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  • Artigo de periodico

    Sensor fusion with low-grade inertial sensors and odometer to estimate geodetic coordinates in environments without GPS signal (2013)

    Santana, D D S; Furukawa, Celso Massatoshi ; Maruyama, Newton

    Source: IEEE Latin American Transactions. Unidade: EP

    Subjects: FILTROS DE KALMAN, SENSOR

    PrivadoAcesso à fonteAcesso à fonteDOIHow to cite
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    • ABNT

      SANTANA, D D S e FURUKAWA, Celso Massatoshi e MARUYAMA, Newton. Sensor fusion with low-grade inertial sensors and odometer to estimate geodetic coordinates in environments without GPS signal. IEEE Latin American Transactions, v. 11, n. 4, p. 1015-1021, 2013Tradução . . Disponível em: https://doi.org/10.1109/TLA.2013.6601744. Acesso em: 22 ago. 2024.

    • APA

      Santana, D. D. S., Furukawa, C. M., & Maruyama, N. (2013). Sensor fusion with low-grade inertial sensors and odometer to estimate geodetic coordinates in environments without GPS signal. IEEE Latin American Transactions, 11( 4), 1015-1021. doi:10.1109/TLA.2013.6601744

    • NLM

      Santana DDS, Furukawa CM, Maruyama N. Sensor fusion with low-grade inertial sensors and odometer to estimate geodetic coordinates in environments without GPS signal [Internet]. IEEE Latin American Transactions. 2013 ; 11( 4): 1015-1021.[citado 2024 ago. 22 ] Available from: https://doi.org/10.1109/TLA.2013.6601744

    • Vancouver

      Santana DDS, Furukawa CM, Maruyama N. Sensor fusion with low-grade inertial sensors and odometer to estimate geodetic coordinates in environments without GPS signal [Internet]. IEEE Latin American Transactions. 2013 ; 11( 4): 1015-1021.[citado 2024 ago. 22 ] Available from: https://doi.org/10.1109/TLA.2013.6601744

  • Tese (Livre Docência)

    Sistemas mecatrônicos: modelagem, análise e controle (2013)

    Maruyama, Newton

    Unidade: EP

    Subjects: MECATRÔNICA, SISTEMAS DE CONTROLE, ROBÓTICA, SISTEMAS DE TEMPO-REAL, SISTEMAS DISTRIBUÍDOS, PROCESSAMENTO DIGITAL DE SINAIS

    How to cite
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    • ABNT

      MARUYAMA, Newton. Sistemas mecatrônicos: modelagem, análise e controle. 2013. Tese (Livre Docência) – Universidade de São Paulo, São Paulo, 2013. . Acesso em: 22 ago. 2024.

    • APA

      Maruyama, N. (2013). Sistemas mecatrônicos: modelagem, análise e controle (Tese (Livre Docência). Universidade de São Paulo, São Paulo.

    • NLM

      Maruyama N. Sistemas mecatrônicos: modelagem, análise e controle. 2013 ;[citado 2024 ago. 22 ]

    • Vancouver

      Maruyama N. Sistemas mecatrônicos: modelagem, análise e controle. 2013 ;[citado 2024 ago. 22 ]

  • Trabalho de evento

    Developing an ROV software control architecture: a formal specification approach (2012)

    Assis, Fabio Henrique de; Takase, Fábio Kawaoka; Maruyama, Newton ; Miyagi, Paulo Eigi

    Source: Proceedings. Conference titles: Annual Conference of the IEEE Industrial Electronics Society - IECON 2012. Unidade: EP

    Subjects: ARQUITETURA E ORGANIZAÇÃO DE COMPUTADORES, SISTEMAS AUTÔNOMOS, DESENVOLVIMENTO DE SOFTWARE

    PrivadoAcesso à fonteDOIHow to cite
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    • ABNT

      ASSIS, Fabio Henrique de et al. Developing an ROV software control architecture: a formal specification approach. 2012, Anais.. New York: IEEE, 2012. Disponível em: https://doi.org/10.1109/IECON.2012.6389402. Acesso em: 22 ago. 2024.

    • APA

      Assis, F. H. de, Takase, F. K., Maruyama, N., & Miyagi, P. E. (2012). Developing an ROV software control architecture: a formal specification approach. In Proceedings. New York: IEEE. doi:10.1109/IECON.2012.6389402

    • NLM

      Assis FH de, Takase FK, Maruyama N, Miyagi PE. Developing an ROV software control architecture: a formal specification approach [Internet]. Proceedings. 2012 ;[citado 2024 ago. 22 ] Available from: https://doi.org/10.1109/IECON.2012.6389402

    • Vancouver

      Assis FH de, Takase FK, Maruyama N, Miyagi PE. Developing an ROV software control architecture: a formal specification approach [Internet]. Proceedings. 2012 ;[citado 2024 ago. 22 ] Available from: https://doi.org/10.1109/IECON.2012.6389402

  • Trabalho de evento

    Robust multivariable control applied to unmanned underwater vehicle in a networked control system (2012)

    Grotkowsky, Marco A; Maruyama, Newton

    Source: Anais. Conference titles: Congresso Brasileiro de Automática - CBA. Unidade: EP

    Subjects: ROBÓTICA, SUBMARINOS, SUBMERSÍVEIS NÃO TRIPULADOS, SISTEMAS EMBUTIDOS

    PrivadoHow to cite
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    • ABNT

      GROTKOWSKY, Marco A e MARUYAMA, Newton. Robust multivariable control applied to unmanned underwater vehicle in a networked control system. 2012, Anais.. Campina Grande: UFCG, 2012. Disponível em: https://repositorio.usp.br/directbitstream/4fcc1712-689d-45a4-abf9-658f6d13d7dd/Maruyama-2012-robust%20multivariable%20control.pdf. Acesso em: 22 ago. 2024.

    • APA

      Grotkowsky, M. A., & Maruyama, N. (2012). Robust multivariable control applied to unmanned underwater vehicle in a networked control system. In Anais. Campina Grande: UFCG. Recuperado de https://repositorio.usp.br/directbitstream/4fcc1712-689d-45a4-abf9-658f6d13d7dd/Maruyama-2012-robust%20multivariable%20control.pdf

    • NLM

      Grotkowsky MA, Maruyama N. Robust multivariable control applied to unmanned underwater vehicle in a networked control system [Internet]. Anais. 2012 ;[citado 2024 ago. 22 ] Available from: https://repositorio.usp.br/directbitstream/4fcc1712-689d-45a4-abf9-658f6d13d7dd/Maruyama-2012-robust%20multivariable%20control.pdf

    • Vancouver

      Grotkowsky MA, Maruyama N. Robust multivariable control applied to unmanned underwater vehicle in a networked control system [Internet]. Anais. 2012 ;[citado 2024 ago. 22 ] Available from: https://repositorio.usp.br/directbitstream/4fcc1712-689d-45a4-abf9-658f6d13d7dd/Maruyama-2012-robust%20multivariable%20control.pdf

  • Trabalho de evento

    Virtual enterprise planning system using time windows and capacity constraint concepts (2012)

    Pessoa, Marcosiris Amorim de Oliveira ; Junqueira, Fabrício ; Santos Filho, Diolino Jose dos ; Maruyama, Newton ; Moscato, Lucas Antonio ; Miyagi, Paulo Eigi

    Source: Proceedings. Conference titles: Annual Conference of the IEEE Industrial Electronics Society - IECON 2012. Unidade: EP

    Subjects: SISTEMAS DE PRODUÇÃO, MANUFATURA

    PrivadoAcesso à fonteDOIHow to cite
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    • ABNT

      PESSOA, Marcosiris Amorim de Oliveira et al. Virtual enterprise planning system using time windows and capacity constraint concepts. 2012, Anais.. New York: IEEE, 2012. Disponível em: https://doi.org/10.1109/IECON.2012.6389443. Acesso em: 22 ago. 2024.

    • APA

      Pessoa, M. A. de O., Junqueira, F., Santos Filho, D. J. dos, Maruyama, N., Moscato, L. A., & Miyagi, P. E. (2012). Virtual enterprise planning system using time windows and capacity constraint concepts. In Proceedings. New York: IEEE. doi:10.1109/IECON.2012.6389443

    • NLM

      Pessoa MA de O, Junqueira F, Santos Filho DJ dos, Maruyama N, Moscato LA, Miyagi PE. Virtual enterprise planning system using time windows and capacity constraint concepts [Internet]. Proceedings. 2012 ;[citado 2024 ago. 22 ] Available from: https://doi.org/10.1109/IECON.2012.6389443

    • Vancouver

      Pessoa MA de O, Junqueira F, Santos Filho DJ dos, Maruyama N, Moscato LA, Miyagi PE. Virtual enterprise planning system using time windows and capacity constraint concepts [Internet]. Proceedings. 2012 ;[citado 2024 ago. 22 ] Available from: https://doi.org/10.1109/IECON.2012.6389443

  • Artigo de periodico

    Modeling and identification of an open-frame underwater vehicle: the yaw motion dynamics (2012)

    Julca Avila, Juan Pablo ; Adamowski, Júlio Cezar ; Maruyama, Newton ; Takase, Fábio Kawaoka; Saito, Milton

    Source: Journal of Intelligent and Robotic Systems. Unidade: EP

    Subjects: SUBMERSÍVEIS NÃO TRIPULADOS, SISTEMAS DINÂMICOS

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    • ABNT

      JULCA AVILA, Juan Pablo et al. Modeling and identification of an open-frame underwater vehicle: the yaw motion dynamics. Journal of Intelligent and Robotic Systems, v. 66, p. 37-56, 2012Tradução . . Disponível em: https://doi.org/10.1007/s10846-011-9625-x. Acesso em: 22 ago. 2024.

    • APA

      Julca Avila, J. P., Adamowski, J. C., Maruyama, N., Takase, F. K., & Saito, M. (2012). Modeling and identification of an open-frame underwater vehicle: the yaw motion dynamics. Journal of Intelligent and Robotic Systems, 66, 37-56. doi:10.1007/s10846-011-9625-x

    • NLM

      Julca Avila JP, Adamowski JC, Maruyama N, Takase FK, Saito M. Modeling and identification of an open-frame underwater vehicle: the yaw motion dynamics [Internet]. Journal of Intelligent and Robotic Systems. 2012 ;66 37-56.[citado 2024 ago. 22 ] Available from: https://doi.org/10.1007/s10846-011-9625-x

    • Vancouver

      Julca Avila JP, Adamowski JC, Maruyama N, Takase FK, Saito M. Modeling and identification of an open-frame underwater vehicle: the yaw motion dynamics [Internet]. Journal of Intelligent and Robotic Systems. 2012 ;66 37-56.[citado 2024 ago. 22 ] Available from: https://doi.org/10.1007/s10846-011-9625-x

  • Trabalho de evento

    Aerophotogrammetry using UAVs: a stochastic sensor fusion approach (2011)

    Campos Filho, Roberto Ferraz de; Maruyama, Newton

    Source: Anais. Conference titles: International Congress of Mechanical Engineering - COBEM 2011. Unidade: EP

    Subjects: AEROFOTOGRAMETRIA, VISÃO COMPUTACIONAL, EXPANSÃO URBANA (ANÁLISE), SENSOR

    PrivadoHow to cite
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    • ABNT

      CAMPOS FILHO, Roberto Ferraz de e MARUYAMA, Newton. Aerophotogrammetry using UAVs: a stochastic sensor fusion approach. 2011, Anais.. Rio de Janeiro: Associação Brasileira de Engenharia e Ciências Mecânicas - ABCM, 2011. Disponível em: https://repositorio.usp.br/directbitstream/c8280018-8f6f-4ab2-b49b-14527b9b7d25/Maruyama-2011-Aerophotogrammetry%20using%20UAVs%20a%20stochastic%20sensor%20fusion%20approach%20ok.pdf. Acesso em: 22 ago. 2024.

    • APA

      Campos Filho, R. F. de, & Maruyama, N. (2011). Aerophotogrammetry using UAVs: a stochastic sensor fusion approach. In Anais. Rio de Janeiro: Associação Brasileira de Engenharia e Ciências Mecânicas - ABCM. Recuperado de https://repositorio.usp.br/directbitstream/c8280018-8f6f-4ab2-b49b-14527b9b7d25/Maruyama-2011-Aerophotogrammetry%20using%20UAVs%20a%20stochastic%20sensor%20fusion%20approach%20ok.pdf

    • NLM

      Campos Filho RF de, Maruyama N. Aerophotogrammetry using UAVs: a stochastic sensor fusion approach [Internet]. Anais. 2011 ;[citado 2024 ago. 22 ] Available from: https://repositorio.usp.br/directbitstream/c8280018-8f6f-4ab2-b49b-14527b9b7d25/Maruyama-2011-Aerophotogrammetry%20using%20UAVs%20a%20stochastic%20sensor%20fusion%20approach%20ok.pdf

    • Vancouver

      Campos Filho RF de, Maruyama N. Aerophotogrammetry using UAVs: a stochastic sensor fusion approach [Internet]. Anais. 2011 ;[citado 2024 ago. 22 ] Available from: https://repositorio.usp.br/directbitstream/c8280018-8f6f-4ab2-b49b-14527b9b7d25/Maruyama-2011-Aerophotogrammetry%20using%20UAVs%20a%20stochastic%20sensor%20fusion%20approach%20ok.pdf

  • Trabalho de evento

    Estimation of trajectories of pipeline PIGs using inertial measurements and non linear sensor fusion (2010)

    Santana, Douglas Daniel Sampaio; Maruyama, Newton ; Furukawa, Celso Massatoshi

    Source: INDUSCON 2010: Proceedings. Conference titles: International Conference on Industry Aplications - INDUSCON. Unidade: EP

    Subjects: TUBOS FLEXÍVEIS, SENSOR, FILTROS DE KALMAN

    PrivadoAcesso à fonteDOIHow to cite
    A citação é gerada automaticamente e pode não estar totalmente de acordo com as normas

    • ABNT

      SANTANA, Douglas Daniel Sampaio e MARUYAMA, Newton e FURUKAWA, Celso Massatoshi. Estimation of trajectories of pipeline PIGs using inertial measurements and non linear sensor fusion. 2010, Anais.. New York: IEEE, 2010. Disponível em: https://doi.org/10.1109/INDUSCON.2010.5739911. Acesso em: 22 ago. 2024.

    • APA

      Santana, D. D. S., Maruyama, N., & Furukawa, C. M. (2010). Estimation of trajectories of pipeline PIGs using inertial measurements and non linear sensor fusion. In INDUSCON 2010: Proceedings. New York: IEEE. doi:10.1109/INDUSCON.2010.5739911

    • NLM

      Santana DDS, Maruyama N, Furukawa CM. Estimation of trajectories of pipeline PIGs using inertial measurements and non linear sensor fusion [Internet]. INDUSCON 2010: Proceedings. 2010 ;[citado 2024 ago. 22 ] Available from: https://doi.org/10.1109/INDUSCON.2010.5739911

    • Vancouver

      Santana DDS, Maruyama N, Furukawa CM. Estimation of trajectories of pipeline PIGs using inertial measurements and non linear sensor fusion [Internet]. INDUSCON 2010: Proceedings. 2010 ;[citado 2024 ago. 22 ] Available from: https://doi.org/10.1109/INDUSCON.2010.5739911

  • Trabalho de evento

    Feedback Linearization for Stabilization of a Class of Mobile, Multibody Systems (2010)

    Souza, Eric Conrado de; Maruyama, Newton

    Conference titles: IEEE Conference on Decision and Control. Unidade: EP

    Subjects: ENGENHARIA, ROBÔS, SISTEMAS NÃO LINEARES, SISTEMAS DINÂMICOS

    PrivadoAcesso à fonteDOIHow to cite
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    • ABNT

      SOUZA, Eric Conrado de e MARUYAMA, Newton. Feedback Linearization for Stabilization of a Class of Mobile, Multibody Systems. 2010, Anais.. Atlanta,GA: IEEE, 2010. Disponível em: https://doi.org/10.1109/CDC.2010.5717336. Acesso em: 22 ago. 2024.

    • APA

      Souza, E. C. de, & Maruyama, N. (2010). Feedback Linearization for Stabilization of a Class of Mobile, Multibody Systems. In . Atlanta,GA: IEEE. doi:10.1109/CDC.2010.5717336

    • NLM

      Souza EC de, Maruyama N. Feedback Linearization for Stabilization of a Class of Mobile, Multibody Systems [Internet]. 2010 ;[citado 2024 ago. 22 ] Available from: https://doi.org/10.1109/CDC.2010.5717336

    • Vancouver

      Souza EC de, Maruyama N. Feedback Linearization for Stabilization of a Class of Mobile, Multibody Systems [Internet]. 2010 ;[citado 2024 ago. 22 ] Available from: https://doi.org/10.1109/CDC.2010.5717336

  • Artigo de periodico

    The mechanical sciences and engineering research at the JBSMSE: a snapshot of the last four years (2009)

    Miyagi, Paulo Eigi ; Maruyama, Newton

    Source: Journal of the Brazilian Society of Mechanical Sciences. Unidade: EP

    Subjects: PESQUISA CIENTÍFICA (AVALIAÇÃO), ENGENHARIA MECÂNICA (PESQUISA)

    PrivadoAcesso à fonteAcesso à fonteDOIHow to cite
    A citação é gerada automaticamente e pode não estar totalmente de acordo com as normas

    • ABNT

      MIYAGI, Paulo Eigi e MARUYAMA, Newton. The mechanical sciences and engineering research at the JBSMSE: a snapshot of the last four years. Journal of the Brazilian Society of Mechanical Sciences, v. 31, n. 4, p. 362-366, 2009Tradução . . Disponível em: https://doi.org/10.1590/s1678-58782009000400011. Acesso em: 22 ago. 2024.

    • APA

      Miyagi, P. E., & Maruyama, N. (2009). The mechanical sciences and engineering research at the JBSMSE: a snapshot of the last four years. Journal of the Brazilian Society of Mechanical Sciences, 31( 4), 362-366. doi:10.1590/s1678-58782009000400011

    • NLM

      Miyagi PE, Maruyama N. The mechanical sciences and engineering research at the JBSMSE: a snapshot of the last four years [Internet]. Journal of the Brazilian Society of Mechanical Sciences. 2009 ; 31( 4): 362-366.[citado 2024 ago. 22 ] Available from: https://doi.org/10.1590/s1678-58782009000400011

    • Vancouver

      Miyagi PE, Maruyama N. The mechanical sciences and engineering research at the JBSMSE: a snapshot of the last four years [Internet]. Journal of the Brazilian Society of Mechanical Sciences. 2009 ; 31( 4): 362-366.[citado 2024 ago. 22 ] Available from: https://doi.org/10.1590/s1678-58782009000400011

  • Trabalho de evento

    Um escalonador para sistemas de controle utilizando padrões de projeto e CSP-OZ (2008)

    Date, Yoshiaki; Maruyama, Newton ; Assis, Fabio Henrique de; Takase, Fábio Kawaoka; Miyagi, Paulo Eigi

    Source: Anais: CBA 2008. Conference titles: Congresso Brasileiro de Automática. Unidade: EP

    Subjects: SISTEMAS DE CONTROLE, SOFTWARES, SISTEMAS DE TEMPO-REAL

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    A citação é gerada automaticamente e pode não estar totalmente de acordo com as normas

    • ABNT

      DATE, Yoshiaki et al. Um escalonador para sistemas de controle utilizando padrões de projeto e CSP-OZ. 2008, Anais.. Juiz de Fora: SBA, 2008. Disponível em: https://repositorio.usp.br/directbitstream/3801834f-ac71-460c-92bc-d13be3a36e03/Takase-2008-um%20escalonador%20para%20sistemas%20de%20controle-CBA.pdf. Acesso em: 22 ago. 2024.

    • APA

      Date, Y., Maruyama, N., Assis, F. H. de, Takase, F. K., & Miyagi, P. E. (2008). Um escalonador para sistemas de controle utilizando padrões de projeto e CSP-OZ. In Anais: CBA 2008. Juiz de Fora: SBA. Recuperado de https://repositorio.usp.br/directbitstream/3801834f-ac71-460c-92bc-d13be3a36e03/Takase-2008-um%20escalonador%20para%20sistemas%20de%20controle-CBA.pdf

    • NLM

      Date Y, Maruyama N, Assis FH de, Takase FK, Miyagi PE. Um escalonador para sistemas de controle utilizando padrões de projeto e CSP-OZ [Internet]. Anais: CBA 2008. 2008 ;[citado 2024 ago. 22 ] Available from: https://repositorio.usp.br/directbitstream/3801834f-ac71-460c-92bc-d13be3a36e03/Takase-2008-um%20escalonador%20para%20sistemas%20de%20controle-CBA.pdf

    • Vancouver

      Date Y, Maruyama N, Assis FH de, Takase FK, Miyagi PE. Um escalonador para sistemas de controle utilizando padrões de projeto e CSP-OZ [Internet]. Anais: CBA 2008. 2008 ;[citado 2024 ago. 22 ] Available from: https://repositorio.usp.br/directbitstream/3801834f-ac71-460c-92bc-d13be3a36e03/Takase-2008-um%20escalonador%20para%20sistemas%20de%20controle-CBA.pdf

  • Trabalho de evento

    Sistema para desenvolvimento de técnicas de inspeção de dutos com processamento digital de sinais (2007)

    Canales, Ramon Vieira; Furukawa, Celso Massatoshi ; Maruyama, Newton ; Takarabe, Erick Wakamoto

    Source: Anais. Conference titles: Rio Pipeline Conference & Exposition 2007. Unidade: EP

    Subjects: ENSAIOS DOS MATERIAIS, DUTOS, PROCESSAMENTO DIGITAL DE SINAIS

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    A citação é gerada automaticamente e pode não estar totalmente de acordo com as normas

    • ABNT

      CANALES, Ramon Vieira et al. Sistema para desenvolvimento de técnicas de inspeção de dutos com processamento digital de sinais. 2007, Anais.. Rio de Janeiro: IBP, 2007. Disponível em: https://repositorio.usp.br/directbitstream/b559b0c9-f411-4cdd-b6b0-3337262cc00e/Maruyama-2007-sistema%20para%20desenvolvimento%20de%20tecnicas%20de.pdf. Acesso em: 22 ago. 2024.

    • APA

      Canales, R. V., Furukawa, C. M., Maruyama, N., & Takarabe, E. W. (2007). Sistema para desenvolvimento de técnicas de inspeção de dutos com processamento digital de sinais. In Anais. Rio de Janeiro: IBP. Recuperado de https://repositorio.usp.br/directbitstream/b559b0c9-f411-4cdd-b6b0-3337262cc00e/Maruyama-2007-sistema%20para%20desenvolvimento%20de%20tecnicas%20de.pdf

    • NLM

      Canales RV, Furukawa CM, Maruyama N, Takarabe EW. Sistema para desenvolvimento de técnicas de inspeção de dutos com processamento digital de sinais [Internet]. Anais. 2007 ;[citado 2024 ago. 22 ] Available from: https://repositorio.usp.br/directbitstream/b559b0c9-f411-4cdd-b6b0-3337262cc00e/Maruyama-2007-sistema%20para%20desenvolvimento%20de%20tecnicas%20de.pdf

    • Vancouver

      Canales RV, Furukawa CM, Maruyama N, Takarabe EW. Sistema para desenvolvimento de técnicas de inspeção de dutos com processamento digital de sinais [Internet]. Anais. 2007 ;[citado 2024 ago. 22 ] Available from: https://repositorio.usp.br/directbitstream/b559b0c9-f411-4cdd-b6b0-3337262cc00e/Maruyama-2007-sistema%20para%20desenvolvimento%20de%20tecnicas%20de.pdf

  • Trabalho de evento

    Uuv task definition using metaprogramming (2007)

    Saito, Milton Yukio Godoy; Takase, Fábio Kawaoka; Maruyama, Newton

    Source: Proceedings of COBEM. Conference titles: International Congress of Mechanical Engineering. Unidade: EP

    Subjects: SUBMERSÍVEIS NÃO TRIPULADOS, ESPECIFICAÇÃO DE SISTEMAS E PROGRAMAS, SOFTWARES

    PrivadoHow to cite
    A citação é gerada automaticamente e pode não estar totalmente de acordo com as normas

    • ABNT

      SAITO, Milton Yukio Godoy e TAKASE, Fábio Kawaoka e MARUYAMA, Newton. Uuv task definition using metaprogramming. 2007, Anais.. Brasília: ABCM, 2007. Disponível em: https://repositorio.usp.br/directbitstream/41be79c5-c949-4ac7-87e3-e58023111986/Takase-2007-UUV%20TASK%20DEFINITION%20USING.pdf. Acesso em: 22 ago. 2024.

    • APA

      Saito, M. Y. G., Takase, F. K., & Maruyama, N. (2007). Uuv task definition using metaprogramming. In Proceedings of COBEM. Brasília: ABCM. Recuperado de https://repositorio.usp.br/directbitstream/41be79c5-c949-4ac7-87e3-e58023111986/Takase-2007-UUV%20TASK%20DEFINITION%20USING.pdf

    • NLM

      Saito MYG, Takase FK, Maruyama N. Uuv task definition using metaprogramming [Internet]. Proceedings of COBEM. 2007 ;[citado 2024 ago. 22 ] Available from: https://repositorio.usp.br/directbitstream/41be79c5-c949-4ac7-87e3-e58023111986/Takase-2007-UUV%20TASK%20DEFINITION%20USING.pdf

    • Vancouver

      Saito MYG, Takase FK, Maruyama N. Uuv task definition using metaprogramming [Internet]. Proceedings of COBEM. 2007 ;[citado 2024 ago. 22 ] Available from: https://repositorio.usp.br/directbitstream/41be79c5-c949-4ac7-87e3-e58023111986/Takase-2007-UUV%20TASK%20DEFINITION%20USING.pdf

  • Artigo de periodico

    Intelligent UUVs: some issues on ROV dynamic positioning (2007)

    Souza, Eric Conrado de; Maruyama, Newton

    Source: IEEE Transactions on Aerospace and Electronic Systems. Unidade: EP

    Subjects: SISTEMAS DE POSICIONAMENTO DINÂMICO, SISTEMAS DE CONTROLE, SISTEMAS AUTÔNOMOS, SUBMERSÍVEIS NÃO TRIPULADOS

    PrivadoAcesso à fonteDOIHow to cite
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    • ABNT

      SOUZA, Eric Conrado de e MARUYAMA, Newton. Intelligent UUVs: some issues on ROV dynamic positioning. IEEE Transactions on Aerospace and Electronic Systems, v. 43, n. Ja 2007, p. 214-225, 2007Tradução . . Disponível em: https://doi.org/10.1109/taes.2007.357128. Acesso em: 22 ago. 2024.

    • APA

      Souza, E. C. de, & Maruyama, N. (2007). Intelligent UUVs: some issues on ROV dynamic positioning. IEEE Transactions on Aerospace and Electronic Systems, 43( Ja 2007), 214-225. doi:10.1109/taes.2007.357128

    • NLM

      Souza EC de, Maruyama N. Intelligent UUVs: some issues on ROV dynamic positioning [Internet]. IEEE Transactions on Aerospace and Electronic Systems. 2007 ; 43( Ja 2007): 214-225.[citado 2024 ago. 22 ] Available from: https://doi.org/10.1109/taes.2007.357128

    • Vancouver

      Souza EC de, Maruyama N. Intelligent UUVs: some issues on ROV dynamic positioning [Internet]. IEEE Transactions on Aerospace and Electronic Systems. 2007 ; 43( Ja 2007): 214-225.[citado 2024 ago. 22 ] Available from: https://doi.org/10.1109/taes.2007.357128

  • Trabalho de evento

    Digital ultrasonic system for internal corrosion assessment on oil pipelines (2007)

    Canales, Ramon Vieira; Takarabe, Erick Wakamoto; Maruyama, Newton

    Source: Proceedings of COBEM. Conference titles: International Congress of Mechanical Engineering. Unidade: EP

    Subjects: SENSORES ELETROMECÂNICOS, ENSAIOS NÃO DESTRUTIVOS, TEMPO-REAL

    PrivadoHow to cite
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    • ABNT

      CANALES, Ramon Vieira e TAKARABE, Erick Wakamoto e MARUYAMA, Newton. Digital ultrasonic system for internal corrosion assessment on oil pipelines. 2007, Anais.. Brasília: ABCM, 2007. Disponível em: https://repositorio.usp.br/directbitstream/512cf5c5-5dea-4db7-92d9-e33759ddf51a/Maruyama-2007-Digital%20Ultrasonic%20System%20for%20Internal.pdf. Acesso em: 22 ago. 2024.

    • APA

      Canales, R. V., Takarabe, E. W., & Maruyama, N. (2007). Digital ultrasonic system for internal corrosion assessment on oil pipelines. In Proceedings of COBEM. Brasília: ABCM. Recuperado de https://repositorio.usp.br/directbitstream/512cf5c5-5dea-4db7-92d9-e33759ddf51a/Maruyama-2007-Digital%20Ultrasonic%20System%20for%20Internal.pdf

    • NLM

      Canales RV, Takarabe EW, Maruyama N. Digital ultrasonic system for internal corrosion assessment on oil pipelines [Internet]. Proceedings of COBEM. 2007 ;[citado 2024 ago. 22 ] Available from: https://repositorio.usp.br/directbitstream/512cf5c5-5dea-4db7-92d9-e33759ddf51a/Maruyama-2007-Digital%20Ultrasonic%20System%20for%20Internal.pdf

    • Vancouver

      Canales RV, Takarabe EW, Maruyama N. Digital ultrasonic system for internal corrosion assessment on oil pipelines [Internet]. Proceedings of COBEM. 2007 ;[citado 2024 ago. 22 ] Available from: https://repositorio.usp.br/directbitstream/512cf5c5-5dea-4db7-92d9-e33759ddf51a/Maruyama-2007-Digital%20Ultrasonic%20System%20for%20Internal.pdf

  • Trabalho de evento

    Position estimation and error quantification: an epipolar geometry based approach (2006)

    Karlstroem, Adriana; Takase, Fábio Kawaoka; Furukawa, Celso Massatoshi ; Maruyama, Newton

    Source: Anais. Conference titles: Conferência Internacional de Aplicações Industriais. Unidade: EP

    Subjects: VISÃO COMPUTACIONAL, GEOMETRIA COMPUTACIONAL, ERRO (FALHAS COMPUTACIONAIS) (QUANTIFICAÇÃO), PROCESSAMENTO DE IMAGENS

    PrivadoHow to cite
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    • ABNT

      KARLSTROEM, Adriana et al. Position estimation and error quantification: an epipolar geometry based approach. 2006, Anais.. Recife: IEEE/UFPE, 2006. Disponível em: https://repositorio.usp.br/directbitstream/3ff0cd49-80e7-4939-8771-d35a63cc7e30/Takase-2006-position%20estimation%20and%20error%20quantification.pdf. Acesso em: 22 ago. 2024.

    • APA

      Karlstroem, A., Takase, F. K., Furukawa, C. M., & Maruyama, N. (2006). Position estimation and error quantification: an epipolar geometry based approach. In Anais. Recife: IEEE/UFPE. Recuperado de https://repositorio.usp.br/directbitstream/3ff0cd49-80e7-4939-8771-d35a63cc7e30/Takase-2006-position%20estimation%20and%20error%20quantification.pdf

    • NLM

      Karlstroem A, Takase FK, Furukawa CM, Maruyama N. Position estimation and error quantification: an epipolar geometry based approach [Internet]. Anais. 2006 ;[citado 2024 ago. 22 ] Available from: https://repositorio.usp.br/directbitstream/3ff0cd49-80e7-4939-8771-d35a63cc7e30/Takase-2006-position%20estimation%20and%20error%20quantification.pdf

    • Vancouver

      Karlstroem A, Takase FK, Furukawa CM, Maruyama N. Position estimation and error quantification: an epipolar geometry based approach [Internet]. Anais. 2006 ;[citado 2024 ago. 22 ] Available from: https://repositorio.usp.br/directbitstream/3ff0cd49-80e7-4939-8771-d35a63cc7e30/Takase-2006-position%20estimation%20and%20error%20quantification.pdf

  • Trabalho de evento

    Acionamento de transdutores acústicos submarinos para localização do tipo transponder (2006)

    Gutierrez, Juliana; Maruyama, Newton

    Source: 14 SIICUSP 2006: anais. Conference titles: Simpósio Internacional de Iniciação Científica da Universidade de São Paulo. Unidade: EP

    Subjects: ACÚSTICA, CIRCUITOS ELETRÔNICOS, PROCESSAMENTO DE SINAIS ACÚSTICOS

    PrivadoHow to cite
    A citação é gerada automaticamente e pode não estar totalmente de acordo com as normas

    • ABNT

      GUTIERREZ, Juliana e MARUYAMA, Newton. Acionamento de transdutores acústicos submarinos para localização do tipo transponder. 2006, Anais.. São Paulo: Universidade de São Paulo, 2006. Disponível em: https://repositorio.usp.br/directbitstream/a2db043f-6879-4b34-ae3d-d8bec1377730/Maruyama-2006-acionamento%20de%20transdutores%20acusticos.pdf. Acesso em: 22 ago. 2024.

    • APA

      Gutierrez, J., & Maruyama, N. (2006). Acionamento de transdutores acústicos submarinos para localização do tipo transponder. In 14 SIICUSP 2006: anais. São Paulo: Universidade de São Paulo. Recuperado de https://repositorio.usp.br/directbitstream/a2db043f-6879-4b34-ae3d-d8bec1377730/Maruyama-2006-acionamento%20de%20transdutores%20acusticos.pdf

    • NLM

      Gutierrez J, Maruyama N. Acionamento de transdutores acústicos submarinos para localização do tipo transponder [Internet]. 14 SIICUSP 2006: anais. 2006 ;[citado 2024 ago. 22 ] Available from: https://repositorio.usp.br/directbitstream/a2db043f-6879-4b34-ae3d-d8bec1377730/Maruyama-2006-acionamento%20de%20transdutores%20acusticos.pdf

    • Vancouver

      Gutierrez J, Maruyama N. Acionamento de transdutores acústicos submarinos para localização do tipo transponder [Internet]. 14 SIICUSP 2006: anais. 2006 ;[citado 2024 ago. 22 ] Available from: https://repositorio.usp.br/directbitstream/a2db043f-6879-4b34-ae3d-d8bec1377730/Maruyama-2006-acionamento%20de%20transdutores%20acusticos.pdf

  • Trabalho de evento

    Embedded systems network (2006)

    Nakasako, Ricardo Shimoda; Takase, Fábio Kawaoka; Furukawa, Celso Massatoshi ; Maruyama, Newton

    Source: Anais. Conference titles: Conferência Internacional de Aplicações Industriais. Unidade: EP

    Subjects: ARQUITETURA DE SOFTWARE, SISTEMAS EMBUTIDOS, SISTEMAS AUTONÔMOS, SENSOR

    PrivadoHow to cite
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    • ABNT

      NAKASAKO, Ricardo Shimoda et al. Embedded systems network. 2006, Anais.. Recife: IEEE/UFPE, 2006. Disponível em: https://repositorio.usp.br/directbitstream/58123927-6aef-40eb-ad7b-cd298effd05f/Takase-2006-embedded%20systems%20network.pdf. Acesso em: 22 ago. 2024.

    • APA

      Nakasako, R. S., Takase, F. K., Furukawa, C. M., & Maruyama, N. (2006). Embedded systems network. In Anais. Recife: IEEE/UFPE. Recuperado de https://repositorio.usp.br/directbitstream/58123927-6aef-40eb-ad7b-cd298effd05f/Takase-2006-embedded%20systems%20network.pdf

    • NLM

      Nakasako RS, Takase FK, Furukawa CM, Maruyama N. Embedded systems network [Internet]. Anais. 2006 ;[citado 2024 ago. 22 ] Available from: https://repositorio.usp.br/directbitstream/58123927-6aef-40eb-ad7b-cd298effd05f/Takase-2006-embedded%20systems%20network.pdf

    • Vancouver

      Nakasako RS, Takase FK, Furukawa CM, Maruyama N. Embedded systems network [Internet]. Anais. 2006 ;[citado 2024 ago. 22 ] Available from: https://repositorio.usp.br/directbitstream/58123927-6aef-40eb-ad7b-cd298effd05f/Takase-2006-embedded%20systems%20network.pdf

  • Trabalho de evento

    Hydrodynamic parameter estimation of an unmanned underwater vehicle (2005)

    Julca Avila, Juan Pablo ; Julca Avila, Jorge Andrés; Maruyama, Newton ; Adamowski, Júlio Cezar

    Source: COBEM 2005 : proceedings. Conference titles: International Congress of Mechanical Engineering. Unidade: EP

    Subjects: HIDRODINÂMICA, SUBMERSÍVEIS NÃO TRIPULADOS, TANQUES, DINÂMICA DOS FLUÍDOS

    PrivadoHow to cite
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    • ABNT

      JULCA AVILA, Juan Pablo et al. Hydrodynamic parameter estimation of an unmanned underwater vehicle. 2005, Anais.. Rio de Janeiro: ABCM, 2005. Disponível em: https://repositorio.usp.br/directbitstream/d58d7cc1-0a2d-483f-9b45-77e213927db6/Maruyama-2005-HYDRODYNAMYC%20PARAMETER%20ok.pdf. Acesso em: 22 ago. 2024.

    • APA

      Julca Avila, J. P., Julca Avila, J. A., Maruyama, N., & Adamowski, J. C. (2005). Hydrodynamic parameter estimation of an unmanned underwater vehicle. In COBEM 2005 : proceedings. Rio de Janeiro: ABCM. Recuperado de https://repositorio.usp.br/directbitstream/d58d7cc1-0a2d-483f-9b45-77e213927db6/Maruyama-2005-HYDRODYNAMYC%20PARAMETER%20ok.pdf

    • NLM

      Julca Avila JP, Julca Avila JA, Maruyama N, Adamowski JC. Hydrodynamic parameter estimation of an unmanned underwater vehicle [Internet]. COBEM 2005 : proceedings. 2005 ;[citado 2024 ago. 22 ] Available from: https://repositorio.usp.br/directbitstream/d58d7cc1-0a2d-483f-9b45-77e213927db6/Maruyama-2005-HYDRODYNAMYC%20PARAMETER%20ok.pdf

    • Vancouver

      Julca Avila JP, Julca Avila JA, Maruyama N, Adamowski JC. Hydrodynamic parameter estimation of an unmanned underwater vehicle [Internet]. COBEM 2005 : proceedings. 2005 ;[citado 2024 ago. 22 ] Available from: https://repositorio.usp.br/directbitstream/d58d7cc1-0a2d-483f-9b45-77e213927db6/Maruyama-2005-HYDRODYNAMYC%20PARAMETER%20ok.pdf

  • Trabalho de evento

    µ-Synthesis for unmanned underwater vehicles current disturbance rejection (2005)

    Souza, Eric Conrado de; Maruyama, Newton

    Source: DINAME : proceedings. Conference titles: International Symposium on Dynamic Problems of Mechanics. Unidade: EP

    Subjects: ROBÔS, SISTEMAS NÃO LINEARES

    PrivadoHow to cite
    A citação é gerada automaticamente e pode não estar totalmente de acordo com as normas

    • ABNT

      SOUZA, Eric Conrado de e MARUYAMA, Newton. µ-Synthesis for unmanned underwater vehicles current disturbance rejection. 2005, Anais.. Rio de Janeiro: ABCM, 2005. Disponível em: https://repositorio.usp.br/directbitstream/b3ef2858-f1d3-4fff-9f0d-20bccd3d9ccf/Maruyama-2005-%CE%BCSynthesis%20for%20unmanned%20ok.pdf. Acesso em: 22 ago. 2024.

    • APA

      Souza, E. C. de, & Maruyama, N. (2005). µ-Synthesis for unmanned underwater vehicles current disturbance rejection. In DINAME : proceedings. Rio de Janeiro: ABCM. Recuperado de https://repositorio.usp.br/directbitstream/b3ef2858-f1d3-4fff-9f0d-20bccd3d9ccf/Maruyama-2005-%CE%BCSynthesis%20for%20unmanned%20ok.pdf

    • NLM

      Souza EC de, Maruyama N. µ-Synthesis for unmanned underwater vehicles current disturbance rejection [Internet]. DINAME : proceedings. 2005 ;[citado 2024 ago. 22 ] Available from: https://repositorio.usp.br/directbitstream/b3ef2858-f1d3-4fff-9f0d-20bccd3d9ccf/Maruyama-2005-%CE%BCSynthesis%20for%20unmanned%20ok.pdf

    • Vancouver

      Souza EC de, Maruyama N. µ-Synthesis for unmanned underwater vehicles current disturbance rejection [Internet]. DINAME : proceedings. 2005 ;[citado 2024 ago. 22 ] Available from: https://repositorio.usp.br/directbitstream/b3ef2858-f1d3-4fff-9f0d-20bccd3d9ccf/Maruyama-2005-%CE%BCSynthesis%20for%20unmanned%20ok.pdf

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