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Tese (Doutorado)
Leveraging Modular Architectures and End-to-End Learning for Autonomous Driving in Unmapped Environments (2024)
Rosero, Luis Alberto Rosero ; Osório, Fernando Santos (Orientador)
Unidade: ICMC
Subjects: VEÍCULOS AUTÔNOMOS, TRAJETÓRIA, TOMADA DE DECISÃO, PREDIÇÃO, REDES NEURAIS, PERCEPÇÃO
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ABNT
ROSERO, Luis Alberto Rosero. Leveraging Modular Architectures and End-to-End Learning for Autonomous Driving in Unmapped Environments. 2024. Tese (Doutorado) – Universidade de São Paulo, São Carlos, 2024. Disponível em: https://www.teses.usp.br/teses/disponiveis/55/55134/tde-09082024-163642/. Acesso em: 03 nov. 2024.
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Rosero, L. A. R. (2024). Leveraging Modular Architectures and End-to-End Learning for Autonomous Driving in Unmapped Environments (Tese (Doutorado). Universidade de São Paulo, São Carlos. Recuperado de https://www.teses.usp.br/teses/disponiveis/55/55134/tde-09082024-163642/
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Rosero LAR. Leveraging Modular Architectures and End-to-End Learning for Autonomous Driving in Unmapped Environments [Internet]. 2024 ;[citado 2024 nov. 03 ] Available from: https://www.teses.usp.br/teses/disponiveis/55/55134/tde-09082024-163642/
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Rosero LAR. Leveraging Modular Architectures and End-to-End Learning for Autonomous Driving in Unmapped Environments [Internet]. 2024 ;[citado 2024 nov. 03 ] Available from: https://www.teses.usp.br/teses/disponiveis/55/55134/tde-09082024-163642/
Dissertação (Mestrado)
Redes neurais artificiais aplicadas a séries temporais para predição de enchentes (2024)
Mesquita, Laleska Aparecida Ferreira; Ueyama, Jó (Orientador)
Unidade: ICMC
Subjects: ENCHENTES URBANAS, ANÁLISE DE SÉRIES TEMPORAIS, REDES NEURAIS, APRENDIZADO COMPUTACIONAL, INTELIGÊNCIA ARTIFICIAL
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ABNT
MESQUITA, Laleska Aparecida Ferreira. Redes neurais artificiais aplicadas a séries temporais para predição de enchentes. 2024. Dissertação (Mestrado) – Universidade de São Paulo, São Carlos, 2024. Disponível em: https://www.teses.usp.br/teses/disponiveis/55/55134/tde-06082024-140435/. Acesso em: 03 nov. 2024.
APA
Mesquita, L. A. F. (2024). Redes neurais artificiais aplicadas a séries temporais para predição de enchentes (Dissertação (Mestrado). Universidade de São Paulo, São Carlos. Recuperado de https://www.teses.usp.br/teses/disponiveis/55/55134/tde-06082024-140435/
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Mesquita LAF. Redes neurais artificiais aplicadas a séries temporais para predição de enchentes [Internet]. 2024 ;[citado 2024 nov. 03 ] Available from: https://www.teses.usp.br/teses/disponiveis/55/55134/tde-06082024-140435/
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Mesquita LAF. Redes neurais artificiais aplicadas a séries temporais para predição de enchentes [Internet]. 2024 ;[citado 2024 nov. 03 ] Available from: https://www.teses.usp.br/teses/disponiveis/55/55134/tde-06082024-140435/
Dissertação (Mestrado)
Detecção de animais com risco de extinção utilizando arquiteturas You Only Look Once (YOLO) para rodovias inteligentes com suporte a computação de borda (2023)
Ferrante, Gabriel Souto ; Meneguette, Rodolfo Ipolito (Orientador)
Unidade: ICMC
Subjects: REDES NEURAIS, VISÃO COMPUTACIONAL, ANIMAIS SILVESTRES, ACIDENTES
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FERRANTE, Gabriel Souto. Detecção de animais com risco de extinção utilizando arquiteturas You Only Look Once (YOLO) para rodovias inteligentes com suporte a computação de borda. 2023. Dissertação (Mestrado) – Universidade de São Paulo, São Carlos, 2023. Disponível em: https://www.teses.usp.br/teses/disponiveis/55/55134/tde-15012024-092508/. Acesso em: 03 nov. 2024.
APA
Ferrante, G. S. (2023). Detecção de animais com risco de extinção utilizando arquiteturas You Only Look Once (YOLO) para rodovias inteligentes com suporte a computação de borda (Dissertação (Mestrado). Universidade de São Paulo, São Carlos. Recuperado de https://www.teses.usp.br/teses/disponiveis/55/55134/tde-15012024-092508/
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Ferrante GS. Detecção de animais com risco de extinção utilizando arquiteturas You Only Look Once (YOLO) para rodovias inteligentes com suporte a computação de borda [Internet]. 2023 ;[citado 2024 nov. 03 ] Available from: https://www.teses.usp.br/teses/disponiveis/55/55134/tde-15012024-092508/
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Ferrante GS. Detecção de animais com risco de extinção utilizando arquiteturas You Only Look Once (YOLO) para rodovias inteligentes com suporte a computação de borda [Internet]. 2023 ;[citado 2024 nov. 03 ] Available from: https://www.teses.usp.br/teses/disponiveis/55/55134/tde-15012024-092508/
Tese (Doutorado)
Aproveitando o comportamento de convergência para equilibrar tarefas conflitantes no aprendizado de múltiplas tarefas (2022)
Nakamura, Angelica Tiemi Mizuno; Wolf, Denis Fernando (Orientador)
Unidade: ICMC
Subjects: REDES NEURAIS, APRENDIZADO COMPUTACIONAL
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NAKAMURA, Angelica Tiemi Mizuno. Aproveitando o comportamento de convergência para equilibrar tarefas conflitantes no aprendizado de múltiplas tarefas. 2022. Tese (Doutorado) – Universidade de São Paulo, São Carlos, 2022. Disponível em: https://www.teses.usp.br/teses/disponiveis/55/55134/tde-17022023-095144/. Acesso em: 03 nov. 2024.
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Nakamura, A. T. M. (2022). Aproveitando o comportamento de convergência para equilibrar tarefas conflitantes no aprendizado de múltiplas tarefas (Tese (Doutorado). Universidade de São Paulo, São Carlos. Recuperado de https://www.teses.usp.br/teses/disponiveis/55/55134/tde-17022023-095144/
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Nakamura ATM. Aproveitando o comportamento de convergência para equilibrar tarefas conflitantes no aprendizado de múltiplas tarefas [Internet]. 2022 ;[citado 2024 nov. 03 ] Available from: https://www.teses.usp.br/teses/disponiveis/55/55134/tde-17022023-095144/
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Nakamura ATM. Aproveitando o comportamento de convergência para equilibrar tarefas conflitantes no aprendizado de múltiplas tarefas [Internet]. 2022 ;[citado 2024 nov. 03 ] Available from: https://www.teses.usp.br/teses/disponiveis/55/55134/tde-17022023-095144/
Tese (Doutorado)
Scene compliant spatio-temporal multi-modal multi-agent long-term trajectory forecasting (2021)
Ridel, Daniela Alves; Wolf, Denis Fernando (Orientador)
Unidade: ICMC
Subjects: APRENDIZADO COMPUTACIONAL, REDES NEURAIS, VEÍCULOS AUTÔNOMOS, CIDADES INTELIGENTES
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RIDEL, Daniela Alves. Scene compliant spatio-temporal multi-modal multi-agent long-term trajectory forecasting. 2021. Tese (Doutorado) – Universidade de São Paulo, São Carlos, 2021. Disponível em: https://www.teses.usp.br/teses/disponiveis/55/55134/tde-08112021-112852/. Acesso em: 03 nov. 2024.
APA
Ridel, D. A. (2021). Scene compliant spatio-temporal multi-modal multi-agent long-term trajectory forecasting (Tese (Doutorado). Universidade de São Paulo, São Carlos. Recuperado de https://www.teses.usp.br/teses/disponiveis/55/55134/tde-08112021-112852/
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Ridel DA. Scene compliant spatio-temporal multi-modal multi-agent long-term trajectory forecasting [Internet]. 2021 ;[citado 2024 nov. 03 ] Available from: https://www.teses.usp.br/teses/disponiveis/55/55134/tde-08112021-112852/
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Ridel DA. Scene compliant spatio-temporal multi-modal multi-agent long-term trajectory forecasting [Internet]. 2021 ;[citado 2024 nov. 03 ] Available from: https://www.teses.usp.br/teses/disponiveis/55/55134/tde-08112021-112852/
Mestrado Profissionalizante
Determinação da qualidade de furos e do comprimento da junta através de dados coletados de máquinas automatizadas de furação (2021)
Kawano, Frederico Leoni Franco; Toledo, Claudio Fabiano Motta (Orientador)
Unidade: ICMC
Subjects: REDES NEURAIS, ANÁLISE DE DADOS, FURAÇÃO, PROGRAMAÇÃO MATEMÁTICA, PLANEJAMENTO DA PRODUÇÃO
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KAWANO, Frederico Leoni Franco. Determinação da qualidade de furos e do comprimento da junta através de dados coletados de máquinas automatizadas de furação. 2021. Mestrado Profissionalizante – Universidade de São Paulo, São Carlos, 2021. Disponível em: https://www.teses.usp.br/teses/disponiveis/55/55137/tde-21052021-112208/. Acesso em: 03 nov. 2024.
APA
Kawano, F. L. F. (2021). Determinação da qualidade de furos e do comprimento da junta através de dados coletados de máquinas automatizadas de furação (Mestrado Profissionalizante). Universidade de São Paulo, São Carlos. Recuperado de https://www.teses.usp.br/teses/disponiveis/55/55137/tde-21052021-112208/
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Kawano FLF. Determinação da qualidade de furos e do comprimento da junta através de dados coletados de máquinas automatizadas de furação [Internet]. 2021 ;[citado 2024 nov. 03 ] Available from: https://www.teses.usp.br/teses/disponiveis/55/55137/tde-21052021-112208/
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Kawano FLF. Determinação da qualidade de furos e do comprimento da junta através de dados coletados de máquinas automatizadas de furação [Internet]. 2021 ;[citado 2024 nov. 03 ] Available from: https://www.teses.usp.br/teses/disponiveis/55/55137/tde-21052021-112208/
Tese (Doutorado)
Sistema ADAS para identificação de distrações e perturbações do motorista na condução de veículos (2019)
Berri, Rafael Alceste; Osório, Fernando Santos (Orientador)
Unidade: ICMC
Subjects: APRENDIZADO COMPUTACIONAL, RECONHECIMENTO DE PADRÕES, ALGORITMOS GENÉTICOS, REDES NEURAIS, COMPORTAMENTO DE DIRIGIR
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BERRI, Rafael Alceste. Sistema ADAS para identificação de distrações e perturbações do motorista na condução de veículos. 2019. Tese (Doutorado) – Universidade de São Paulo, São Carlos, 2019. Disponível em: http://www.teses.usp.br/teses/disponiveis/55/55134/tde-10062019-082306/. Acesso em: 03 nov. 2024.
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Berri, R. A. (2019). Sistema ADAS para identificação de distrações e perturbações do motorista na condução de veículos (Tese (Doutorado). Universidade de São Paulo, São Carlos. Recuperado de http://www.teses.usp.br/teses/disponiveis/55/55134/tde-10062019-082306/
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Berri RA. Sistema ADAS para identificação de distrações e perturbações do motorista na condução de veículos [Internet]. 2019 ;[citado 2024 nov. 03 ] Available from: http://www.teses.usp.br/teses/disponiveis/55/55134/tde-10062019-082306/
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Berri RA. Sistema ADAS para identificação de distrações e perturbações do motorista na condução de veículos [Internet]. 2019 ;[citado 2024 nov. 03 ] Available from: http://www.teses.usp.br/teses/disponiveis/55/55134/tde-10062019-082306/
Mestrado Profissionalizante
Reconhecimento de face e de prova de vida com Tensorflow para criação de um sistema de segurança voltado a residências e a ambientes de acesso restrito (2019)
Rouhani, Sama; Osório, Fernando Santos (Orientador)
Unidade: ICMC
Subjects: PERCEPÇÃO DA FACE, REDES NEURAIS, INTELIGÊNCIA ARTIFICIAL, APRENDIZADO COMPUTACIONAL
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ROUHANI, Sama. Reconhecimento de face e de prova de vida com Tensorflow para criação de um sistema de segurança voltado a residências e a ambientes de acesso restrito. 2019. Mestrado Profissionalizante – Universidade de São Paulo, São Carlos, 2019. Disponível em: http://www.teses.usp.br/teses/disponiveis/55/55137/tde-21082019-155544/. Acesso em: 03 nov. 2024.
APA
Rouhani, S. (2019). Reconhecimento de face e de prova de vida com Tensorflow para criação de um sistema de segurança voltado a residências e a ambientes de acesso restrito (Mestrado Profissionalizante). Universidade de São Paulo, São Carlos. Recuperado de http://www.teses.usp.br/teses/disponiveis/55/55137/tde-21082019-155544/
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Rouhani S. Reconhecimento de face e de prova de vida com Tensorflow para criação de um sistema de segurança voltado a residências e a ambientes de acesso restrito [Internet]. 2019 ;[citado 2024 nov. 03 ] Available from: http://www.teses.usp.br/teses/disponiveis/55/55137/tde-21082019-155544/
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Rouhani S. Reconhecimento de face e de prova de vida com Tensorflow para criação de um sistema de segurança voltado a residências e a ambientes de acesso restrito [Internet]. 2019 ;[citado 2024 nov. 03 ] Available from: http://www.teses.usp.br/teses/disponiveis/55/55137/tde-21082019-155544/
Tese (Doutorado)
Soluções de tomadas de decisões inteligentes para infraestruturas residenciais (2018)
Rocha Filho, Geraldo Pereira; Ueyama, Jó (Orientador)
Unidade: ICMC
Subjects: APRENDIZADO COMPUTACIONAL, TOMADA DE DECISÃO, REDES NEURAIS, TEMPO DE REAÇÃO, COMPUTAÇÃO MÓVEL
A citação é gerada automaticamente e pode não estar totalmente de acordo com as normas
ABNT
ROCHA FILHO, Geraldo Pereira. Soluções de tomadas de decisões inteligentes para infraestruturas residenciais. 2018. Tese (Doutorado) – Universidade de São Paulo, São Carlos, 2018. Disponível em: http://www.teses.usp.br/teses/disponiveis/55/55134/tde-18102018-104924/. Acesso em: 03 nov. 2024.
APA
Rocha Filho, G. P. (2018). Soluções de tomadas de decisões inteligentes para infraestruturas residenciais (Tese (Doutorado). Universidade de São Paulo, São Carlos. Recuperado de http://www.teses.usp.br/teses/disponiveis/55/55134/tde-18102018-104924/
NLM
Rocha Filho GP. Soluções de tomadas de decisões inteligentes para infraestruturas residenciais [Internet]. 2018 ;[citado 2024 nov. 03 ] Available from: http://www.teses.usp.br/teses/disponiveis/55/55134/tde-18102018-104924/
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Rocha Filho GP. Soluções de tomadas de decisões inteligentes para infraestruturas residenciais [Internet]. 2018 ;[citado 2024 nov. 03 ] Available from: http://www.teses.usp.br/teses/disponiveis/55/55134/tde-18102018-104924/
Tese (Doutorado)
Uma abordagem híbrida para planejamento exploratório de trajetórias e controle de navegação de robôs móveis autônomos (2017)
Santos, Valéria de Carvalho; Osório, Fernando Santos (Orientador) ; Toledo, Claudio Fabiano Motta (Orientador)
Unidade: ICMC
Subjects: ALGORITMOS GENÉTICOS, ROBÔS, COMPUTAÇÃO EVOLUTIVA, REDES NEURAIS, ALGORITMOS PARA IMAGENS
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ABNT
SANTOS, Valéria de Carvalho. Uma abordagem híbrida para planejamento exploratório de trajetórias e controle de navegação de robôs móveis autônomos. 2017. Tese (Doutorado) – Universidade de São Paulo, São Carlos, 2017. Disponível em: http://www.teses.usp.br/teses/disponiveis/55/55134/tde-07022018-144509/. Acesso em: 03 nov. 2024.
APA
Santos, V. de C. (2017). Uma abordagem híbrida para planejamento exploratório de trajetórias e controle de navegação de robôs móveis autônomos (Tese (Doutorado). Universidade de São Paulo, São Carlos. Recuperado de http://www.teses.usp.br/teses/disponiveis/55/55134/tde-07022018-144509/
NLM
Santos V de C. Uma abordagem híbrida para planejamento exploratório de trajetórias e controle de navegação de robôs móveis autônomos [Internet]. 2017 ;[citado 2024 nov. 03 ] Available from: http://www.teses.usp.br/teses/disponiveis/55/55134/tde-07022018-144509/
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Santos V de C. Uma abordagem híbrida para planejamento exploratório de trajetórias e controle de navegação de robôs móveis autônomos [Internet]. 2017 ;[citado 2024 nov. 03 ] Available from: http://www.teses.usp.br/teses/disponiveis/55/55134/tde-07022018-144509/
Tese (Doutorado)
Extração de features 3D para o reconhecimento de objetos em nuvem de pontos (2017)
Sales, Daniel Oliva; Osório, Fernando Santos (Orientador)
Unidade: ICMC
Subjects: VISÃO COMPUTACIONAL, RECONHECIMENTO DE PADRÕES, ROBÓTICA, ROBÔS, REDES NEURAIS
A citação é gerada automaticamente e pode não estar totalmente de acordo com as normas
ABNT
SALES, Daniel Oliva. Extração de features 3D para o reconhecimento de objetos em nuvem de pontos. 2017. Tese (Doutorado) – Universidade de São Paulo, São Carlos, 2017. Disponível em: http://www.teses.usp.br/teses/disponiveis/55/55134/tde-07022018-091205/. Acesso em: 03 nov. 2024.
APA
Sales, D. O. (2017). Extração de features 3D para o reconhecimento de objetos em nuvem de pontos (Tese (Doutorado). Universidade de São Paulo, São Carlos. Recuperado de http://www.teses.usp.br/teses/disponiveis/55/55134/tde-07022018-091205/
NLM
Sales DO. Extração de features 3D para o reconhecimento de objetos em nuvem de pontos [Internet]. 2017 ;[citado 2024 nov. 03 ] Available from: http://www.teses.usp.br/teses/disponiveis/55/55134/tde-07022018-091205/
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Sales DO. Extração de features 3D para o reconhecimento de objetos em nuvem de pontos [Internet]. 2017 ;[citado 2024 nov. 03 ] Available from: http://www.teses.usp.br/teses/disponiveis/55/55134/tde-07022018-091205/
Tese (Doutorado)
Sistema de hardware reconfigurável para navegação visual de veículos autônomos (2016)
Dias, Maurício Acconcia; Osório, Fernando Santos (Orientador)
Unidade: ICMC
Subjects: COMPUTAÇÃO RECONFIGURÁVEL, REDES NEURAIS, HARDWARE, VISÃO COMPUTACIONAL
A citação é gerada automaticamente e pode não estar totalmente de acordo com as normas
ABNT
DIAS, Maurício Acconcia. Sistema de hardware reconfigurável para navegação visual de veículos autônomos. 2016. Tese (Doutorado) – Universidade de São Paulo, São Carlos, 2016. Disponível em: http://www.teses.usp.br/teses/disponiveis/55/55134/tde-13012017-164142/. Acesso em: 03 nov. 2024.
APA
Dias, M. A. (2016). Sistema de hardware reconfigurável para navegação visual de veículos autônomos (Tese (Doutorado). Universidade de São Paulo, São Carlos. Recuperado de http://www.teses.usp.br/teses/disponiveis/55/55134/tde-13012017-164142/
NLM
Dias MA. Sistema de hardware reconfigurável para navegação visual de veículos autônomos [Internet]. 2016 ;[citado 2024 nov. 03 ] Available from: http://www.teses.usp.br/teses/disponiveis/55/55134/tde-13012017-164142/
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Dias MA. Sistema de hardware reconfigurável para navegação visual de veículos autônomos [Internet]. 2016 ;[citado 2024 nov. 03 ] Available from: http://www.teses.usp.br/teses/disponiveis/55/55134/tde-13012017-164142/
Dissertação (Mestrado)
Fusão de informações obtidas a partir de múltiplas imagens visando à navegação autônoma de veículos inteligentes em ambiente agrícola (2015)
Utino, Vítor Manha; Osório, Fernando Santos (Orientador)
Unidade: ICMC
Subjects: ROBÔS, ROBÓTICA, APRENDIZADO COMPUTACIONAL, PROCESSAMENTO DE IMAGENS, REALIDADE VIRTUAL, REDES NEURAIS
A citação é gerada automaticamente e pode não estar totalmente de acordo com as normas
ABNT
UTINO, Vítor Manha. Fusão de informações obtidas a partir de múltiplas imagens visando à navegação autônoma de veículos inteligentes em ambiente agrícola. 2015. Dissertação (Mestrado) – Universidade de São Paulo, São Carlos, 2015. Disponível em: http://www.teses.usp.br/teses/disponiveis/55/55134/tde-17102016-165459/. Acesso em: 03 nov. 2024.
APA
Utino, V. M. (2015). Fusão de informações obtidas a partir de múltiplas imagens visando à navegação autônoma de veículos inteligentes em ambiente agrícola (Dissertação (Mestrado). Universidade de São Paulo, São Carlos. Recuperado de http://www.teses.usp.br/teses/disponiveis/55/55134/tde-17102016-165459/
NLM
Utino VM. Fusão de informações obtidas a partir de múltiplas imagens visando à navegação autônoma de veículos inteligentes em ambiente agrícola [Internet]. 2015 ;[citado 2024 nov. 03 ] Available from: http://www.teses.usp.br/teses/disponiveis/55/55134/tde-17102016-165459/
Vancouver
Utino VM. Fusão de informações obtidas a partir de múltiplas imagens visando à navegação autônoma de veículos inteligentes em ambiente agrícola [Internet]. 2015 ;[citado 2024 nov. 03 ] Available from: http://www.teses.usp.br/teses/disponiveis/55/55134/tde-17102016-165459/
Tese (Doutorado)
Navegação autônoma para robôs móveis usando aprendizado supervisionado (2014)
Souza, Jefferson Rodrigo de; Wolf, Denis Fernando (Orientador)
Unidade: ICMC
Subjects: ROBÔS, REDES NEURAIS, PROCESSOS GAUSSIANOS, SISTEMAS AUTÔNOMOS, APRENDIZADO COMPUTACIONAL
A citação é gerada automaticamente e pode não estar totalmente de acordo com as normas
ABNT
SOUZA, Jefferson Rodrigo de. Navegação autônoma para robôs móveis usando aprendizado supervisionado. 2014. Tese (Doutorado) – Universidade de São Paulo, São Carlos, 2014. Disponível em: http://www.teses.usp.br/teses/disponiveis/55/55134/tde-10062014-094624/. Acesso em: 03 nov. 2024.
APA
Souza, J. R. de. (2014). Navegação autônoma para robôs móveis usando aprendizado supervisionado (Tese (Doutorado). Universidade de São Paulo, São Carlos. Recuperado de http://www.teses.usp.br/teses/disponiveis/55/55134/tde-10062014-094624/
NLM
Souza JR de. Navegação autônoma para robôs móveis usando aprendizado supervisionado [Internet]. 2014 ;[citado 2024 nov. 03 ] Available from: http://www.teses.usp.br/teses/disponiveis/55/55134/tde-10062014-094624/
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Souza JR de. Navegação autônoma para robôs móveis usando aprendizado supervisionado [Internet]. 2014 ;[citado 2024 nov. 03 ] Available from: http://www.teses.usp.br/teses/disponiveis/55/55134/tde-10062014-094624/
Tese (Doutorado)
Estratégias inteligentes aplicadas em robôs móveis autônomos e em coordenação de grupos de robôs (2013)
Pessin, Gustavo; Osório, Fernando Santos (Orientador)
Unidade: ICMC
Subjects: APRENDIZADO COMPUTACIONAL, ROBÔS, ROBÓTICA, REALIDADE VIRTUAL, REDES NEURAIS, RECONHECIMENTO DE PADRÕES
A citação é gerada automaticamente e pode não estar totalmente de acordo com as normas
ABNT
PESSIN, Gustavo. Estratégias inteligentes aplicadas em robôs móveis autônomos e em coordenação de grupos de robôs. 2013. Tese (Doutorado) – Universidade de São Paulo, São Carlos, 2013. Disponível em: http://www.teses.usp.br/teses/disponiveis/55/55134/tde-25062013-160156/. Acesso em: 03 nov. 2024.
APA
Pessin, G. (2013). Estratégias inteligentes aplicadas em robôs móveis autônomos e em coordenação de grupos de robôs (Tese (Doutorado). Universidade de São Paulo, São Carlos. Recuperado de http://www.teses.usp.br/teses/disponiveis/55/55134/tde-25062013-160156/
NLM
Pessin G. Estratégias inteligentes aplicadas em robôs móveis autônomos e em coordenação de grupos de robôs [Internet]. 2013 ;[citado 2024 nov. 03 ] Available from: http://www.teses.usp.br/teses/disponiveis/55/55134/tde-25062013-160156/
Vancouver
Pessin G. Estratégias inteligentes aplicadas em robôs móveis autônomos e em coordenação de grupos de robôs [Internet]. 2013 ;[citado 2024 nov. 03 ] Available from: http://www.teses.usp.br/teses/disponiveis/55/55134/tde-25062013-160156/
Dissertação (Mestrado)
Navegação autônoma de robôs móveis e detecção de intrusos em ambientes internos utilizando sensores 2D e 3D (2013)
Correa, Diogo Santos Ortiz; Osório, Fernando Santos (Orientador)
Unidade: ICMC
Subjects: ROBÔS, APRENDIZADO COMPUTACIONAL, REDES NEURAIS, INTELIGÊNCIA ARTIFICIAL, PROCESSAMENTO DE IMAGENS
A citação é gerada automaticamente e pode não estar totalmente de acordo com as normas
ABNT
CORREA, Diogo Santos Ortiz. Navegação autônoma de robôs móveis e detecção de intrusos em ambientes internos utilizando sensores 2D e 3D. 2013. Dissertação (Mestrado) – Universidade de São Paulo, São Carlos, 2013. Disponível em: http://www.teses.usp.br/teses/disponiveis/55/55134/tde-26082013-100127/. Acesso em: 03 nov. 2024.
APA
Correa, D. S. O. (2013). Navegação autônoma de robôs móveis e detecção de intrusos em ambientes internos utilizando sensores 2D e 3D (Dissertação (Mestrado). Universidade de São Paulo, São Carlos. Recuperado de http://www.teses.usp.br/teses/disponiveis/55/55134/tde-26082013-100127/
NLM
Correa DSO. Navegação autônoma de robôs móveis e detecção de intrusos em ambientes internos utilizando sensores 2D e 3D [Internet]. 2013 ;[citado 2024 nov. 03 ] Available from: http://www.teses.usp.br/teses/disponiveis/55/55134/tde-26082013-100127/
Vancouver
Correa DSO. Navegação autônoma de robôs móveis e detecção de intrusos em ambientes internos utilizando sensores 2D e 3D [Internet]. 2013 ;[citado 2024 nov. 03 ] Available from: http://www.teses.usp.br/teses/disponiveis/55/55134/tde-26082013-100127/
Dissertação (Mestrado)
NeuroFSM: aprendizado de Autômatos Finitos através do uso de Redes Neurais Artificiais aplicadas à robôs móveis e veículos autônomos (2012)
Sales, Daniel Oliva; Osório, Fernando Santos (Orientador)
Unidade: ICMC
Subjects: ROBÓTICA, ROBÔS, REDES NEURAIS, AUTÔMATOS FINITOS
A citação é gerada automaticamente e pode não estar totalmente de acordo com as normas
ABNT
SALES, Daniel Oliva. NeuroFSM: aprendizado de Autômatos Finitos através do uso de Redes Neurais Artificiais aplicadas à robôs móveis e veículos autônomos. 2012. Dissertação (Mestrado) – Universidade de São Paulo, São Carlos, 2012. Disponível em: http://www.teses.usp.br/teses/disponiveis/55/55134/tde-06122012-143729/. Acesso em: 03 nov. 2024.
APA
Sales, D. O. (2012). NeuroFSM: aprendizado de Autômatos Finitos através do uso de Redes Neurais Artificiais aplicadas à robôs móveis e veículos autônomos (Dissertação (Mestrado). Universidade de São Paulo, São Carlos. Recuperado de http://www.teses.usp.br/teses/disponiveis/55/55134/tde-06122012-143729/
NLM
Sales DO. NeuroFSM: aprendizado de Autômatos Finitos através do uso de Redes Neurais Artificiais aplicadas à robôs móveis e veículos autônomos [Internet]. 2012 ;[citado 2024 nov. 03 ] Available from: http://www.teses.usp.br/teses/disponiveis/55/55134/tde-06122012-143729/
Vancouver
Sales DO. NeuroFSM: aprendizado de Autômatos Finitos através do uso de Redes Neurais Artificiais aplicadas à robôs móveis e veículos autônomos [Internet]. 2012 ;[citado 2024 nov. 03 ] Available from: http://www.teses.usp.br/teses/disponiveis/55/55134/tde-06122012-143729/
Dissertação (Mestrado)
Mapeamento de ambientes externos utilizando robôs móveis (2010)
Hata, Alberto Yukinobu; Wolf, Denis Fernando (Orientador)
Unidade: ICMC
Subjects: ROBÔS, ROBÓTICA, APRENDIZADO COMPUTACIONAL, REDES NEURAIS, INTELIGÊNCIA ARTIFICIAL
A citação é gerada automaticamente e pode não estar totalmente de acordo com as normas
ABNT
HATA, Alberto Yukinobu. Mapeamento de ambientes externos utilizando robôs móveis. 2010. Dissertação (Mestrado) – Universidade de São Paulo, São Carlos, 2010. Disponível em: http://www.teses.usp.br/teses/disponiveis/55/55134/tde-13072010-144634/. Acesso em: 03 nov. 2024.
APA
Hata, A. Y. (2010). Mapeamento de ambientes externos utilizando robôs móveis (Dissertação (Mestrado). Universidade de São Paulo, São Carlos. Recuperado de http://www.teses.usp.br/teses/disponiveis/55/55134/tde-13072010-144634/
NLM
Hata AY. Mapeamento de ambientes externos utilizando robôs móveis [Internet]. 2010 ;[citado 2024 nov. 03 ] Available from: http://www.teses.usp.br/teses/disponiveis/55/55134/tde-13072010-144634/
Vancouver
Hata AY. Mapeamento de ambientes externos utilizando robôs móveis [Internet]. 2010 ;[citado 2024 nov. 03 ] Available from: http://www.teses.usp.br/teses/disponiveis/55/55134/tde-13072010-144634/
Dissertação (Mestrado)
Sistema de identificação de superfícies navegáveis baseado em visão computacional e redes neurais artificiais (2010)
Shinzato, Patrick Yuri; Wolf, Denis Fernando (Orientador)
Unidade: ICMC
Subjects: VISÃO COMPUTACIONAL, ROBÓTICA, ROBÔS, REDES NEURAIS
A citação é gerada automaticamente e pode não estar totalmente de acordo com as normas
ABNT
SHINZATO, Patrick Yuri. Sistema de identificação de superfícies navegáveis baseado em visão computacional e redes neurais artificiais. 2010. Dissertação (Mestrado) – Universidade de São Paulo, São Carlos, 2010. Disponível em: http://www.teses.usp.br/teses/disponiveis/55/55134/tde-16122010-162924/. Acesso em: 03 nov. 2024.
APA
Shinzato, P. Y. (2010). Sistema de identificação de superfícies navegáveis baseado em visão computacional e redes neurais artificiais (Dissertação (Mestrado). Universidade de São Paulo, São Carlos. Recuperado de http://www.teses.usp.br/teses/disponiveis/55/55134/tde-16122010-162924/
NLM
Shinzato PY. Sistema de identificação de superfícies navegáveis baseado em visão computacional e redes neurais artificiais [Internet]. 2010 ;[citado 2024 nov. 03 ] Available from: http://www.teses.usp.br/teses/disponiveis/55/55134/tde-16122010-162924/
Vancouver
Shinzato PY. Sistema de identificação de superfícies navegáveis baseado em visão computacional e redes neurais artificiais [Internet]. 2010 ;[citado 2024 nov. 03 ] Available from: http://www.teses.usp.br/teses/disponiveis/55/55134/tde-16122010-162924/

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