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Trabalho de evento
Analysis of gait-pattern adaptation algorithms applied in an exoskeleton for lower limbs (2008)
Siqueira, Adriano Almeida Gonçalves; Jardim, Bruno; Vilela, Paulo Roberto Chiarolanza; Winter, Tiago Furlan
Source: Proceedings. Conference titles: Mediterranean Conference on Control and Automation. Unidade: EESC
Subjects: ALGORITMOS, REABILITAÇÃO, MEMBROS INFERIORES
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ABNT
SIQUEIRA, Adriano Almeida Gonçalves et al. Analysis of gait-pattern adaptation algorithms applied in an exoskeleton for lower limbs. 2008, Anais.. Ajaccio: Escola de Engenharia de São Carlos, Universidade de São Paulo, 2008. . Acesso em: 01 nov. 2024.
APA
Siqueira, A. A. G., Jardim, B., Vilela, P. R. C., & Winter, T. F. (2008). Analysis of gait-pattern adaptation algorithms applied in an exoskeleton for lower limbs. In Proceedings. Ajaccio: Escola de Engenharia de São Carlos, Universidade de São Paulo.
NLM
Siqueira AAG, Jardim B, Vilela PRC, Winter TF. Analysis of gait-pattern adaptation algorithms applied in an exoskeleton for lower limbs. Proceedings. 2008 ;[citado 2024 nov. 01 ]
Vancouver
Siqueira AAG, Jardim B, Vilela PRC, Winter TF. Analysis of gait-pattern adaptation algorithms applied in an exoskeleton for lower limbs. Proceedings. 2008 ;[citado 2024 nov. 01 ]
Trabalho de evento
Desenvolvimento de atuadores elásticos em série para acionamento de uma órtese tornozelo-pé ativa (2008)
Jardim, Bruno; Siqueira, Adriano Almeida Gonçalves
Source: Anais. Conference titles: Congresso Brasileiro de Automática. Unidade: EESC
Subjects: ATUADORES PIEZELÉTRICOS, REABILITAÇÃO, MEMBROS INFERIORES
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ABNT
JARDIM, Bruno e SIQUEIRA, Adriano Almeida Gonçalves. Desenvolvimento de atuadores elásticos em série para acionamento de uma órtese tornozelo-pé ativa. 2008, Anais.. Juiz de Fora: Escola de Engenharia de São Carlos, Universidade de São Paulo, 2008. . Acesso em: 01 nov. 2024.
APA
Jardim, B., & Siqueira, A. A. G. (2008). Desenvolvimento de atuadores elásticos em série para acionamento de uma órtese tornozelo-pé ativa. In Anais. Juiz de Fora: Escola de Engenharia de São Carlos, Universidade de São Paulo.
NLM
Jardim B, Siqueira AAG. Desenvolvimento de atuadores elásticos em série para acionamento de uma órtese tornozelo-pé ativa. Anais. 2008 ;[citado 2024 nov. 01 ]
Vancouver
Jardim B, Siqueira AAG. Desenvolvimento de atuadores elásticos em série para acionamento de uma órtese tornozelo-pé ativa. Anais. 2008 ;[citado 2024 nov. 01 ]
Trabalho de evento-resumo
Geração de trajetória de um exoesqueleto para membros inferiores a partir de sensoriamento na cintura (2008)
Silveira, Guilherme Lara Machado; Siqueira, Adriano Almeida Gonçalves
Source: Resumos. Conference titles: Simpósio Internacional de Iniciação Científica da Universidade de São Paulo. Unidade: EESC
Subjects: MECATRÔNICA, MEMBROS INFERIORES, SENSORES BIOMÉDICOS, MATLAB
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ABNT
SILVEIRA, Guilherme Lara Machado e SIQUEIRA, Adriano Almeida Gonçalves. Geração de trajetória de um exoesqueleto para membros inferiores a partir de sensoriamento na cintura. 2008, Anais.. São Paulo: USP, 2008. . Acesso em: 01 nov. 2024.
APA
Silveira, G. L. M., & Siqueira, A. A. G. (2008). Geração de trajetória de um exoesqueleto para membros inferiores a partir de sensoriamento na cintura. In Resumos. São Paulo: USP.
NLM
Silveira GLM, Siqueira AAG. Geração de trajetória de um exoesqueleto para membros inferiores a partir de sensoriamento na cintura. Resumos. 2008 ;[citado 2024 nov. 01 ]
Vancouver
Silveira GLM, Siqueira AAG. Geração de trajetória de um exoesqueleto para membros inferiores a partir de sensoriamento na cintura. Resumos. 2008 ;[citado 2024 nov. 01 ]
Trabalho de evento-resumo
Desenvolvimento de uma órtese tornozelo-pé ativa com impedância variável (2008)
Martins, Heitor de Araujo; Siqueira, Adriano Almeida Gonçalves
Source: Resumos. Conference titles: Simpósio Internacional de Iniciação Científica da Universidade de São Paulo. Unidade: EESC
Subjects: MECATRÔNICA, BIOMECÂNICA
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ABNT
MARTINS, Heitor de Araujo e SIQUEIRA, Adriano Almeida Gonçalves. Desenvolvimento de uma órtese tornozelo-pé ativa com impedância variável. 2008, Anais.. São Paulo: USP, 2008. . Acesso em: 01 nov. 2024.
APA
Martins, H. de A., & Siqueira, A. A. G. (2008). Desenvolvimento de uma órtese tornozelo-pé ativa com impedância variável. In Resumos. São Paulo: USP.
NLM
Martins H de A, Siqueira AAG. Desenvolvimento de uma órtese tornozelo-pé ativa com impedância variável. Resumos. 2008 ;[citado 2024 nov. 01 ]
Vancouver
Martins H de A, Siqueira AAG. Desenvolvimento de uma órtese tornozelo-pé ativa com impedância variável. Resumos. 2008 ;[citado 2024 nov. 01 ]
Trabalho de evento
Adaptive fuzzy nonlinear H 'INFINITO' tracking control design of a constrained robot system (2008)
Nogueira, Samuel Lourenço; Pazelli, Tatiana de Figueiredo Pereira Alves Taveira; Siqueira, Adriano Almeida Gonçalves; Terra, Marco Henrique
Source: Proceedings. Conference titles: Mediterranean Conference on Control and Automation. Unidade: EESC
Subjects: LÓGICA FUZZY, REDES NEURAIS, ROBÓTICA
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ABNT
NOGUEIRA, Samuel Lourenço et al. Adaptive fuzzy nonlinear H 'INFINITO' tracking control design of a constrained robot system. 2008, Anais.. Ajaccio: Escola de Engenharia de São Carlos, Universidade de São Paulo, 2008. . Acesso em: 01 nov. 2024.
APA
Nogueira, S. L., Pazelli, T. de F. P. A. T., Siqueira, A. A. G., & Terra, M. H. (2008). Adaptive fuzzy nonlinear H 'INFINITO' tracking control design of a constrained robot system. In Proceedings. Ajaccio: Escola de Engenharia de São Carlos, Universidade de São Paulo.
NLM
Nogueira SL, Pazelli T de FPAT, Siqueira AAG, Terra MH. Adaptive fuzzy nonlinear H 'INFINITO' tracking control design of a constrained robot system. Proceedings. 2008 ;[citado 2024 nov. 01 ]
Vancouver
Nogueira SL, Pazelli T de FPAT, Siqueira AAG, Terra MH. Adaptive fuzzy nonlinear H 'INFINITO' tracking control design of a constrained robot system. Proceedings. 2008 ;[citado 2024 nov. 01 ]
Trabalho de evento
Controle H 'INFINITO' não linear de robôs móveis em formação sujeitos a alternância de líder (2008)
Francisco, Tatiane Batista Rocha; Terra, Marco Henrique; Siqueira, Adriano Almeida Gonçalves
Source: Anais. Conference titles: Congresso Brasileiro de Automática. Unidade: EESC
Subjects: ROBÔS, TEORIA DOS GRAFOS
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ABNT
FRANCISCO, Tatiane Batista Rocha e TERRA, Marco Henrique e SIQUEIRA, Adriano Almeida Gonçalves. Controle H 'INFINITO' não linear de robôs móveis em formação sujeitos a alternância de líder. 2008, Anais.. Juiz de Fora: Escola de Engenharia de São Carlos, Universidade de São Paulo, 2008. . Acesso em: 01 nov. 2024.
APA
Francisco, T. B. R., Terra, M. H., & Siqueira, A. A. G. (2008). Controle H 'INFINITO' não linear de robôs móveis em formação sujeitos a alternância de líder. In Anais. Juiz de Fora: Escola de Engenharia de São Carlos, Universidade de São Paulo.
NLM
Francisco TBR, Terra MH, Siqueira AAG. Controle H 'INFINITO' não linear de robôs móveis em formação sujeitos a alternância de líder. Anais. 2008 ;[citado 2024 nov. 01 ]
Vancouver
Francisco TBR, Terra MH, Siqueira AAG. Controle H 'INFINITO' não linear de robôs móveis em formação sujeitos a alternância de líder. Anais. 2008 ;[citado 2024 nov. 01 ]
Trabalho de evento
Mixed model based/ANFIS adaptive robust controller with H 'infinite' criterion applied to free-floating space manipulators (2008)
Pazelli, Tatiana de Figueiredo Pereira Alves Taveira; Siqueira, Adriano Almeida Gonçalves; Terra, Marco Henrique
Conference titles: International Symposium on Artificial Intelligence, Robotics and Automation in Space. Unidade: EESC
Subjects: ROBÓTICA, MANIPULADORES, CONTROLE ADAPTATIVO, REDES NEURAIS
A citação é gerada automaticamente e pode não estar totalmente de acordo com as normas
ABNT
PAZELLI, Tatiana de Figueiredo Pereira Alves Taveira e SIQUEIRA, Adriano Almeida Gonçalves e TERRA, Marco Henrique. Mixed model based/ANFIS adaptive robust controller with H 'infinite' criterion applied to free-floating space manipulators. 2008, Anais.. Los Angeles: Escola de Engenharia de São Carlos, Universidade de São Paulo, 2008. . Acesso em: 01 nov. 2024.
APA
Pazelli, T. de F. P. A. T., Siqueira, A. A. G., & Terra, M. H. (2008). Mixed model based/ANFIS adaptive robust controller with H 'infinite' criterion applied to free-floating space manipulators. In . Los Angeles: Escola de Engenharia de São Carlos, Universidade de São Paulo.
NLM
Pazelli T de FPAT, Siqueira AAG, Terra MH. Mixed model based/ANFIS adaptive robust controller with H 'infinite' criterion applied to free-floating space manipulators. 2008 ;[citado 2024 nov. 01 ]
Vancouver
Pazelli T de FPAT, Siqueira AAG, Terra MH. Mixed model based/ANFIS adaptive robust controller with H 'infinite' criterion applied to free-floating space manipulators. 2008 ;[citado 2024 nov. 01 ]
Trabalho de evento
Output feedback nonlinear H 'INFINITO' control of wheeled mobile robots formation (2008)
Francisco, Tatiane Batista Rocha; Terra, Marco Henrique; Siqueira, Adriano Almeida Gonçalves
Source: Proceedings. Conference titles: Mediterranean Conference on Control and Automation. Unidade: EESC
Subjects: CONTROLADORES PROGRAMÁVEIS, CAMPOS ALEATÓRIOS MARKOVIANOS
A citação é gerada automaticamente e pode não estar totalmente de acordo com as normas
ABNT
FRANCISCO, Tatiane Batista Rocha e TERRA, Marco Henrique e SIQUEIRA, Adriano Almeida Gonçalves. Output feedback nonlinear H 'INFINITO' control of wheeled mobile robots formation. 2008, Anais.. Ajaccio: Escola de Engenharia de São Carlos, Universidade de São Paulo, 2008. . Acesso em: 01 nov. 2024.
APA
Francisco, T. B. R., Terra, M. H., & Siqueira, A. A. G. (2008). Output feedback nonlinear H 'INFINITO' control of wheeled mobile robots formation. In Proceedings. Ajaccio: Escola de Engenharia de São Carlos, Universidade de São Paulo.
NLM
Francisco TBR, Terra MH, Siqueira AAG. Output feedback nonlinear H 'INFINITO' control of wheeled mobile robots formation. Proceedings. 2008 ;[citado 2024 nov. 01 ]
Vancouver
Francisco TBR, Terra MH, Siqueira AAG. Output feedback nonlinear H 'INFINITO' control of wheeled mobile robots formation. Proceedings. 2008 ;[citado 2024 nov. 01 ]
Trabalho de evento-resumo
Modelagem e simulação de um exoesqueleto para membros inferiores (2008)
Winter, Tiago Furlan; Siqueira, Adriano Almeida Gonçalves
Source: Anais. Conference titles: Congresso Brasileiro de Automática. Unidade: EESC
Subjects: ESQUELETO (MODELAGEM;SIMULAÇÃO), MEMBROS INFERIORES
A citação é gerada automaticamente e pode não estar totalmente de acordo com as normas
ABNT
WINTER, Tiago Furlan e SIQUEIRA, Adriano Almeida Gonçalves. Modelagem e simulação de um exoesqueleto para membros inferiores. 2008, Anais.. Juiz de Fora: Escola de Engenharia de São Carlos, Universidade de São Paulo, 2008. . Acesso em: 01 nov. 2024.
APA
Winter, T. F., & Siqueira, A. A. G. (2008). Modelagem e simulação de um exoesqueleto para membros inferiores. In Anais. Juiz de Fora: Escola de Engenharia de São Carlos, Universidade de São Paulo.
NLM
Winter TF, Siqueira AAG. Modelagem e simulação de um exoesqueleto para membros inferiores. Anais. 2008 ;[citado 2024 nov. 01 ]
Vancouver
Winter TF, Siqueira AAG. Modelagem e simulação de um exoesqueleto para membros inferiores. Anais. 2008 ;[citado 2024 nov. 01 ]

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