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Artigo de periodico
Exploring human–exoskeleton interaction dynamics: an in-depth analysis of knee flexion–extension performance across varied robot assistance–resistance configurations (2024)
Mosconi, Denis ; Moreno, Yecid; Siqueira, Adriano Almeida Gonçalves
Source: Sensors. Conference titles: International Conference Series on Climbing and Walking Robots and the Support Technologies for Mobile Machines - CLAWAR. Unidade: EESC
Subjects: PRÓTESES ORTOPÉDICAS, JOELHO, ROBÓTICA, ENGENHARIA MECÂNICA
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ABNT
MOSCONI, Denis e MORENO, Yecid e SIQUEIRA, Adriano Almeida Gonçalves. Exploring human–exoskeleton interaction dynamics: an in-depth analysis of knee flexion–extension performance across varied robot assistance–resistance configurations. Sensors, v. 24, n. 8, p. 1-11, 2024Tradução . . Disponível em: https://dx.doi.org/10.3390/s24082645. Acesso em: 16 ago. 2024.
APA
Mosconi, D., Moreno, Y., & Siqueira, A. A. G. (2024). Exploring human–exoskeleton interaction dynamics: an in-depth analysis of knee flexion–extension performance across varied robot assistance–resistance configurations. Sensors, 24( 8), 1-11. doi:10.3390/s24082645
NLM
Mosconi D, Moreno Y, Siqueira AAG. Exploring human–exoskeleton interaction dynamics: an in-depth analysis of knee flexion–extension performance across varied robot assistance–resistance configurations [Internet]. Sensors. 2024 ; 24( 8): 1-11.[citado 2024 ago. 16 ] Available from: https://dx.doi.org/10.3390/s24082645
Vancouver
Mosconi D, Moreno Y, Siqueira AAG. Exploring human–exoskeleton interaction dynamics: an in-depth analysis of knee flexion–extension performance across varied robot assistance–resistance configurations [Internet]. Sensors. 2024 ; 24( 8): 1-11.[citado 2024 ago. 16 ] Available from: https://dx.doi.org/10.3390/s24082645
Trabalho de evento-resumo
Uso de sinais eletromiográficos em modelo de interação humano-exoesqueleto na reabilitação da flexão e extensão do joelho (2022)
Borgonovi, Luca; Mosconi, Denis ; Siqueira, Adriano Almeida Gonçalves
Source: Livro de Resumos Expandidos. Conference titles: Simpósio Internacional de Iniciação Científica e Tecnológica da Universidade de São Paulo - SIICUSP. Unidade: EESC
Subjects: ELETROMIOGRAFIA, ROBÓTICA, JOELHO, ENGENHARIA MECÂNICA
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ABNT
BORGONOVI, Luca e MOSCONI, Denis e SIQUEIRA, Adriano Almeida Gonçalves. Uso de sinais eletromiográficos em modelo de interação humano-exoesqueleto na reabilitação da flexão e extensão do joelho. 2022, Anais.. São Carlos, SP: EESC/USP, 2022. Disponível em: http://soac.eesc.usp.br/index.php/siicusp/30siicusp/paper/viewFile/3587/2456. Acesso em: 16 ago. 2024.
APA
Borgonovi, L., Mosconi, D., & Siqueira, A. A. G. (2022). Uso de sinais eletromiográficos em modelo de interação humano-exoesqueleto na reabilitação da flexão e extensão do joelho. In Livro de Resumos Expandidos. São Carlos, SP: EESC/USP. Recuperado de http://soac.eesc.usp.br/index.php/siicusp/30siicusp/paper/viewFile/3587/2456
NLM
Borgonovi L, Mosconi D, Siqueira AAG. Uso de sinais eletromiográficos em modelo de interação humano-exoesqueleto na reabilitação da flexão e extensão do joelho [Internet]. Livro de Resumos Expandidos. 2022 ;[citado 2024 ago. 16 ] Available from: http://soac.eesc.usp.br/index.php/siicusp/30siicusp/paper/viewFile/3587/2456
Vancouver
Borgonovi L, Mosconi D, Siqueira AAG. Uso de sinais eletromiográficos em modelo de interação humano-exoesqueleto na reabilitação da flexão e extensão do joelho [Internet]. Livro de Resumos Expandidos. 2022 ;[citado 2024 ago. 16 ] Available from: http://soac.eesc.usp.br/index.php/siicusp/30siicusp/paper/viewFile/3587/2456
Trabalho de evento
Control design inspired by primitive motors to coordinate the functioning of an active knee orthosis for robotic rehabilitation (2020)
Nunes, Polyana Ferreira; Mosconi, Denis ; Siqueira, Adriano Almeida Gonçalves
Source: Memorias. Conference titles: Congreso Iberoamericano de Tecnologías de Apoyo a la Discapacidad - Iberdiscap. Unidade: EESC
Subjects: ROBÓTICA, JOELHO, APARELHOS ORTOPÉDICOS
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ABNT
NUNES, Polyana Ferreira e MOSCONI, Denis e SIQUEIRA, Adriano Almeida Gonçalves. Control design inspired by primitive motors to coordinate the functioning of an active knee orthosis for robotic rehabilitation. 2020, Anais.. General San Martín: Instituto Nacional de Tecnología Industrial - INTI, 2020. Disponível em: https://repositorio.usp.br/directbitstream/a4608cba-f602-4334-9b93-c95be0f860cc/prod_022897_sysno_3005454.pdf. Acesso em: 16 ago. 2024.
APA
Nunes, P. F., Mosconi, D., & Siqueira, A. A. G. (2020). Control design inspired by primitive motors to coordinate the functioning of an active knee orthosis for robotic rehabilitation. In Memorias. General San Martín: Instituto Nacional de Tecnología Industrial - INTI. Recuperado de https://repositorio.usp.br/directbitstream/a4608cba-f602-4334-9b93-c95be0f860cc/prod_022897_sysno_3005454.pdf
NLM
Nunes PF, Mosconi D, Siqueira AAG. Control design inspired by primitive motors to coordinate the functioning of an active knee orthosis for robotic rehabilitation [Internet]. Memorias. 2020 ;[citado 2024 ago. 16 ] Available from: https://repositorio.usp.br/directbitstream/a4608cba-f602-4334-9b93-c95be0f860cc/prod_022897_sysno_3005454.pdf
Vancouver
Nunes PF, Mosconi D, Siqueira AAG. Control design inspired by primitive motors to coordinate the functioning of an active knee orthosis for robotic rehabilitation [Internet]. Memorias. 2020 ;[citado 2024 ago. 16 ] Available from: https://repositorio.usp.br/directbitstream/a4608cba-f602-4334-9b93-c95be0f860cc/prod_022897_sysno_3005454.pdf
Trabalho de evento
Instrumentation and validation of polymer optical fiber sensor technology on a knee exoskeleton (2019)
Jaimes, Jonathan Campo ; Leal-Junior, Arnaldo ; Siqueira, Adriano Almeida Gonçalves ; Frizera, Anselmo
Source: Proceedings. Conference titles: International Microwave and Optoelectronics Conference (IMOC). Unidade: EESC
Subjects: ROBÓTICA, JOELHO, SENSORES ÓPTICOS
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ABNT
JAIMES, Jonathan Campo et al. Instrumentation and validation of polymer optical fiber sensor technology on a knee exoskeleton. 2019, Anais.. São Caetano do Sul: SBMO, 2019. Disponível em: https://repositorio.usp.br/directbitstream/d8688d83-3269-4565-aa03-2e4e90546bab/prod_022459_sysno_3000643.pdf. Acesso em: 16 ago. 2024.
APA
Jaimes, J. C., Leal-Junior, A., Siqueira, A. A. G., & Frizera, A. (2019). Instrumentation and validation of polymer optical fiber sensor technology on a knee exoskeleton. In Proceedings. São Caetano do Sul: SBMO. Recuperado de https://repositorio.usp.br/directbitstream/d8688d83-3269-4565-aa03-2e4e90546bab/prod_022459_sysno_3000643.pdf
NLM
Jaimes JC, Leal-Junior A, Siqueira AAG, Frizera A. Instrumentation and validation of polymer optical fiber sensor technology on a knee exoskeleton [Internet]. Proceedings. 2019 ;[citado 2024 ago. 16 ] Available from: https://repositorio.usp.br/directbitstream/d8688d83-3269-4565-aa03-2e4e90546bab/prod_022459_sysno_3000643.pdf
Vancouver
Jaimes JC, Leal-Junior A, Siqueira AAG, Frizera A. Instrumentation and validation of polymer optical fiber sensor technology on a knee exoskeleton [Internet]. Proceedings. 2019 ;[citado 2024 ago. 16 ] Available from: https://repositorio.usp.br/directbitstream/d8688d83-3269-4565-aa03-2e4e90546bab/prod_022459_sysno_3000643.pdf
Trabalho de evento-anais periodico
Impedance control of a rotary series elastic actuator for knee rehabilitation (2014)
Santos, Willian M. dos; Siqueira, Adriano Almeida Gonçalves
Source: IFAC Proceedings Volumes. Conference titles: IFAC World Congress. Unidade: EESC
Subjects: ROBÓTICA, REABILITAÇÃO, JOELHO, ENGENHARIA MECÂNICA
A citação é gerada automaticamente e pode não estar totalmente de acordo com as normas
ABNT
SANTOS, Willian M. dos e SIQUEIRA, Adriano Almeida Gonçalves. Impedance control of a rotary series elastic actuator for knee rehabilitation. IFAC Proceedings Volumes. Kidlington, United Kingdom: Elsevier. Disponível em: https://doi.org/10.3182/20140824-6-ZA-1003.00987. Acesso em: 16 ago. 2024. , 2014
APA
Santos, W. M. dos, & Siqueira, A. A. G. (2014). Impedance control of a rotary series elastic actuator for knee rehabilitation. IFAC Proceedings Volumes. Kidlington, United Kingdom: Elsevier. doi:10.3182/20140824-6-ZA-1003.00987
NLM
Santos WM dos, Siqueira AAG. Impedance control of a rotary series elastic actuator for knee rehabilitation [Internet]. IFAC Proceedings Volumes. 2014 ; 47( 3): 4801-4806.[citado 2024 ago. 16 ] Available from: https://doi.org/10.3182/20140824-6-ZA-1003.00987
Vancouver
Santos WM dos, Siqueira AAG. Impedance control of a rotary series elastic actuator for knee rehabilitation [Internet]. IFAC Proceedings Volumes. 2014 ; 47( 3): 4801-4806.[citado 2024 ago. 16 ] Available from: https://doi.org/10.3182/20140824-6-ZA-1003.00987
Trabalho de evento
Robust torque control based on H∞ criterion of an active knee orthosis (2014)
Santos, Willian M. dos; Siqueira, Adriano Almeida Gonçalves
Source: Proceedings. Conference titles: IEEE RAS & EMBS International Conference on Biomedical Robotics and Biomechatronics - BioRob. Unidade: EESC
Subjects: ENGENHARIA MECÂNICA, MOLAS, JOELHO, ENGRENAGENS
A citação é gerada automaticamente e pode não estar totalmente de acordo com as normas
ABNT
SANTOS, Willian M. dos e SIQUEIRA, Adriano Almeida Gonçalves. Robust torque control based on H∞ criterion of an active knee orthosis. 2014, Anais.. Piscataway, NJ, USA: IEEE, 2014. Disponível em: https://doi.org/10.1109/BIOROB.2014.6913851. Acesso em: 16 ago. 2024.
APA
Santos, W. M. dos, & Siqueira, A. A. G. (2014). Robust torque control based on H∞ criterion of an active knee orthosis. In Proceedings. Piscataway, NJ, USA: IEEE. doi:10.1109/BIOROB.2014.6913851
NLM
Santos WM dos, Siqueira AAG. Robust torque control based on H∞ criterion of an active knee orthosis [Internet]. Proceedings. 2014 ;[citado 2024 ago. 16 ] Available from: https://doi.org/10.1109/BIOROB.2014.6913851
Vancouver
Santos WM dos, Siqueira AAG. Robust torque control based on H∞ criterion of an active knee orthosis [Internet]. Proceedings. 2014 ;[citado 2024 ago. 16 ] Available from: https://doi.org/10.1109/BIOROB.2014.6913851
Trabalho de evento
Torque control characterization of a rotary series elastic actuator for knee rehabilitation (2013)
Santos, Wilian M. dos; Caurin, Glauco Augusto de Paula; Siqueira, Adriano Almeida Gonçalves
Source: Proceedings. Conference titles: International Conference on Advanced Robotics - ICAR. Unidade: EESC
Subjects: JOELHO, REABILITAÇÃO, ROBÓTICA, ENGENHARIA MECÂNICA
A citação é gerada automaticamente e pode não estar totalmente de acordo com as normas
ABNT
SANTOS, Wilian M. dos e CAURIN, Glauco Augusto de Paula e SIQUEIRA, Adriano Almeida Gonçalves. Torque control characterization of a rotary series elastic actuator for knee rehabilitation. 2013, Anais.. Piscataway, NJ, USA: IEEE, 2013. Disponível em: https://doi.org/10.1109/ICAR.2013.6766567. Acesso em: 16 ago. 2024.
APA
Santos, W. M. dos, Caurin, G. A. de P., & Siqueira, A. A. G. (2013). Torque control characterization of a rotary series elastic actuator for knee rehabilitation. In Proceedings. Piscataway, NJ, USA: IEEE. doi:10.1109/ICAR.2013.6766567
NLM
Santos WM dos, Caurin GA de P, Siqueira AAG. Torque control characterization of a rotary series elastic actuator for knee rehabilitation [Internet]. Proceedings. 2013 ;[citado 2024 ago. 16 ] Available from: https://doi.org/10.1109/ICAR.2013.6766567
Vancouver
Santos WM dos, Caurin GA de P, Siqueira AAG. Torque control characterization of a rotary series elastic actuator for knee rehabilitation [Internet]. Proceedings. 2013 ;[citado 2024 ago. 16 ] Available from: https://doi.org/10.1109/ICAR.2013.6766567
Trabalho de evento
Desenvolvimento de um atuador elástico em série para tratamento fisioterápico da articulação do joelho (2013)
Santos, Wilian Miranda dos ; Siqueira, Adriano Almeida Gonçalves
Source: Anais. Conference titles: Encontro Nacional de Engenharia Biomecânica - ENEBI. Unidade: EESC
Subjects: ROBÓTICA, JOELHO
A citação é gerada automaticamente e pode não estar totalmente de acordo com as normas
ABNT
SANTOS, Wilian Miranda dos e SIQUEIRA, Adriano Almeida Gonçalves. Desenvolvimento de um atuador elástico em série para tratamento fisioterápico da articulação do joelho. 2013, Anais.. Vitória, ES: Universidade Federal do Espirito Santo, 2013. Disponível em: https://repositorio.usp.br/directbitstream/599124bb-da6c-4d21-90f6-8982c0a70c2b/prod_022900_sysno_3005461.pdf. Acesso em: 16 ago. 2024.
APA
Santos, W. M. dos, & Siqueira, A. A. G. (2013). Desenvolvimento de um atuador elástico em série para tratamento fisioterápico da articulação do joelho. In Anais. Vitória, ES: Universidade Federal do Espirito Santo. Recuperado de https://repositorio.usp.br/directbitstream/599124bb-da6c-4d21-90f6-8982c0a70c2b/prod_022900_sysno_3005461.pdf
NLM
Santos WM dos, Siqueira AAG. Desenvolvimento de um atuador elástico em série para tratamento fisioterápico da articulação do joelho [Internet]. Anais. 2013 ;[citado 2024 ago. 16 ] Available from: https://repositorio.usp.br/directbitstream/599124bb-da6c-4d21-90f6-8982c0a70c2b/prod_022900_sysno_3005461.pdf
Vancouver
Santos WM dos, Siqueira AAG. Desenvolvimento de um atuador elástico em série para tratamento fisioterápico da articulação do joelho [Internet]. Anais. 2013 ;[citado 2024 ago. 16 ] Available from: https://repositorio.usp.br/directbitstream/599124bb-da6c-4d21-90f6-8982c0a70c2b/prod_022900_sysno_3005461.pdf

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