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Tese (Doutorado)
Localização e mapeamento semânticos em florestas (2023)
Nardari, Guilherme Vicentim; Romero, Roseli Aparecida Francelin (Orientador)
Unidade: ICMC
Subjects: ROBÓTICA, APRENDIZADO COMPUTACIONAL
A citação é gerada automaticamente e pode não estar totalmente de acordo com as normas
ABNT
NARDARI, Guilherme Vicentim. Localização e mapeamento semânticos em florestas. 2023. Tese (Doutorado) – Universidade de São Paulo, São Carlos, 2023. Disponível em: https://www.teses.usp.br/teses/disponiveis/55/55134/tde-18042023-163053/. Acesso em: 14 nov. 2024.
APA
Nardari, G. V. (2023). Localização e mapeamento semânticos em florestas (Tese (Doutorado). Universidade de São Paulo, São Carlos. Recuperado de https://www.teses.usp.br/teses/disponiveis/55/55134/tde-18042023-163053/
NLM
Nardari GV. Localização e mapeamento semânticos em florestas [Internet]. 2023 ;[citado 2024 nov. 14 ] Available from: https://www.teses.usp.br/teses/disponiveis/55/55134/tde-18042023-163053/
Vancouver
Nardari GV. Localização e mapeamento semânticos em florestas [Internet]. 2023 ;[citado 2024 nov. 14 ] Available from: https://www.teses.usp.br/teses/disponiveis/55/55134/tde-18042023-163053/
Trabalho de evento
Semantic and depth learning for autonomous forest mapping (2023)
Nardari, Guilherme Vicentim ; Romero, Roseli Aparecida Francelin
Source: Proceedings. Conference titles: Latin American Robotics Symposium - LARS. Unidade: ICMC
Subjects: APRENDIZADO COMPUTACIONAL, VISÃO COMPUTACIONAL, ROBÓTICA, FLORESTAS
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ABNT
NARDARI, Guilherme Vicentim e ROMERO, Roseli Aparecida Francelin. Semantic and depth learning for autonomous forest mapping. 2023, Anais.. Piscataway: IEEE, 2023. Disponível em: https://doi.org/10.1109/LARS/SBR/WRE59448.2023.10332962. Acesso em: 14 nov. 2024.
APA
Nardari, G. V., & Romero, R. A. F. (2023). Semantic and depth learning for autonomous forest mapping. In Proceedings. Piscataway: IEEE. doi:10.1109/LARS/SBR/WRE59448.2023.10332962
NLM
Nardari GV, Romero RAF. Semantic and depth learning for autonomous forest mapping [Internet]. Proceedings. 2023 ;[citado 2024 nov. 14 ] Available from: https://doi.org/10.1109/LARS/SBR/WRE59448.2023.10332962
Vancouver
Nardari GV, Romero RAF. Semantic and depth learning for autonomous forest mapping [Internet]. Proceedings. 2023 ;[citado 2024 nov. 14 ] Available from: https://doi.org/10.1109/LARS/SBR/WRE59448.2023.10332962
Artigo de periodico
Large-scale autonomous flight with real-time semantic SLAM under dense forest canopy (2022)
Liu, Xu ; Nardari, Guilherme Vicentim ; Ojeda, Fernando Cladera; Tao, Yuezhan ; Zhou, Alex; Donnelly, Thomas; Qu, Chao; Chen, Steven W ; Romero, Roseli Aparecida Francelin ; Taylor, Camillo J; Kumar, Vijay
Source: IEEE Robotics and Automation Letters. Unidade: ICMC
Subjects: ROBÓTICA, VISÃO COMPUTACIONAL, AERONAVES NÃO TRIPULADAS
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ABNT
LIU, Xu et al. Large-scale autonomous flight with real-time semantic SLAM under dense forest canopy. IEEE Robotics and Automation Letters, v. 7, n. 2, p. 5512-5519, 2022Tradução . . Disponível em: https://doi.org/10.1109/LRA.2022.3154047. Acesso em: 14 nov. 2024.
APA
Liu, X., Nardari, G. V., Ojeda, F. C., Tao, Y., Zhou, A., Donnelly, T., et al. (2022). Large-scale autonomous flight with real-time semantic SLAM under dense forest canopy. IEEE Robotics and Automation Letters, 7( 2), 5512-5519. doi:10.1109/LRA.2022.3154047
NLM
Liu X, Nardari GV, Ojeda FC, Tao Y, Zhou A, Donnelly T, Qu C, Chen SW, Romero RAF, Taylor CJ, Kumar V. Large-scale autonomous flight with real-time semantic SLAM under dense forest canopy [Internet]. IEEE Robotics and Automation Letters. 2022 ; 7( 2): 5512-5519.[citado 2024 nov. 14 ] Available from: https://doi.org/10.1109/LRA.2022.3154047
Vancouver
Liu X, Nardari GV, Ojeda FC, Tao Y, Zhou A, Donnelly T, Qu C, Chen SW, Romero RAF, Taylor CJ, Kumar V. Large-scale autonomous flight with real-time semantic SLAM under dense forest canopy [Internet]. IEEE Robotics and Automation Letters. 2022 ; 7( 2): 5512-5519.[citado 2024 nov. 14 ] Available from: https://doi.org/10.1109/LRA.2022.3154047
Artigo de periodico
Place recognition in forests with urquhart tessellations (2021)
Nardari, Guilherme Vicentim ; Cohen, Avraham; Chen, Steven W ; Liu, Xu ; Arcot, Vaibhav; Romero, Roseli Aparecida Francelin ; Kumar, Vijay
Source: IEEE Robotics and Automation Letters. Unidade: ICMC
Subjects: VISÃO COMPUTACIONAL, ROBÓTICA, AGRICULTURA DE PRECISÃO
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ABNT
NARDARI, Guilherme Vicentim et al. Place recognition in forests with urquhart tessellations. IEEE Robotics and Automation Letters, v. 6, n. 2, p. 279-286, 2021Tradução . . Disponível em: https://doi.org/10.1109/LRA.2020.3039217. Acesso em: 14 nov. 2024.
APA
Nardari, G. V., Cohen, A., Chen, S. W., Liu, X., Arcot, V., Romero, R. A. F., & Kumar, V. (2021). Place recognition in forests with urquhart tessellations. IEEE Robotics and Automation Letters, 6( 2), 279-286. doi:10.1109/LRA.2020.3039217
NLM
Nardari GV, Cohen A, Chen SW, Liu X, Arcot V, Romero RAF, Kumar V. Place recognition in forests with urquhart tessellations [Internet]. IEEE Robotics and Automation Letters. 2021 ; 6( 2): 279-286.[citado 2024 nov. 14 ] Available from: https://doi.org/10.1109/LRA.2020.3039217
Vancouver
Nardari GV, Cohen A, Chen SW, Liu X, Arcot V, Romero RAF, Kumar V. Place recognition in forests with urquhart tessellations [Internet]. IEEE Robotics and Automation Letters. 2021 ; 6( 2): 279-286.[citado 2024 nov. 14 ] Available from: https://doi.org/10.1109/LRA.2020.3039217
Artigo de periodico
SLOAM: semantic lidar odometry and mapping for forest inventory (2020)
Chen, Steven W ; Nardari, Guilherme Vicentim ; Lee, Elijah S ; Qu, Chao; Liu, Xu ; Romero, Roseli Aparecida Francelin ; Kumar, Vijay
Source: IEEE Robotics and Automation Letters. Unidade: ICMC
Subjects: VISÃO COMPUTACIONAL, REALIDADE VIRTUAL, ROBÓTICA, APRENDIZADO COMPUTACIONAL, AGRICULTURA DE PRECISÃO
A citação é gerada automaticamente e pode não estar totalmente de acordo com as normas
ABNT
CHEN, Steven W et al. SLOAM: semantic lidar odometry and mapping for forest inventory. IEEE Robotics and Automation Letters, v. 5, n. 2, p. 612-619, 2020Tradução . . Disponível em: https://doi.org/10.1109/LRA.2019.2963823. Acesso em: 14 nov. 2024.
APA
Chen, S. W., Nardari, G. V., Lee, E. S., Qu, C., Liu, X., Romero, R. A. F., & Kumar, V. (2020). SLOAM: semantic lidar odometry and mapping for forest inventory. IEEE Robotics and Automation Letters, 5( 2), 612-619. doi:10.1109/LRA.2019.2963823
NLM
Chen SW, Nardari GV, Lee ES, Qu C, Liu X, Romero RAF, Kumar V. SLOAM: semantic lidar odometry and mapping for forest inventory [Internet]. IEEE Robotics and Automation Letters. 2020 ; 5( 2): 612-619.[citado 2024 nov. 14 ] Available from: https://doi.org/10.1109/LRA.2019.2963823
Vancouver
Chen SW, Nardari GV, Lee ES, Qu C, Liu X, Romero RAF, Kumar V. SLOAM: semantic lidar odometry and mapping for forest inventory [Internet]. IEEE Robotics and Automation Letters. 2020 ; 5( 2): 612-619.[citado 2024 nov. 14 ] Available from: https://doi.org/10.1109/LRA.2019.2963823
Trabalho de evento-anais periodico
A serious game to build a database for ErrP signal recognition (2019)
Pinto, Adam Henrique Moreira ; Nardari, Guilherme Vicentim; Mijan, Marco Aurélio Martins; Morya, Edgard; Romero, Roseli Aparecida Francelin
Source: Lecture Notes in Computer Science. Conference titles: International Work-Conference on Artificial Neural Networks - IWANN. Unidades: ICMC, EESC
Subjects: INTERAÇÃO USUÁRIO-COMPUTADOR, SINAIS BIOMÉDICOS, ROBÓTICA, REDES NEURAIS
A citação é gerada automaticamente e pode não estar totalmente de acordo com as normas
ABNT
PINTO, Adam Henrique Moreira et al. A serious game to build a database for ErrP signal recognition. Lecture Notes in Computer Science. Cham: Springer. Disponível em: https://doi.org/10.1007/978-3-030-20518-8_16. Acesso em: 14 nov. 2024. , 2019
APA
Pinto, A. H. M., Nardari, G. V., Mijan, M. A. M., Morya, E., & Romero, R. A. F. (2019). A serious game to build a database for ErrP signal recognition. Lecture Notes in Computer Science. Cham: Springer. doi:10.1007/978-3-030-20518-8_16
NLM
Pinto AHM, Nardari GV, Mijan MAM, Morya E, Romero RAF. A serious game to build a database for ErrP signal recognition [Internet]. Lecture Notes in Computer Science. 2019 ; 11507 186-197.[citado 2024 nov. 14 ] Available from: https://doi.org/10.1007/978-3-030-20518-8_16
Vancouver
Pinto AHM, Nardari GV, Mijan MAM, Morya E, Romero RAF. A serious game to build a database for ErrP signal recognition [Internet]. Lecture Notes in Computer Science. 2019 ; 11507 186-197.[citado 2024 nov. 14 ] Available from: https://doi.org/10.1007/978-3-030-20518-8_16

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