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  • Artigo de periodico

    Load-bearing assessment for safe locomotion of quadruped robots on collapsing terrain (2025)

    Medeiros, Vivian Suzano ; Dessy, Giovanni B.; Cunha, Thiago Boaventura ; Becker, Marcelo ; Semini, Claudio; Barasuol, Victor

    Source: IEEE Robotics and Automation Letters. Unidade: EESC

    Subjects: CONTROLE PREDITIVO, ROBÔS, ENGENHARIA MECÂNICA

    Acesso à fonteDOIHow to cite
    A citação é gerada automaticamente e pode não estar totalmente de acordo com as normas

    • ABNT

      MEDEIROS, Vivian Suzano et al. Load-bearing assessment for safe locomotion of quadruped robots on collapsing terrain. IEEE Robotics and Automation Letters, v. 10, n. 12, p. 12971-12978, 2025Tradução . . Disponível em: https://dx.doi.org/10.1109/LRA.2025.3626249. Acesso em: 10 dez. 2025.

    • APA

      Medeiros, V. S., Dessy, G. B., Cunha, T. B., Becker, M., Semini, C., & Barasuol, V. (2025). Load-bearing assessment for safe locomotion of quadruped robots on collapsing terrain. IEEE Robotics and Automation Letters, 10( 12), 12971-12978. doi:10.1109/LRA.2025.3626249

    • NLM

      Medeiros VS, Dessy GB, Cunha TB, Becker M, Semini C, Barasuol V. Load-bearing assessment for safe locomotion of quadruped robots on collapsing terrain [Internet]. IEEE Robotics and Automation Letters. 2025 ; 10( 12): 12971-12978.[citado 2025 dez. 10 ] Available from: https://dx.doi.org/10.1109/LRA.2025.3626249

    • Vancouver

      Medeiros VS, Dessy GB, Cunha TB, Becker M, Semini C, Barasuol V. Load-bearing assessment for safe locomotion of quadruped robots on collapsing terrain [Internet]. IEEE Robotics and Automation Letters. 2025 ; 10( 12): 12971-12978.[citado 2025 dez. 10 ] Available from: https://dx.doi.org/10.1109/LRA.2025.3626249

  • Artigo de periodico

    Second-order position-based visual servoing of a robot manipulator (2024)

    Ribeiro, Eduardo Godinho; Mendes, Raul Q; Terra, Marco Henrique ; Grassi Júnior, Valdir

    Source: IEEE Robotics and Automation Letters. Unidade: EESC

    Subjects: ENGENHARIA MECÂNICA, ROBÔS, CONTROLADORES DIGITAIS

    PrivadoAcesso à fonteDOIHow to cite
    A citação é gerada automaticamente e pode não estar totalmente de acordo com as normas

    • ABNT

      RIBEIRO, Eduardo Godinho et al. Second-order position-based visual servoing of a robot manipulator. IEEE Robotics and Automation Letters, v. 9, n. Ja 2024, p. 207-214, 2024Tradução . . Disponível em: https://dx.doi.org/10.1109/LRA.2023.3331894. Acesso em: 10 dez. 2025.

    • APA

      Ribeiro, E. G., Mendes, R. Q., Terra, M. H., & Grassi Júnior, V. (2024). Second-order position-based visual servoing of a robot manipulator. IEEE Robotics and Automation Letters, 9( Ja 2024), 207-214. doi:10.1109/LRA.2023.3331894

    • NLM

      Ribeiro EG, Mendes RQ, Terra MH, Grassi Júnior V. Second-order position-based visual servoing of a robot manipulator [Internet]. IEEE Robotics and Automation Letters. 2024 ; 9( Ja 2024): 207-214.[citado 2025 dez. 10 ] Available from: https://dx.doi.org/10.1109/LRA.2023.3331894

    • Vancouver

      Ribeiro EG, Mendes RQ, Terra MH, Grassi Júnior V. Second-order position-based visual servoing of a robot manipulator [Internet]. IEEE Robotics and Automation Letters. 2024 ; 9( Ja 2024): 207-214.[citado 2025 dez. 10 ] Available from: https://dx.doi.org/10.1109/LRA.2023.3331894

  • Artigo de periodico

    Markovian transparency control of an exoskeleton robot (2023)

    Escalante, Felix M; Santos, Leonardo F. dos; Moreno, Yecid; Siqueira, Adriano Almeida Gonçalves ; Terra, Marco Henrique ; Cunha, Thiago Boaventura

    Source: IEEE Robotics and Automation Letters. Unidade: EESC

    Subjects: ENGENHARIA MECÂNICA, ROBÔS, MÉTODOS MCMC, FILTROS DE KALMAN, SISTEMAS LINEARES

    PrivadoAcesso à fonteDOIHow to cite
    A citação é gerada automaticamente e pode não estar totalmente de acordo com as normas

    • ABNT

      ESCALANTE, Felix M et al. Markovian transparency control of an exoskeleton robot. IEEE Robotics and Automation Letters, v. 8, n. 2, p. 544-551, 2023Tradução . . Disponível em: https://doi.org/10.1109/LRA.2022.3226034. Acesso em: 10 dez. 2025.

    • APA

      Escalante, F. M., Santos, L. F. dos, Moreno, Y., Siqueira, A. A. G., Terra, M. H., & Cunha, T. B. (2023). Markovian transparency control of an exoskeleton robot. IEEE Robotics and Automation Letters, 8( 2), 544-551. doi:10.1109/LRA.2022.3226034

    • NLM

      Escalante FM, Santos LF dos, Moreno Y, Siqueira AAG, Terra MH, Cunha TB. Markovian transparency control of an exoskeleton robot [Internet]. IEEE Robotics and Automation Letters. 2023 ; 8( 2): 544-551.[citado 2025 dez. 10 ] Available from: https://doi.org/10.1109/LRA.2022.3226034

    • Vancouver

      Escalante FM, Santos LF dos, Moreno Y, Siqueira AAG, Terra MH, Cunha TB. Markovian transparency control of an exoskeleton robot [Internet]. IEEE Robotics and Automation Letters. 2023 ; 8( 2): 544-551.[citado 2025 dez. 10 ] Available from: https://doi.org/10.1109/LRA.2022.3226034
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