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Trabalho de evento
Derivation of a markovian controller for an exo-skeleton by overcome the benchmarks of a single and double inverted pendulum (2015)
Mitschka, Christoph M; Terra, Marco Henrique ; Siqueira, Adriano Almeida Gonçalves
Source: Proceedings. Conference titles: IEEE Annual Conference on Decision and Control. Unidade: EESC
Subjects: PROCESSOS DE MARKOV, CONTROLADORES PROGRAMÁVEIS, ROBÓTICA
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ABNT
MITSCHKA, Christoph M e TERRA, Marco Henrique e SIQUEIRA, Adriano Almeida Gonçalves. Derivation of a markovian controller for an exo-skeleton by overcome the benchmarks of a single and double inverted pendulum. 2015, Anais.. Piscataway, NJ: IEEE, 2015. Disponível em: http://ieeexplore.ieee.org/stamp/stamp.jsp?arnumber=7403011. Acesso em: 09 nov. 2025.
APA
Mitschka, C. M., Terra, M. H., & Siqueira, A. A. G. (2015). Derivation of a markovian controller for an exo-skeleton by overcome the benchmarks of a single and double inverted pendulum. In Proceedings. Piscataway, NJ: IEEE. Recuperado de http://ieeexplore.ieee.org/stamp/stamp.jsp?arnumber=7403011
NLM
Mitschka CM, Terra MH, Siqueira AAG. Derivation of a markovian controller for an exo-skeleton by overcome the benchmarks of a single and double inverted pendulum [Internet]. Proceedings. 2015 ;[citado 2025 nov. 09 ] Available from: http://ieeexplore.ieee.org/stamp/stamp.jsp?arnumber=7403011
Vancouver
Mitschka CM, Terra MH, Siqueira AAG. Derivation of a markovian controller for an exo-skeleton by overcome the benchmarks of a single and double inverted pendulum [Internet]. Proceedings. 2015 ;[citado 2025 nov. 09 ] Available from: http://ieeexplore.ieee.org/stamp/stamp.jsp?arnumber=7403011
Dissertação (Mestrado)
Lógica Fuzzy aplicados ao registro de alarmes e eventos em subestações no padrão IEC 61850 (2015)
Ribeiro, Luiz Gustavo; Pellini, Eduardo Lorenzetti (Orientador)
Unidade: EP
Subjects: LÓGICA FUZZY, CONTROLADORES PROGRAMÁVEIS, SUBESTAÇÕES ELÉTRICAS
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ABNT
RIBEIRO, Luiz Gustavo. Lógica Fuzzy aplicados ao registro de alarmes e eventos em subestações no padrão IEC 61850. 2015. Dissertação (Mestrado) – Universidade de São Paulo, São Paulo, 2015. Disponível em: http://www.teses.usp.br/teses/disponiveis/3/3143/tde-14072016-144257/. Acesso em: 09 nov. 2025.
APA
Ribeiro, L. G. (2015). Lógica Fuzzy aplicados ao registro de alarmes e eventos em subestações no padrão IEC 61850 (Dissertação (Mestrado). Universidade de São Paulo, São Paulo. Recuperado de http://www.teses.usp.br/teses/disponiveis/3/3143/tde-14072016-144257/
NLM
Ribeiro LG. Lógica Fuzzy aplicados ao registro de alarmes e eventos em subestações no padrão IEC 61850 [Internet]. 2015 ;[citado 2025 nov. 09 ] Available from: http://www.teses.usp.br/teses/disponiveis/3/3143/tde-14072016-144257/
Vancouver
Ribeiro LG. Lógica Fuzzy aplicados ao registro de alarmes e eventos em subestações no padrão IEC 61850 [Internet]. 2015 ;[citado 2025 nov. 09 ] Available from: http://www.teses.usp.br/teses/disponiveis/3/3143/tde-14072016-144257/
Trabalho de evento
Addressing escorting by behavior combining using multiple differential drive robots (2015)
Batista, Murillo Rehder; Pinto, Adam Henrique Moreira; Romero, Roseli Aparecida Francelin
Source: Proceedings. Conference titles: Latin American Robotics Symposium - LARS. Unidade: ICMC
Subjects: INTELIGÊNCIA ARTIFICIAL, ROBÓTICA, CONTROLADORES PROGRAMÁVEIS
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ABNT
BATISTA, Murillo Rehder e PINTO, Adam Henrique Moreira e ROMERO, Roseli Aparecida Francelin. Addressing escorting by behavior combining using multiple differential drive robots. 2015, Anais.. Piscataway: IEEE, 2015. Disponível em: https://doi.org/10.1109/LARS-SBR.2015.55. Acesso em: 09 nov. 2025.
APA
Batista, M. R., Pinto, A. H. M., & Romero, R. A. F. (2015). Addressing escorting by behavior combining using multiple differential drive robots. In Proceedings. Piscataway: IEEE. doi:10.1109/LARS-SBR.2015.55
NLM
Batista MR, Pinto AHM, Romero RAF. Addressing escorting by behavior combining using multiple differential drive robots [Internet]. Proceedings. 2015 ;[citado 2025 nov. 09 ] Available from: https://doi.org/10.1109/LARS-SBR.2015.55
Vancouver
Batista MR, Pinto AHM, Romero RAF. Addressing escorting by behavior combining using multiple differential drive robots [Internet]. Proceedings. 2015 ;[citado 2025 nov. 09 ] Available from: https://doi.org/10.1109/LARS-SBR.2015.55
Dissertação (Mestrado)
Análise comparativa de controladores robustos aplicados em robôs móvel e aéreo (2015)
Leão, Willian Martins; Terra, Marco Henrique (Orientador)
Unidade: EESC
Subjects: CONTROLADORES PROGRAMÁVEIS, ROBÔS
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ABNT
LEÃO, Willian Martins. Análise comparativa de controladores robustos aplicados em robôs móvel e aéreo. 2015. Dissertação (Mestrado) – Universidade de São Paulo, São Carlos, 2015. Disponível em: http://www.teses.usp.br/teses/disponiveis/18/18153/tde-13102015-162301/. Acesso em: 09 nov. 2025.
APA
Leão, W. M. (2015). Análise comparativa de controladores robustos aplicados em robôs móvel e aéreo (Dissertação (Mestrado). Universidade de São Paulo, São Carlos. Recuperado de http://www.teses.usp.br/teses/disponiveis/18/18153/tde-13102015-162301/
NLM
Leão WM. Análise comparativa de controladores robustos aplicados em robôs móvel e aéreo [Internet]. 2015 ;[citado 2025 nov. 09 ] Available from: http://www.teses.usp.br/teses/disponiveis/18/18153/tde-13102015-162301/
Vancouver
Leão WM. Análise comparativa de controladores robustos aplicados em robôs móvel e aéreo [Internet]. 2015 ;[citado 2025 nov. 09 ] Available from: http://www.teses.usp.br/teses/disponiveis/18/18153/tde-13102015-162301/
Trabalho de evento-anais periodico
TinySDN: enabling multiple controllers for software-defined wireless sensor networks (2015)
Oliveira, Bruno Trevizan de; Gabriel, Lucas Batista; Margi, Cíntia Borges
Source: IEEE Latin America Transactions. Conference titles: IEEE Latin-American Conference on Communications. Unidade: EP
Subjects: CONTROLADORES PROGRAMÁVEIS, REDES E COMUNICAÇÃO DE DADOS, PROTOCOLOS DE COMUNICAÇÃO, TOPOLOGIA EM COMPUTAÇÃO
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ABNT
OLIVEIRA, Bruno Trevizan de e GABRIEL, Lucas Batista e MARGI, Cíntia Borges. TinySDN: enabling multiple controllers for software-defined wireless sensor networks. IEEE Latin America Transactions. New York: IEEE. Disponível em: https://doi.org/10.1109/TLA.2015.7387950. Acesso em: 09 nov. 2025. , 2015
APA
Oliveira, B. T. de, Gabriel, L. B., & Margi, C. B. (2015). TinySDN: enabling multiple controllers for software-defined wireless sensor networks. IEEE Latin America Transactions. New York: IEEE. doi:10.1109/TLA.2015.7387950
NLM
Oliveira BT de, Gabriel LB, Margi CB. TinySDN: enabling multiple controllers for software-defined wireless sensor networks [Internet]. IEEE Latin America Transactions. 2015 ; No 2015( 11): 3690-3696.[citado 2025 nov. 09 ] Available from: https://doi.org/10.1109/TLA.2015.7387950
Vancouver
Oliveira BT de, Gabriel LB, Margi CB. TinySDN: enabling multiple controllers for software-defined wireless sensor networks [Internet]. IEEE Latin America Transactions. 2015 ; No 2015( 11): 3690-3696.[citado 2025 nov. 09 ] Available from: https://doi.org/10.1109/TLA.2015.7387950
Tese (Doutorado)
Regeneração de sistemas produtivos mediante a realocação dinâmica de recursos com flexibilidade funcional (2015)
Asato, Osvaldo Luís ; Miyagi, Paulo Eigi (Orientador) ; Santos Filho, Diolino Jose dos (Orientador)
Unidade: EP
Subjects: CONTROLE DA PRODUÇÃO, CONTROLE DE PROCESSOS, CONTROLADORES PROGRAMÁVEIS
A citação é gerada automaticamente e pode não estar totalmente de acordo com as normas
ABNT
ASATO, Osvaldo Luís. Regeneração de sistemas produtivos mediante a realocação dinâmica de recursos com flexibilidade funcional. 2015. Tese (Doutorado) – Universidade de São Paulo, São Paulo, 2015. Disponível em: http://www.teses.usp.br/teses/disponiveis/3/3152/tde-19072016-075557/. Acesso em: 09 nov. 2025.
APA
Asato, O. L. (2015). Regeneração de sistemas produtivos mediante a realocação dinâmica de recursos com flexibilidade funcional (Tese (Doutorado). Universidade de São Paulo, São Paulo. Recuperado de http://www.teses.usp.br/teses/disponiveis/3/3152/tde-19072016-075557/
NLM
Asato OL. Regeneração de sistemas produtivos mediante a realocação dinâmica de recursos com flexibilidade funcional [Internet]. 2015 ;[citado 2025 nov. 09 ] Available from: http://www.teses.usp.br/teses/disponiveis/3/3152/tde-19072016-075557/
Vancouver
Asato OL. Regeneração de sistemas produtivos mediante a realocação dinâmica de recursos com flexibilidade funcional [Internet]. 2015 ;[citado 2025 nov. 09 ] Available from: http://www.teses.usp.br/teses/disponiveis/3/3152/tde-19072016-075557/
Trabalho de evento
Sobre o controle de robôs heterogêneos em formação utilizando o sistema de posicionamento Vicon (2015)
Nakai, Mauricio E.; Inoue, Roberto Santos; Grassi Júnior, Valdir ; Terra, Marco Henrique
Source: Anais. Conference titles: Simpósio Brasileiro de Automação Inteligente - SBAI. Unidade: EESC
Subjects: ROBÔS (CONTROLE), CONTROLADORES PROGRAMÁVEIS
A citação é gerada automaticamente e pode não estar totalmente de acordo com as normas
ABNT
NAKAI, Mauricio E. et al. Sobre o controle de robôs heterogêneos em formação utilizando o sistema de posicionamento Vicon. 2015, Anais.. Natal, RN: SBA, 2015. Disponível em: http://www.sbai2015.dca.ufrn.br/download/artigo/355. Acesso em: 09 nov. 2025.
APA
Nakai, M. E., Inoue, R. S., Grassi Júnior, V., & Terra, M. H. (2015). Sobre o controle de robôs heterogêneos em formação utilizando o sistema de posicionamento Vicon. In Anais. Natal, RN: SBA. Recuperado de http://www.sbai2015.dca.ufrn.br/download/artigo/355
NLM
Nakai ME, Inoue RS, Grassi Júnior V, Terra MH. Sobre o controle de robôs heterogêneos em formação utilizando o sistema de posicionamento Vicon [Internet]. Anais. 2015 ;[citado 2025 nov. 09 ] Available from: http://www.sbai2015.dca.ufrn.br/download/artigo/355
Vancouver
Nakai ME, Inoue RS, Grassi Júnior V, Terra MH. Sobre o controle de robôs heterogêneos em formação utilizando o sistema de posicionamento Vicon [Internet]. Anais. 2015 ;[citado 2025 nov. 09 ] Available from: http://www.sbai2015.dca.ufrn.br/download/artigo/355
Trabalho de evento
Lateral control based on clothoids curves for heavy category ground vehicles (2015)
Agostinho, Solander P. L; Terra, Marco Henrique ; Grassi Júnior, Valdir ; Massera Filho, Carlos Alberto de Magalhães; Wolf, Denis Fernando
Source: Proceedings. Conference titles: Latin American Robotics Symposium - LARS 2015. Unidades: EESC, ICMC
Subjects: ROBÔS (CONTROLE), VEÍCULOS, CONTROLADORES PROGRAMÁVEIS, COMPUTAÇÃO EVOLUTIVA, SISTEMAS EMBUTIDOS, ROBÓTICA
A citação é gerada automaticamente e pode não estar totalmente de acordo com as normas
ABNT
AGOSTINHO, Solander P. L et al. Lateral control based on clothoids curves for heavy category ground vehicles. 2015, Anais.. Piscataway, NJ: IEEE, 2015. Disponível em: https://doi.org/10.1109/LARS-SBR.2015.61. Acesso em: 09 nov. 2025.
APA
Agostinho, S. P. L., Terra, M. H., Grassi Júnior, V., Massera Filho, C. A. de M., & Wolf, D. F. (2015). Lateral control based on clothoids curves for heavy category ground vehicles. In Proceedings. Piscataway, NJ: IEEE. doi:10.1109/LARS-SBR.2015.61
NLM
Agostinho SPL, Terra MH, Grassi Júnior V, Massera Filho CA de M, Wolf DF. Lateral control based on clothoids curves for heavy category ground vehicles [Internet]. Proceedings. 2015 ;[citado 2025 nov. 09 ] Available from: https://doi.org/10.1109/LARS-SBR.2015.61
Vancouver
Agostinho SPL, Terra MH, Grassi Júnior V, Massera Filho CA de M, Wolf DF. Lateral control based on clothoids curves for heavy category ground vehicles [Internet]. Proceedings. 2015 ;[citado 2025 nov. 09 ] Available from: https://doi.org/10.1109/LARS-SBR.2015.61
Patente
Porta ferramenta assistido para usinagens de precisão e ultraprecisão (2015)
Duduch, Jaime Gilberto ; Javarez Junior, Laercio
Unidade: EESC
Subjects: USINAGEM, SIMULAÇÃO DE SISTEMAS, CONTROLADORES PROGRAMÁVEIS, ATUADORES PIEZELÉTRICOS
A citação é gerada automaticamente e pode não estar totalmente de acordo com as normas
ABNT
DUDUCH, Jaime Gilberto e JAVAREZ JUNIOR, Laercio. Porta ferramenta assistido para usinagens de precisão e ultraprecisão. . Rio de Janeiro: Instituto Nacional da Propriedade Industrial. Disponível em: https://repositorio.usp.br/directbitstream/da6db50b-14aa-4e26-aa2d-6c1c870f8769/BR%2010%202012%20031753-2%20A2.pdf. Acesso em: 09 nov. 2025. , 2015
APA
Duduch, J. G., & Javarez Junior, L. (2015). Porta ferramenta assistido para usinagens de precisão e ultraprecisão. Rio de Janeiro: Instituto Nacional da Propriedade Industrial. Recuperado de https://repositorio.usp.br/directbitstream/da6db50b-14aa-4e26-aa2d-6c1c870f8769/BR%2010%202012%20031753-2%20A2.pdf
NLM
Duduch JG, Javarez Junior L. Porta ferramenta assistido para usinagens de precisão e ultraprecisão [Internet]. 2015 ;[citado 2025 nov. 09 ] Available from: https://repositorio.usp.br/directbitstream/da6db50b-14aa-4e26-aa2d-6c1c870f8769/BR%2010%202012%20031753-2%20A2.pdf
Vancouver
Duduch JG, Javarez Junior L. Porta ferramenta assistido para usinagens de precisão e ultraprecisão [Internet]. 2015 ;[citado 2025 nov. 09 ] Available from: https://repositorio.usp.br/directbitstream/da6db50b-14aa-4e26-aa2d-6c1c870f8769/BR%2010%202012%20031753-2%20A2.pdf

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