Sistema de identificação de superfícies navegáveis baseado em visão computacional e redes neurais artificiais (2010)
- Authors:
- Autor USP: SHINZATO, PATRICK YURI - ICMC
- Unidade: ICMC
- Sigla do Departamento: SSC
- Subjects: VISÃO COMPUTACIONAL; ROBÓTICA; ROBÔS; REDES NEURAIS
- Language: Português
- Abstract: A navegação autônoma é um dos problemas fundamentais da robótica móvel. Para um robô executar esta tarefa, é necessário determinar a região segura para a navegação. Este trabalho propõe um sistema de identificação de superfícies navegáveis baseado em visão computacional utilizando redes neurais artificiais. Mais especificamente, é realizado um estudo sobre a utilização de diferentes atributos de imagem, como descritores estatísticos e elementos de espaços de cores, para serem utilizados como entrada das redes neurais artificiais que tem como tarefa a identificação de superfícies navegáveis. O sistema desenvolvido utiliza resultados de classificação de múltiplas configurações de redes neurais artificiais, onde a principal diferença entre elas é o conjunto de atributos de imagem utilizados como entrada. Essa combinação de diversas classificações foi realizada visando maior robustez e melhor desempenho na identificação de vias em diferentes cenários
- Imprenta:
- Publisher place: São Carlos
- Date published: 2010
- Data da defesa: 22.11.2010
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ABNT
SHINZATO, Patrick Yuri. Sistema de identificação de superfícies navegáveis baseado em visão computacional e redes neurais artificiais. 2010. Dissertação (Mestrado) – Universidade de São Paulo, São Carlos, 2010. Disponível em: http://www.teses.usp.br/teses/disponiveis/55/55134/tde-16122010-162924/. Acesso em: 23 jan. 2026. -
APA
Shinzato, P. Y. (2010). Sistema de identificação de superfícies navegáveis baseado em visão computacional e redes neurais artificiais (Dissertação (Mestrado). Universidade de São Paulo, São Carlos. Recuperado de http://www.teses.usp.br/teses/disponiveis/55/55134/tde-16122010-162924/ -
NLM
Shinzato PY. Sistema de identificação de superfícies navegáveis baseado em visão computacional e redes neurais artificiais [Internet]. 2010 ;[citado 2026 jan. 23 ] Available from: http://www.teses.usp.br/teses/disponiveis/55/55134/tde-16122010-162924/ -
Vancouver
Shinzato PY. Sistema de identificação de superfícies navegáveis baseado em visão computacional e redes neurais artificiais [Internet]. 2010 ;[citado 2026 jan. 23 ] Available from: http://www.teses.usp.br/teses/disponiveis/55/55134/tde-16122010-162924/
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