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  • Artigo de periodico

    Proposal for a sustainable model for integrating robotic process automation and machine learning in failure prediction and operational efficiency in predictive maintenance (2025)

    Patrício, Leonel; Varela, Leonilde; Silveira, Zilda de Castro

    Source: Applied Sciences. Unidade: EESC

    Subjects: APRENDIZADO COMPUTACIONAL, MANUTENÇÃO PREDITIVA, ROBÓTICA, ENGENHARIA MECÂNICA

    Versão PublicadaAcesso à fonteDOIHow to cite
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    • ABNT

      PATRÍCIO, Leonel e VARELA, Leonilde e SILVEIRA, Zilda de Castro. Proposal for a sustainable model for integrating robotic process automation and machine learning in failure prediction and operational efficiency in predictive maintenance. Applied Sciences, v. 15, n. 2, p. 1-47, 2025Tradução . . Disponível em: https://dx.doi.org/10.3390/app15020854. Acesso em: 27 nov. 2025.

    • APA

      Patrício, L., Varela, L., & Silveira, Z. de C. (2025). Proposal for a sustainable model for integrating robotic process automation and machine learning in failure prediction and operational efficiency in predictive maintenance. Applied Sciences, 15( 2), 1-47. doi:10.3390/app15020854

    • NLM

      Patrício L, Varela L, Silveira Z de C. Proposal for a sustainable model for integrating robotic process automation and machine learning in failure prediction and operational efficiency in predictive maintenance [Internet]. Applied Sciences. 2025 ; 15( 2): 1-47.[citado 2025 nov. 27 ] Available from: https://dx.doi.org/10.3390/app15020854

    • Vancouver

      Patrício L, Varela L, Silveira Z de C. Proposal for a sustainable model for integrating robotic process automation and machine learning in failure prediction and operational efficiency in predictive maintenance [Internet]. Applied Sciences. 2025 ; 15( 2): 1-47.[citado 2025 nov. 27 ] Available from: https://dx.doi.org/10.3390/app15020854

  • Tese (Doutorado)

    Beyond high-definition maps: map alternatives for intelligent vehicles\' localization (2024)

    Przewodowski Filho, Carlos Andre Braile ; Osório, Fernando Santos (Orientador)

    Unidade: ICMC

    Subjects: VEÍCULOS AUTÔNOMOS, ROBÔS, APRENDIZADO COMPUTACIONAL, ROBÓTICA

    Acesso à fonteAcesso à fonteDOIHow to cite
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    • ABNT

      PRZEWODOWSKI FILHO, Carlos Andre Braile. Beyond high-definition maps: map alternatives for intelligent vehicles\' localization. 2024. Tese (Doutorado) – Universidade de São Paulo, São Carlos, 2024. Disponível em: https://www.teses.usp.br/teses/disponiveis/55/55134/tde-06012025-124638/. Acesso em: 27 nov. 2025.

    • APA

      Przewodowski Filho, C. A. B. (2024). Beyond high-definition maps: map alternatives for intelligent vehicles\' localization (Tese (Doutorado). Universidade de São Paulo, São Carlos. Recuperado de https://www.teses.usp.br/teses/disponiveis/55/55134/tde-06012025-124638/

    • NLM

      Przewodowski Filho CAB. Beyond high-definition maps: map alternatives for intelligent vehicles\' localization [Internet]. 2024 ;[citado 2025 nov. 27 ] Available from: https://www.teses.usp.br/teses/disponiveis/55/55134/tde-06012025-124638/

    • Vancouver

      Przewodowski Filho CAB. Beyond high-definition maps: map alternatives for intelligent vehicles\' localization [Internet]. 2024 ;[citado 2025 nov. 27 ] Available from: https://www.teses.usp.br/teses/disponiveis/55/55134/tde-06012025-124638/

  • Artigo de periodico

    Time series classification for predicting biped robot step viability (2024)

    Igual, Jorge ; Americano, Pedro Parik ; Becman, Eric Cito ; Forner Cordero, Arturo

    Source: Sensors. Unidade: EP

    Subjects: ROBÓTICA, LOCOMOÇÃO, APRENDIZADO COMPUTACIONAL, ALGORITMOS PARA PROCESSAMENTO

    Versão PublicadaAcesso à fonteDOIHow to cite
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    • ABNT

      IGUAL, Jorge et al. Time series classification for predicting biped robot step viability. Sensors, v. No 2024, n. 22, p. 1-18, 2024Tradução . . Disponível em: https://doi.org/10.3390/s24227107. Acesso em: 27 nov. 2025.

    • APA

      Igual, J., Americano, P. P., Becman, E. C., & Forner Cordero, A. (2024). Time series classification for predicting biped robot step viability. Sensors, No 2024( 22), 1-18. doi:10.3390/s24227107

    • NLM

      Igual J, Americano PP, Becman EC, Forner Cordero A. Time series classification for predicting biped robot step viability [Internet]. Sensors. 2024 ; No 2024( 22): 1-18.[citado 2025 nov. 27 ] Available from: https://doi.org/10.3390/s24227107

    • Vancouver

      Igual J, Americano PP, Becman EC, Forner Cordero A. Time series classification for predicting biped robot step viability [Internet]. Sensors. 2024 ; No 2024( 22): 1-18.[citado 2025 nov. 27 ] Available from: https://doi.org/10.3390/s24227107

  • Tese (Doutorado)

    Localização e mapeamento semânticos em florestas (2023)

    Nardari, Guilherme Vicentim; Romero, Roseli Aparecida Francelin (Orientador)

    Unidade: ICMC

    Subjects: ROBÓTICA, APRENDIZADO COMPUTACIONAL

    Acesso à fonteAcesso à fonteDOIHow to cite
    A citação é gerada automaticamente e pode não estar totalmente de acordo com as normas

    • ABNT

      NARDARI, Guilherme Vicentim. Localização e mapeamento semânticos em florestas. 2023. Tese (Doutorado) – Universidade de São Paulo, São Carlos, 2023. Disponível em: https://www.teses.usp.br/teses/disponiveis/55/55134/tde-18042023-163053/. Acesso em: 27 nov. 2025.

    • APA

      Nardari, G. V. (2023). Localização e mapeamento semânticos em florestas (Tese (Doutorado). Universidade de São Paulo, São Carlos. Recuperado de https://www.teses.usp.br/teses/disponiveis/55/55134/tde-18042023-163053/

    • NLM

      Nardari GV. Localização e mapeamento semânticos em florestas [Internet]. 2023 ;[citado 2025 nov. 27 ] Available from: https://www.teses.usp.br/teses/disponiveis/55/55134/tde-18042023-163053/

    • Vancouver

      Nardari GV. Localização e mapeamento semânticos em florestas [Internet]. 2023 ;[citado 2025 nov. 27 ] Available from: https://www.teses.usp.br/teses/disponiveis/55/55134/tde-18042023-163053/

  • Trabalho de evento

    Semantic and depth learning for autonomous forest mapping (2023)

    Nardari, Guilherme Vicentim ; Romero, Roseli Aparecida Francelin

    Source: Proceedings. Conference titles: Latin American Robotics Symposium - LARS. Unidade: ICMC

    Subjects: APRENDIZADO COMPUTACIONAL, VISÃO COMPUTACIONAL, ROBÓTICA, FLORESTAS

    PrivadoAcesso à fonteDOIHow to cite
    A citação é gerada automaticamente e pode não estar totalmente de acordo com as normas

    • ABNT

      NARDARI, Guilherme Vicentim e ROMERO, Roseli Aparecida Francelin. Semantic and depth learning for autonomous forest mapping. 2023, Anais.. Piscataway: IEEE, 2023. Disponível em: https://doi.org/10.1109/LARS/SBR/WRE59448.2023.10332962. Acesso em: 27 nov. 2025.

    • APA

      Nardari, G. V., & Romero, R. A. F. (2023). Semantic and depth learning for autonomous forest mapping. In Proceedings. Piscataway: IEEE. doi:10.1109/LARS/SBR/WRE59448.2023.10332962

    • NLM

      Nardari GV, Romero RAF. Semantic and depth learning for autonomous forest mapping [Internet]. Proceedings. 2023 ;[citado 2025 nov. 27 ] Available from: https://doi.org/10.1109/LARS/SBR/WRE59448.2023.10332962

    • Vancouver

      Nardari GV, Romero RAF. Semantic and depth learning for autonomous forest mapping [Internet]. Proceedings. 2023 ;[citado 2025 nov. 27 ] Available from: https://doi.org/10.1109/LARS/SBR/WRE59448.2023.10332962

  • Dissertação (Mestrado)

    Artificial data generation pipeline for visual grasping deep learning (2023)

    Casteluci, Larissa Cassador; Magalhães, Daniel Varela (Orientador)

    Unidade: EESC

    Subjects: APRENDIZADO COMPUTACIONAL, VISÃO COMPUTACIONAL, ROBÓTICA

    Acesso à fonteAcesso à fonteDOIHow to cite
    A citação é gerada automaticamente e pode não estar totalmente de acordo com as normas

    • ABNT

      CASTELUCI, Larissa Cassador. Artificial data generation pipeline for visual grasping deep learning. 2023. Dissertação (Mestrado) – Universidade de São Paulo, São Carlos, 2023. Disponível em: https://www.teses.usp.br/teses/disponiveis/18/18162/tde-16062023-112737/. Acesso em: 27 nov. 2025.

    • APA

      Casteluci, L. C. (2023). Artificial data generation pipeline for visual grasping deep learning (Dissertação (Mestrado). Universidade de São Paulo, São Carlos. Recuperado de https://www.teses.usp.br/teses/disponiveis/18/18162/tde-16062023-112737/

    • NLM

      Casteluci LC. Artificial data generation pipeline for visual grasping deep learning [Internet]. 2023 ;[citado 2025 nov. 27 ] Available from: https://www.teses.usp.br/teses/disponiveis/18/18162/tde-16062023-112737/

    • Vancouver

      Casteluci LC. Artificial data generation pipeline for visual grasping deep learning [Internet]. 2023 ;[citado 2025 nov. 27 ] Available from: https://www.teses.usp.br/teses/disponiveis/18/18162/tde-16062023-112737/

  • Tese (Doutorado)

    Autonomous driving: learning to make decisions in uncertain environments (2023)

    Silva, Júnior Anderson Rodrigues da ; Wolf, Denis Fernando (Orientador)

    Unidade: ICMC

    Subjects: VEÍCULOS AUTÔNOMOS, ROBÓTICA, INTELIGÊNCIA ARTIFICIAL, APRENDIZADO COMPUTACIONAL, PROCESSOS DE MARKOV

    Acesso à fonteAcesso à fonteDOIHow to cite
    A citação é gerada automaticamente e pode não estar totalmente de acordo com as normas

    • ABNT

      SILVA, Júnior Anderson Rodrigues da. Autonomous driving: learning to make decisions in uncertain environments. 2023. Tese (Doutorado) – Universidade de São Paulo, São Carlos, 2023. Disponível em: https://www.teses.usp.br/teses/disponiveis/55/55134/tde-08012024-180517/. Acesso em: 27 nov. 2025.

    • APA

      Silva, J. A. R. da. (2023). Autonomous driving: learning to make decisions in uncertain environments (Tese (Doutorado). Universidade de São Paulo, São Carlos. Recuperado de https://www.teses.usp.br/teses/disponiveis/55/55134/tde-08012024-180517/

    • NLM

      Silva JAR da. Autonomous driving: learning to make decisions in uncertain environments [Internet]. 2023 ;[citado 2025 nov. 27 ] Available from: https://www.teses.usp.br/teses/disponiveis/55/55134/tde-08012024-180517/

    • Vancouver

      Silva JAR da. Autonomous driving: learning to make decisions in uncertain environments [Internet]. 2023 ;[citado 2025 nov. 27 ] Available from: https://www.teses.usp.br/teses/disponiveis/55/55134/tde-08012024-180517/

  • Tese (Doutorado)

    Aprendizado por reforço profundo para robótica social usando sinais sociais e emoções faciais (2022)

    Belo, José Pedro Ribeiro; Romero, Roseli Aparecida Francelin (Orientador)

    Unidade: ICMC

    Subjects: INTERAÇÃO HOMEM-MÁQUINA, APRENDIZADO COMPUTACIONAL, ROBÓTICA

    Acesso à fonteAcesso à fonteDOIHow to cite
    A citação é gerada automaticamente e pode não estar totalmente de acordo com as normas

    • ABNT

      BELO, José Pedro Ribeiro. Aprendizado por reforço profundo para robótica social usando sinais sociais e emoções faciais. 2022. Tese (Doutorado) – Universidade de São Paulo, São Carlos, 2022. Disponível em: https://www.teses.usp.br/teses/disponiveis/55/55134/tde-28022023-104023/. Acesso em: 27 nov. 2025.

    • APA

      Belo, J. P. R. (2022). Aprendizado por reforço profundo para robótica social usando sinais sociais e emoções faciais (Tese (Doutorado). Universidade de São Paulo, São Carlos. Recuperado de https://www.teses.usp.br/teses/disponiveis/55/55134/tde-28022023-104023/

    • NLM

      Belo JPR. Aprendizado por reforço profundo para robótica social usando sinais sociais e emoções faciais [Internet]. 2022 ;[citado 2025 nov. 27 ] Available from: https://www.teses.usp.br/teses/disponiveis/55/55134/tde-28022023-104023/

    • Vancouver

      Belo JPR. Aprendizado por reforço profundo para robótica social usando sinais sociais e emoções faciais [Internet]. 2022 ;[citado 2025 nov. 27 ] Available from: https://www.teses.usp.br/teses/disponiveis/55/55134/tde-28022023-104023/

  • Artigo de periodico

    Deep Q-network for social robotics using emotional social signals (2022)

    Belo, José Pedro Ribeiro ; Azevedo, Hélio ; Ramos, Josue ; Romero, Roseli Aparecida Francelin

    Source: Frontiers in Robotics and AI. Unidade: ICMC

    Subjects: APRENDIZADO COMPUTACIONAL, ROBÓTICA, ROBÔS, INTERAÇÃO HOMEM-MÁQUINA

    Versão PublicadaAcesso à fonteDOIHow to cite
    A citação é gerada automaticamente e pode não estar totalmente de acordo com as normas

    • ABNT

      BELO, José Pedro Ribeiro et al. Deep Q-network for social robotics using emotional social signals. Frontiers in Robotics and AI, v. 9, p. 1-19, 2022Tradução . . Disponível em: https://doi.org/10.3389/frobt.2022.880547. Acesso em: 27 nov. 2025.

    • APA

      Belo, J. P. R., Azevedo, H., Ramos, J., & Romero, R. A. F. (2022). Deep Q-network for social robotics using emotional social signals. Frontiers in Robotics and AI, 9, 1-19. doi:10.3389/frobt.2022.880547

    • NLM

      Belo JPR, Azevedo H, Ramos J, Romero RAF. Deep Q-network for social robotics using emotional social signals [Internet]. Frontiers in Robotics and AI. 2022 ; 9 1-19.[citado 2025 nov. 27 ] Available from: https://doi.org/10.3389/frobt.2022.880547

    • Vancouver

      Belo JPR, Azevedo H, Ramos J, Romero RAF. Deep Q-network for social robotics using emotional social signals [Internet]. Frontiers in Robotics and AI. 2022 ; 9 1-19.[citado 2025 nov. 27 ] Available from: https://doi.org/10.3389/frobt.2022.880547

  • Tese (Doutorado)

    Machine-learning-based biomarkers towards customization of robotic rehabilitation treatments for stroke patients (2021)

    Moretti, Caio Benatti; Delbem, Alexandre Cláudio Botazzo (Orientador)

    Unidade: ICMC

    Subjects: APRENDIZADO COMPUTACIONAL, ROBÓTICA, REABILITAÇÃO, ACIDENTE VASCULAR CEREBRAL, BIOMARCADORES

    Acesso à fonteHow to cite
    A citação é gerada automaticamente e pode não estar totalmente de acordo com as normas

    • ABNT

      MORETTI, Caio Benatti. Machine-learning-based biomarkers towards customization of robotic rehabilitation treatments for stroke patients. 2021. Tese (Doutorado) – Universidade de São Paulo, São Carlos, 2021. Disponível em: https://www.teses.usp.br/teses/disponiveis/55/55134/tde-24062021-160523/. Acesso em: 27 nov. 2025.

    • APA

      Moretti, C. B. (2021). Machine-learning-based biomarkers towards customization of robotic rehabilitation treatments for stroke patients (Tese (Doutorado). Universidade de São Paulo, São Carlos. Recuperado de https://www.teses.usp.br/teses/disponiveis/55/55134/tde-24062021-160523/

    • NLM

      Moretti CB. Machine-learning-based biomarkers towards customization of robotic rehabilitation treatments for stroke patients [Internet]. 2021 ;[citado 2025 nov. 27 ] Available from: https://www.teses.usp.br/teses/disponiveis/55/55134/tde-24062021-160523/

    • Vancouver

      Moretti CB. Machine-learning-based biomarkers towards customization of robotic rehabilitation treatments for stroke patients [Internet]. 2021 ;[citado 2025 nov. 27 ] Available from: https://www.teses.usp.br/teses/disponiveis/55/55134/tde-24062021-160523/

  • Parte de monografia/livro

    In-hand manipulation via deep reinforcement learning for industrial robots (2021)

    Toledo, Leonardo V. O.; Lahr, Gustavo José Giardini; Caurin, Glauco Augusto de Paula

    Source: Multibody Mechatronic Systems: Papers from the MuSMe Conference in 2020. Conference titles: MuSMe Conference. Unidades: EESC, EESC E ICMC

    Subjects: APRENDIZADO COMPUTACIONAL, ENGENHARIA MECÂNICA, ROBÓTICA

    Acesso à fonteDOIHow to cite
    A citação é gerada automaticamente e pode não estar totalmente de acordo com as normas

    • ABNT

      TOLEDO, Leonardo V. O. e LAHR, Gustavo José Giardini e CAURIN, Glauco Augusto de Paula. In-hand manipulation via deep reinforcement learning for industrial robots. Multibody Mechatronic Systems: Papers from the MuSMe Conference in 2020. Tradução . Cham, Switzerland: Springer, 2021. p. 222-228. Disponível em: https://doi.org/10.1007/978-3-030-60372-4_25. Acesso em: 27 nov. 2025.

    • APA

      Toledo, L. V. O., Lahr, G. J. G., & Caurin, G. A. de P. (2021). In-hand manipulation via deep reinforcement learning for industrial robots. In Multibody Mechatronic Systems: Papers from the MuSMe Conference in 2020 (p. 222-228). Cham, Switzerland: Springer. doi:10.1007/978-3-030-60372-4_25

    • NLM

      Toledo LVO, Lahr GJG, Caurin GA de P. In-hand manipulation via deep reinforcement learning for industrial robots [Internet]. In: Multibody Mechatronic Systems: Papers from the MuSMe Conference in 2020. Cham, Switzerland: Springer; 2021. p. 222-228.[citado 2025 nov. 27 ] Available from: https://doi.org/10.1007/978-3-030-60372-4_25

    • Vancouver

      Toledo LVO, Lahr GJG, Caurin GA de P. In-hand manipulation via deep reinforcement learning for industrial robots [Internet]. In: Multibody Mechatronic Systems: Papers from the MuSMe Conference in 2020. Cham, Switzerland: Springer; 2021. p. 222-228.[citado 2025 nov. 27 ] Available from: https://doi.org/10.1007/978-3-030-60372-4_25

  • Artigo de periodico

    Activity recognition for ambient assisted living with videos, inertial units and ambient sensors (2021)

    Ranieri, Caetano Mazzoni ; MacLeod, Scott ; Dragone, Mauro ; Vargas, Patrícia Amâncio ; Romero, Roseli Aparecida Francelin

    Source: Sensors. Unidade: ICMC

    Subjects: ROBÓTICA, APRENDIZADO COMPUTACIONAL, INTERAÇÃO HOMEM-MÁQUINA, ROBÔS, RECONHECIMENTO DE IMAGEM

    Versão PublicadaAcesso à fonteDOIHow to cite
    A citação é gerada automaticamente e pode não estar totalmente de acordo com as normas

    • ABNT

      RANIERI, Caetano Mazzoni et al. Activity recognition for ambient assisted living with videos, inertial units and ambient sensors. Sensors, v. 21, n. 3, p. 1-32, 2021Tradução . . Disponível em: https://doi.org/10.3390/s21030768. Acesso em: 27 nov. 2025.

    • APA

      Ranieri, C. M., MacLeod, S., Dragone, M., Vargas, P. A., & Romero, R. A. F. (2021). Activity recognition for ambient assisted living with videos, inertial units and ambient sensors. Sensors, 21( 3), 1-32. doi:10.3390/s21030768

    • NLM

      Ranieri CM, MacLeod S, Dragone M, Vargas PA, Romero RAF. Activity recognition for ambient assisted living with videos, inertial units and ambient sensors [Internet]. Sensors. 2021 ; 21( 3): 1-32.[citado 2025 nov. 27 ] Available from: https://doi.org/10.3390/s21030768

    • Vancouver

      Ranieri CM, MacLeod S, Dragone M, Vargas PA, Romero RAF. Activity recognition for ambient assisted living with videos, inertial units and ambient sensors [Internet]. Sensors. 2021 ; 21( 3): 1-32.[citado 2025 nov. 27 ] Available from: https://doi.org/10.3390/s21030768

  • Artigo de periodico

    Intelligent Techniques Laboratory, Universidade de São Paulo (USP), São Paulo 05508-900 (2021)

    Silva, Isaac José da; Vilão Junior, Claudio O; Reali Costa, Anna Helena ; Bianchi, Reinaldo Augusto da Costa

    Source: Journal of Control, Automation and Electrical Systems. Unidade: EP

    Subjects: REDES NEURAIS, APRENDIZADO COMPUTACIONAL, ROBÓTICA

    PrivadoAcesso à fonteDOIHow to cite
    A citação é gerada automaticamente e pode não estar totalmente de acordo com as normas

    • ABNT

      SILVA, Isaac José da et al. Intelligent Techniques Laboratory, Universidade de São Paulo (USP), São Paulo 05508-900. Journal of Control, Automation and Electrical Systems, v. 32, p. 884–894, 2021Tradução . . Disponível em: https://doi.org/10.1007/s40313-021-00719-8. Acesso em: 27 nov. 2025.

    • APA

      Silva, I. J. da, Vilão Junior, C. O., Reali Costa, A. H., & Bianchi, R. A. da C. (2021). Intelligent Techniques Laboratory, Universidade de São Paulo (USP), São Paulo 05508-900. Journal of Control, Automation and Electrical Systems, 32, 884–894. doi:10.1007/s40313-021-00719-8

    • NLM

      Silva IJ da, Vilão Junior CO, Reali Costa AH, Bianchi RA da C. Intelligent Techniques Laboratory, Universidade de São Paulo (USP), São Paulo 05508-900 [Internet]. Journal of Control, Automation and Electrical Systems. 2021 ;32 884–894.[citado 2025 nov. 27 ] Available from: https://doi.org/10.1007/s40313-021-00719-8

    • Vancouver

      Silva IJ da, Vilão Junior CO, Reali Costa AH, Bianchi RA da C. Intelligent Techniques Laboratory, Universidade de São Paulo (USP), São Paulo 05508-900 [Internet]. Journal of Control, Automation and Electrical Systems. 2021 ;32 884–894.[citado 2025 nov. 27 ] Available from: https://doi.org/10.1007/s40313-021-00719-8

  • Dissertação (Mestrado)

    End-to-End Visual Obstacle Avoidance for a Robotic Manipulator using Deep Reinforcement Learning (2021)

    Sanches, Felipe Padula; Romero, Roseli Aparecida Francelin (Orientador)

    Unidade: ICMC

    Subjects: ROBÓTICA, APRENDIZADO COMPUTACIONAL, ROBÔS, INTERAÇÃO HOMEM-MÁQUINA, VISÃO COMPUTACIONAL

    Acesso à fonteHow to cite
    A citação é gerada automaticamente e pode não estar totalmente de acordo com as normas

    • ABNT

      SANCHES, Felipe Padula. End-to-End Visual Obstacle Avoidance for a Robotic Manipulator using Deep Reinforcement Learning. 2021. Dissertação (Mestrado) – Universidade de São Paulo, São Carlos, 2021. Disponível em: https://www.teses.usp.br/teses/disponiveis/55/55134/tde-30082021-100712/. Acesso em: 27 nov. 2025.

    • APA

      Sanches, F. P. (2021). End-to-End Visual Obstacle Avoidance for a Robotic Manipulator using Deep Reinforcement Learning (Dissertação (Mestrado). Universidade de São Paulo, São Carlos. Recuperado de https://www.teses.usp.br/teses/disponiveis/55/55134/tde-30082021-100712/

    • NLM

      Sanches FP. End-to-End Visual Obstacle Avoidance for a Robotic Manipulator using Deep Reinforcement Learning [Internet]. 2021 ;[citado 2025 nov. 27 ] Available from: https://www.teses.usp.br/teses/disponiveis/55/55134/tde-30082021-100712/

    • Vancouver

      Sanches FP. End-to-End Visual Obstacle Avoidance for a Robotic Manipulator using Deep Reinforcement Learning [Internet]. 2021 ;[citado 2025 nov. 27 ] Available from: https://www.teses.usp.br/teses/disponiveis/55/55134/tde-30082021-100712/

  • Trabalho de evento

    A social human-robot interaction simulator for reinforcement learning systems (2021)

    Belo, José Pedro Ribeiro ; Romero, Roseli Aparecida Francelin

    Source: Proceedings. Conference titles: International Conference on Advanced Robotics - ICAR. Unidade: ICMC

    Subjects: ROBÓTICA, INTERAÇÃO HOMEM-MÁQUINA, APRENDIZADO COMPUTACIONAL, VISÃO COMPUTACIONAL, SIMULAÇÃO

    PrivadoAcesso à fonteDOIHow to cite
    A citação é gerada automaticamente e pode não estar totalmente de acordo com as normas

    • ABNT

      BELO, José Pedro Ribeiro e ROMERO, Roseli Aparecida Francelin. A social human-robot interaction simulator for reinforcement learning systems. 2021, Anais.. Los Alamitos: IEEE, 2021. Disponível em: https://doi.org/10.1109/ICAR53236.2021.9659388. Acesso em: 27 nov. 2025.

    • APA

      Belo, J. P. R., & Romero, R. A. F. (2021). A social human-robot interaction simulator for reinforcement learning systems. In Proceedings. Los Alamitos: IEEE. doi:10.1109/ICAR53236.2021.9659388

    • NLM

      Belo JPR, Romero RAF. A social human-robot interaction simulator for reinforcement learning systems [Internet]. Proceedings. 2021 ;[citado 2025 nov. 27 ] Available from: https://doi.org/10.1109/ICAR53236.2021.9659388

    • Vancouver

      Belo JPR, Romero RAF. A social human-robot interaction simulator for reinforcement learning systems [Internet]. Proceedings. 2021 ;[citado 2025 nov. 27 ] Available from: https://doi.org/10.1109/ICAR53236.2021.9659388

  • Trabalho de evento-resumo

    Detecção de plantas utilizando algoritmos de segmentação e de constância de cor para navegação robótica (2021)

    Oliveira, Gabriel Corrêa de; Hernandes, André Carmona; Higuti, Vitor Akihiro Hisano; Becker, Marcelo

    Source: Livro de Resumos Expandidos. Conference titles: Simpósio Internacional de Iniciação Científica e Tecnológica da Universidade de São Paulo - SIICUSP. Unidade: EESC

    Subjects: APRENDIZADO COMPUTACIONAL, ROBÓTICA, AGRICULTURA DE PRECISÃO

    Versão PublicadaAcesso à fonteHow to cite
    A citação é gerada automaticamente e pode não estar totalmente de acordo com as normas

    • ABNT

      OLIVEIRA, Gabriel Corrêa de et al. Detecção de plantas utilizando algoritmos de segmentação e de constância de cor para navegação robótica. 2021, Anais.. São Carlos, SP: EESC/USP, 2021. Disponível em: http://soac.eesc.usp.br/index.php/siicusp/29siicusp/paper/viewFile/3407/2110. Acesso em: 27 nov. 2025.

    • APA

      Oliveira, G. C. de, Hernandes, A. C., Higuti, V. A. H., & Becker, M. (2021). Detecção de plantas utilizando algoritmos de segmentação e de constância de cor para navegação robótica. In Livro de Resumos Expandidos. São Carlos, SP: EESC/USP. Recuperado de http://soac.eesc.usp.br/index.php/siicusp/29siicusp/paper/viewFile/3407/2110

    • NLM

      Oliveira GC de, Hernandes AC, Higuti VAH, Becker M. Detecção de plantas utilizando algoritmos de segmentação e de constância de cor para navegação robótica [Internet]. Livro de Resumos Expandidos. 2021 ;[citado 2025 nov. 27 ] Available from: http://soac.eesc.usp.br/index.php/siicusp/29siicusp/paper/viewFile/3407/2110

    • Vancouver

      Oliveira GC de, Hernandes AC, Higuti VAH, Becker M. Detecção de plantas utilizando algoritmos de segmentação e de constância de cor para navegação robótica [Internet]. Livro de Resumos Expandidos. 2021 ;[citado 2025 nov. 27 ] Available from: http://soac.eesc.usp.br/index.php/siicusp/29siicusp/paper/viewFile/3407/2110

  • Artigo de periodico

    Handlebar robotic system for bimanual motor control and learning research (2021)

    Cardoso, Lucas Ribeiro Lopes; Pedro, Leonardo Marquez ; Forner Cordero, Arturo

    Source: Sensors. Unidades: EP, Interunidades em Bioengenharia

    Subjects: APRENDIZAGEM MOTORA, CONTROLE MOTOR, ROBÓTICA, APRENDIZADO COMPUTACIONAL

    Versão PublicadaAcesso à fonteDOIHow to cite
    A citação é gerada automaticamente e pode não estar totalmente de acordo com as normas

    • ABNT

      CARDOSO, Lucas Ribeiro Lopes e PEDRO, Leonardo Marquez e FORNER CORDERO, Arturo. Handlebar robotic system for bimanual motor control and learning research. Sensors, v. 21, n. 18, p. 1-20, 2021Tradução . . Disponível em: https://doi.org/10.3390/s21185991. Acesso em: 27 nov. 2025.

    • APA

      Cardoso, L. R. L., Pedro, L. M., & Forner Cordero, A. (2021). Handlebar robotic system for bimanual motor control and learning research. Sensors, 21( 18), 1-20. doi:10.3390/s21185991

    • NLM

      Cardoso LRL, Pedro LM, Forner Cordero A. Handlebar robotic system for bimanual motor control and learning research [Internet]. Sensors. 2021 ; 21( 18): 1-20.[citado 2025 nov. 27 ] Available from: https://doi.org/10.3390/s21185991

    • Vancouver

      Cardoso LRL, Pedro LM, Forner Cordero A. Handlebar robotic system for bimanual motor control and learning research [Internet]. Sensors. 2021 ; 21( 18): 1-20.[citado 2025 nov. 27 ] Available from: https://doi.org/10.3390/s21185991

  • Dissertação (Mestrado)

    A deep learning approach to visual servo control and grasp detection for autonomous robotic manipulation (2020)

    Ribeiro, Eduardo Godinho; Grassi Júnior, Valdir (Orientador)

    Unidade: EESC

    Subjects: ROBÓTICA, INTELIGÊNCIA ARTIFICIAL, APRENDIZADO COMPUTACIONAL

    Acesso à fonteHow to cite
    A citação é gerada automaticamente e pode não estar totalmente de acordo com as normas

    • ABNT

      RIBEIRO, Eduardo Godinho. A deep learning approach to visual servo control and grasp detection for autonomous robotic manipulation. 2020. Dissertação (Mestrado) – Universidade de São Paulo, São Carlos, 2020. Disponível em: https://www.teses.usp.br/teses/disponiveis/18/18153/tde-25092020-134758/. Acesso em: 27 nov. 2025.

    • APA

      Ribeiro, E. G. (2020). A deep learning approach to visual servo control and grasp detection for autonomous robotic manipulation (Dissertação (Mestrado). Universidade de São Paulo, São Carlos. Recuperado de https://www.teses.usp.br/teses/disponiveis/18/18153/tde-25092020-134758/

    • NLM

      Ribeiro EG. A deep learning approach to visual servo control and grasp detection for autonomous robotic manipulation [Internet]. 2020 ;[citado 2025 nov. 27 ] Available from: https://www.teses.usp.br/teses/disponiveis/18/18153/tde-25092020-134758/

    • Vancouver

      Ribeiro EG. A deep learning approach to visual servo control and grasp detection for autonomous robotic manipulation [Internet]. 2020 ;[citado 2025 nov. 27 ] Available from: https://www.teses.usp.br/teses/disponiveis/18/18153/tde-25092020-134758/

  • Dissertação (Mestrado)

    Aprendizado por reforço profundo para navegação visual semântica com memória (2020)

    Santos, Iury Batista de Andrade; Romero, Roseli Aparecida Francelin (Orientador)

    Unidade: ICMC

    Subjects: ROBÓTICA, ROBÔS, VISÃO COMPUTACIONAL, APRENDIZADO COMPUTACIONAL, REDES NEURAIS, INTERAÇÃO HOMEM-MÁQUINA

    Acesso à fonteHow to cite
    A citação é gerada automaticamente e pode não estar totalmente de acordo com as normas

    • ABNT

      SANTOS, Iury Batista de Andrade. Aprendizado por reforço profundo para navegação visual semântica com memória. 2020. Dissertação (Mestrado) – Universidade de São Paulo, São Carlos, 2020. Disponível em: https://www.teses.usp.br/teses/disponiveis/55/55134/tde-16122020-164714/. Acesso em: 27 nov. 2025.

    • APA

      Santos, I. B. de A. (2020). Aprendizado por reforço profundo para navegação visual semântica com memória (Dissertação (Mestrado). Universidade de São Paulo, São Carlos. Recuperado de https://www.teses.usp.br/teses/disponiveis/55/55134/tde-16122020-164714/

    • NLM

      Santos IB de A. Aprendizado por reforço profundo para navegação visual semântica com memória [Internet]. 2020 ;[citado 2025 nov. 27 ] Available from: https://www.teses.usp.br/teses/disponiveis/55/55134/tde-16122020-164714/

    • Vancouver

      Santos IB de A. Aprendizado por reforço profundo para navegação visual semântica com memória [Internet]. 2020 ;[citado 2025 nov. 27 ] Available from: https://www.teses.usp.br/teses/disponiveis/55/55134/tde-16122020-164714/

  • Artigo de periodico

    Qualitative case-based reasoning and learning (2020)

    Homem, Thiago Pedro Donadon; Reali Costa, Anna Helena ; Bianchi, Reinaldo Augusto da Costa ; Santos, Paulo Eduardo; López de Mantaras, Ramón

    Source: Artificial Intelligence. Unidade: EP

    Subjects: ROBÓTICA, APRENDIZADO COMPUTACIONAL

    PrivadoAcesso à fonteDOIHow to cite
    A citação é gerada automaticamente e pode não estar totalmente de acordo com as normas

    • ABNT

      HOMEM, Thiago Pedro Donadon et al. Qualitative case-based reasoning and learning. Artificial Intelligence, v. 283, p. 103258, 2020Tradução . . Disponível em: https://doi.org/10.1016/j.artint.2020.103258. Acesso em: 27 nov. 2025.

    • APA

      Homem, T. P. D., Reali Costa, A. H., Bianchi, R. A. da C., Santos, P. E., & López de Mantaras, R. (2020). Qualitative case-based reasoning and learning. Artificial Intelligence, 283, 103258. doi:10.1016/j.artint.2020.103258

    • NLM

      Homem TPD, Reali Costa AH, Bianchi RA da C, Santos PE, López de Mantaras R. Qualitative case-based reasoning and learning [Internet]. Artificial Intelligence. 2020 ;283 103258.[citado 2025 nov. 27 ] Available from: https://doi.org/10.1016/j.artint.2020.103258

    • Vancouver

      Homem TPD, Reali Costa AH, Bianchi RA da C, Santos PE, López de Mantaras R. Qualitative case-based reasoning and learning [Internet]. Artificial Intelligence. 2020 ;283 103258.[citado 2025 nov. 27 ] Available from: https://doi.org/10.1016/j.artint.2020.103258

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