pt-br.php. Acesso em: 13 dez. 2025.
APA
Okamoto Junior, J. (1994). Planejamento da aquisição de vistas de um objeto para fusão sensorial e obtenção de seu modelo tridimensional (Tese (Doutorado). Universidade de São Paulo, São Paulo. Recuperado de https://www.teses.usp.br/teses/disponiveis/3/3132/tde-23072024-110313/pt-br.php
NLM
Okamoto Junior J. Planejamento da aquisição de vistas de um objeto para fusão sensorial e obtenção de seu modelo tridimensional [Internet]. 1994 ;[citado 2025 dez. 13 ] Available from: https://www.teses.usp.br/teses/disponiveis/3/3132/tde-23072024-110313/pt-br.php
Vancouver
Okamoto Junior J. Planejamento da aquisição de vistas de um objeto para fusão sensorial e obtenção de seu modelo tridimensional [Internet]. 1994 ;[citado 2025 dez. 13 ] Available from: https://www.teses.usp.br/teses/disponiveis/3/3132/tde-23072024-110313/pt-br.php

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