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  • Dissertação (Mestrado)

    Formulation of impedance control strategy as an optimal control problem (2018)

    Furtado, Guilherme Phillips; Forner Cordero, Arturo (Orientador)

    Unidade: EP

    Assuntos: IMPEDÂNCIA ELÉTRICA, EQUAÇÕES DE RICCATI, CONTROLE ÓTIMO, PROGRAMAÇÃO QUADRÁTICA, MANIPULADORES MECÂNICOS

    Acesso à fonteComo citar
    A citação é gerada automaticamente e pode não estar totalmente de acordo com as normas

    • ABNT

      FURTADO, Guilherme Phillips. Formulation of impedance control strategy as an optimal control problem. 2018. Dissertação (Mestrado) – Universidade de São Paulo, São Paulo, 2018. Disponível em: http://www.teses.usp.br/teses/disponiveis/3/3152/tde-05022019-153033/. Acesso em: 10 nov. 2025.

    • APA

      Furtado, G. P. (2018). Formulation of impedance control strategy as an optimal control problem (Dissertação (Mestrado). Universidade de São Paulo, São Paulo. Recuperado de http://www.teses.usp.br/teses/disponiveis/3/3152/tde-05022019-153033/

    • NLM

      Furtado GP. Formulation of impedance control strategy as an optimal control problem [Internet]. 2018 ;[citado 2025 nov. 10 ] Available from: http://www.teses.usp.br/teses/disponiveis/3/3152/tde-05022019-153033/

    • Vancouver

      Furtado GP. Formulation of impedance control strategy as an optimal control problem [Internet]. 2018 ;[citado 2025 nov. 10 ] Available from: http://www.teses.usp.br/teses/disponiveis/3/3152/tde-05022019-153033/

  • Dissertação (Mestrado)

    Planejamento ótimo de trajetórias para um robô escalador (2018)

    Silva, Lucas Franco da ; Cruz, José Jaime da (Orientador)

    Unidade: EP

    Assuntos: ROBÓTICA, CONTROLE ÓTIMO, PROGRAMAÇÃO QUADRÁTICA, EFICIÊNCIA ENERGÉTICA, TRAJETÓRIA

    Acesso à fonteComo citar
    A citação é gerada automaticamente e pode não estar totalmente de acordo com as normas

    • ABNT

      SILVA, Lucas Franco da. Planejamento ótimo de trajetórias para um robô escalador. 2018. Dissertação (Mestrado) – Universidade de São Paulo, São Paulo, 2018. Disponível em: http://www.teses.usp.br/teses/disponiveis/3/3139/tde-04052018-152124/. Acesso em: 10 nov. 2025.

    • APA

      Silva, L. F. da. (2018). Planejamento ótimo de trajetórias para um robô escalador (Dissertação (Mestrado). Universidade de São Paulo, São Paulo. Recuperado de http://www.teses.usp.br/teses/disponiveis/3/3139/tde-04052018-152124/

    • NLM

      Silva LF da. Planejamento ótimo de trajetórias para um robô escalador [Internet]. 2018 ;[citado 2025 nov. 10 ] Available from: http://www.teses.usp.br/teses/disponiveis/3/3139/tde-04052018-152124/

    • Vancouver

      Silva LF da. Planejamento ótimo de trajetórias para um robô escalador [Internet]. 2018 ;[citado 2025 nov. 10 ] Available from: http://www.teses.usp.br/teses/disponiveis/3/3139/tde-04052018-152124/
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