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Trabalho de evento
Simulation of curiosity and exo mars rovers on agriculture terrain (2016)
Archila Diaz, John Faber; Becker, Marcelo
Source: Proceedings. Conference titles: International Conference on Precision Agriculture. Unidade: EESC
Subjects: AGRICULTURA DE PRECISÃO, MECATRÔNICA, ROBÓTICA, ENGENHARIA MECÂNICA
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ABNT
ARCHILA DIAZ, John Faber e BECKER, Marcelo. Simulation of curiosity and exo mars rovers on agriculture terrain. 2016, Anais.. St. Louis, MO: [s.n.], 2016. Disponível em: https://repositorio.usp.br/directbitstream/4c869243-f78c-4558-b8b1-fa248aab696d/OK___resumo%2002%20-%20Simulation%20of%20Curiosity%20and%20Exo%20Mars%20Rovers%20on%20Agriculture%20Terrain%20%28ICPA%202016%29.pdf. Acesso em: 27 nov. 2025.
APA
Archila Diaz, J. F., & Becker, M. (2016). Simulation of curiosity and exo mars rovers on agriculture terrain. In Proceedings. St. Louis, MO: [s.n.]. Recuperado de https://repositorio.usp.br/directbitstream/4c869243-f78c-4558-b8b1-fa248aab696d/OK___resumo%2002%20-%20Simulation%20of%20Curiosity%20and%20Exo%20Mars%20Rovers%20on%20Agriculture%20Terrain%20%28ICPA%202016%29.pdf
NLM
Archila Diaz JF, Becker M. Simulation of curiosity and exo mars rovers on agriculture terrain [Internet]. Proceedings. 2016 ;[citado 2025 nov. 27 ] Available from: https://repositorio.usp.br/directbitstream/4c869243-f78c-4558-b8b1-fa248aab696d/OK___resumo%2002%20-%20Simulation%20of%20Curiosity%20and%20Exo%20Mars%20Rovers%20on%20Agriculture%20Terrain%20%28ICPA%202016%29.pdf
Vancouver
Archila Diaz JF, Becker M. Simulation of curiosity and exo mars rovers on agriculture terrain [Internet]. Proceedings. 2016 ;[citado 2025 nov. 27 ] Available from: https://repositorio.usp.br/directbitstream/4c869243-f78c-4558-b8b1-fa248aab696d/OK___resumo%2002%20-%20Simulation%20of%20Curiosity%20and%20Exo%20Mars%20Rovers%20on%20Agriculture%20Terrain%20%28ICPA%202016%29.pdf
Trabalho de evento
Mathematical models and design of an AGV (Automated Guided Vehicle) (2013)
Archila, John Faber; Becker, Marcelo
Source: Proceedings. Conference titles: IEEE Conference on Industrial Electronics and Applications - ICIEA. Unidade: EESC
Subjects: ROBÓTICA, MECATRÔNICA, ENGENHARIA MECÂNICA
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ABNT
ARCHILA, John Faber e BECKER, Marcelo. Mathematical models and design of an AGV (Automated Guided Vehicle). 2013, Anais.. Piscataway, NJ, USA: IEEE, 2013. Disponível em: https://repositorio.usp.br/directbitstream/a7f947c1-f7bb-49e0-9d3d-3a1830205e86/OK___trabalho%2056%20-%20Mathematical%20models%20and%20design%20of%20an%20AGV%20%28Automated%20Guided%20Vehicle%29%20%28IEEE%20ICIEA%202013%29.pdf. Acesso em: 27 nov. 2025.
APA
Archila, J. F., & Becker, M. (2013). Mathematical models and design of an AGV (Automated Guided Vehicle). In Proceedings. Piscataway, NJ, USA: IEEE. Recuperado de https://repositorio.usp.br/directbitstream/a7f947c1-f7bb-49e0-9d3d-3a1830205e86/OK___trabalho%2056%20-%20Mathematical%20models%20and%20design%20of%20an%20AGV%20%28Automated%20Guided%20Vehicle%29%20%28IEEE%20ICIEA%202013%29.pdf
NLM
Archila JF, Becker M. Mathematical models and design of an AGV (Automated Guided Vehicle) [Internet]. Proceedings. 2013 ;[citado 2025 nov. 27 ] Available from: https://repositorio.usp.br/directbitstream/a7f947c1-f7bb-49e0-9d3d-3a1830205e86/OK___trabalho%2056%20-%20Mathematical%20models%20and%20design%20of%20an%20AGV%20%28Automated%20Guided%20Vehicle%29%20%28IEEE%20ICIEA%202013%29.pdf
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Archila JF, Becker M. Mathematical models and design of an AGV (Automated Guided Vehicle) [Internet]. Proceedings. 2013 ;[citado 2025 nov. 27 ] Available from: https://repositorio.usp.br/directbitstream/a7f947c1-f7bb-49e0-9d3d-3a1830205e86/OK___trabalho%2056%20-%20Mathematical%20models%20and%20design%20of%20an%20AGV%20%28Automated%20Guided%20Vehicle%29%20%28IEEE%20ICIEA%202013%29.pdf
Tese (Livre Docência)
Sistemas mecatrônicos: modelagem, análise e controle (2013)
Maruyama, Newton
Unidade: EP
Subjects: MECATRÔNICA, SISTEMAS DE CONTROLE, ROBÓTICA, SISTEMAS DE TEMPO-REAL, SISTEMAS DISTRIBUÍDOS, PROCESSAMENTO DIGITAL DE SINAIS
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ABNT
MARUYAMA, Newton. Sistemas mecatrônicos: modelagem, análise e controle. 2013. Tese (Livre Docência) – Universidade de São Paulo, São Paulo, 2013. . Acesso em: 27 nov. 2025.
APA
Maruyama, N. (2013). Sistemas mecatrônicos: modelagem, análise e controle (Tese (Livre Docência). Universidade de São Paulo, São Paulo.
NLM
Maruyama N. Sistemas mecatrônicos: modelagem, análise e controle. 2013 ;[citado 2025 nov. 27 ]
Vancouver
Maruyama N. Sistemas mecatrônicos: modelagem, análise e controle. 2013 ;[citado 2025 nov. 27 ]
Artigo de periodico
Mechatronic design concept and its application to pick-and-place robotic systems (2013)
Silva, Maíra Martins da ; Gonçalves, Luiz Augusto Martin
Source: Journal of Brazilian Society of Mechanical Sciences and Engineering. Unidade: EESC
Subjects: MECATRÔNICA, ROBÓTICA
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ABNT
SILVA, Maíra Martins da e GONÇALVES, Luiz Augusto Martin. Mechatronic design concept and its application to pick-and-place robotic systems. Journal of Brazilian Society of Mechanical Sciences and Engineering, v. 35, n. 1, p. 31-40, 2013Tradução . . Disponível em: https://doi.org/10.1007/s40430-013-0002-5. Acesso em: 27 nov. 2025.
APA
Silva, M. M. da, & Gonçalves, L. A. M. (2013). Mechatronic design concept and its application to pick-and-place robotic systems. Journal of Brazilian Society of Mechanical Sciences and Engineering, 35( 1), 31-40. doi:10.1007/s40430-013-0002-5
NLM
Silva MM da, Gonçalves LAM. Mechatronic design concept and its application to pick-and-place robotic systems [Internet]. Journal of Brazilian Society of Mechanical Sciences and Engineering. 2013 ; 35( 1): 31-40.[citado 2025 nov. 27 ] Available from: https://doi.org/10.1007/s40430-013-0002-5
Vancouver
Silva MM da, Gonçalves LAM. Mechatronic design concept and its application to pick-and-place robotic systems [Internet]. Journal of Brazilian Society of Mechanical Sciences and Engineering. 2013 ; 35( 1): 31-40.[citado 2025 nov. 27 ] Available from: https://doi.org/10.1007/s40430-013-0002-5
Trabalho de evento
Kinematic analysis of a quadruped robot (2010)
Potts, Alain Segundo; Cruz, José Jaime da
Source: Preprints of the 5th IFAC Symposium on Mechatronic Systems. Conference titles: IFAC Symposium on Mechatronic Systems. Unidade: EP
Subjects: SINGULARIDADES, ROBÓTICA, MECATRÔNICA
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ABNT
POTTS, Alain Segundo e CRUZ, José Jaime da. Kinematic analysis of a quadruped robot. 2010, Anais.. Cambridge: Escola Politécnica, Universidade de São Paulo, 2010. . Acesso em: 27 nov. 2025.
APA
Potts, A. S., & Cruz, J. J. da. (2010). Kinematic analysis of a quadruped robot. In Preprints of the 5th IFAC Symposium on Mechatronic Systems. Cambridge: Escola Politécnica, Universidade de São Paulo.
NLM
Potts AS, Cruz JJ da. Kinematic analysis of a quadruped robot. Preprints of the 5th IFAC Symposium on Mechatronic Systems. 2010 ;[citado 2025 nov. 27 ]
Vancouver
Potts AS, Cruz JJ da. Kinematic analysis of a quadruped robot. Preprints of the 5th IFAC Symposium on Mechatronic Systems. 2010 ;[citado 2025 nov. 27 ]
Tese (Doutorado)
Aplicações de hardware-in-the-loop no desenvolvimento de uma mão robótica (2007)
Albuquerque, André Ribeiro Lins de; Caurin, Glauco Augusto de Paula (Orientador)
Unidade: EESC
Subjects: ROBÓTICA, MÃO, MECATRÔNICA, CONTROLE MULTIVARIACIONAL
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ABNT
ALBUQUERQUE, André Ribeiro Lins de. Aplicações de hardware-in-the-loop no desenvolvimento de uma mão robótica. 2007. Tese (Doutorado) – Universidade de São Paulo, São Carlos, 2007. Disponível em: http://www.teses.usp.br/teses/disponiveis/18/18135/tde-13062008-093112/. Acesso em: 27 nov. 2025.
APA
Albuquerque, A. R. L. de. (2007). Aplicações de hardware-in-the-loop no desenvolvimento de uma mão robótica (Tese (Doutorado). Universidade de São Paulo, São Carlos. Recuperado de http://www.teses.usp.br/teses/disponiveis/18/18135/tde-13062008-093112/
NLM
Albuquerque ARL de. Aplicações de hardware-in-the-loop no desenvolvimento de uma mão robótica [Internet]. 2007 ;[citado 2025 nov. 27 ] Available from: http://www.teses.usp.br/teses/disponiveis/18/18135/tde-13062008-093112/
Vancouver
Albuquerque ARL de. Aplicações de hardware-in-the-loop no desenvolvimento de uma mão robótica [Internet]. 2007 ;[citado 2025 nov. 27 ] Available from: http://www.teses.usp.br/teses/disponiveis/18/18135/tde-13062008-093112/
Trabalho de evento
Applying the simulated annealing to the problem of positioning rotational non convex polygons (2005)
Martins, T C; Tsuzuki, Marcos de Sales Guerra
Source: COBEM 2005 : proceedings. Conference titles: International Congress of Mechanical Engineering. Unidade: EP
Subjects: ROBÓTICA, MECATRÔNICA
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ABNT
MARTINS, T C e TSUZUKI, Marcos de Sales Guerra. Applying the simulated annealing to the problem of positioning rotational non convex polygons. 2005, Anais.. Rio de Janeiro: ABCM, 2005. Disponível em: https://repositorio.usp.br/directbitstream/c69e681b-f1d2-446d-94cd-9681c36f0cd8/Martins_T-2005-Applying%20the%20Simulated%20Annealing%20to%20the%20Problem%20of%20Positioning%20Rotational.pdf. Acesso em: 27 nov. 2025.
APA
Martins, T. C., & Tsuzuki, M. de S. G. (2005). Applying the simulated annealing to the problem of positioning rotational non convex polygons. In COBEM 2005 : proceedings. Rio de Janeiro: ABCM. Recuperado de https://repositorio.usp.br/directbitstream/c69e681b-f1d2-446d-94cd-9681c36f0cd8/Martins_T-2005-Applying%20the%20Simulated%20Annealing%20to%20the%20Problem%20of%20Positioning%20Rotational.pdf
NLM
Martins TC, Tsuzuki M de SG. Applying the simulated annealing to the problem of positioning rotational non convex polygons [Internet]. COBEM 2005 : proceedings. 2005 ;[citado 2025 nov. 27 ] Available from: https://repositorio.usp.br/directbitstream/c69e681b-f1d2-446d-94cd-9681c36f0cd8/Martins_T-2005-Applying%20the%20Simulated%20Annealing%20to%20the%20Problem%20of%20Positioning%20Rotational.pdf
Vancouver
Martins TC, Tsuzuki M de SG. Applying the simulated annealing to the problem of positioning rotational non convex polygons [Internet]. COBEM 2005 : proceedings. 2005 ;[citado 2025 nov. 27 ] Available from: https://repositorio.usp.br/directbitstream/c69e681b-f1d2-446d-94cd-9681c36f0cd8/Martins_T-2005-Applying%20the%20Simulated%20Annealing%20to%20the%20Problem%20of%20Positioning%20Rotational.pdf
Relatorio tecnico
Simulated annealing aplicado ao planejamento de caminhos para robôs (2003)
Moraes, Vinicius Rodrigues de; Tsuzuki, Marcos de Sales Guerra
Unidade: EP
Subjects: ROBÓTICA, MECATRÔNICA, TOMADA DE DECISÃO
A citação é gerada automaticamente e pode não estar totalmente de acordo com as normas
ABNT
MORAES, Vinicius Rodrigues de e TSUZUKI, Marcos de Sales Guerra. Simulated annealing aplicado ao planejamento de caminhos para robôs. . São Paulo: USP. Disponível em: https://repositorio.usp.br/directbitstream/7758e994-b51f-4c9d-b23a-2b2c1ef26a83/Tsuzuki-2003-simulated%20annealing%20aplicado-BT-PMR-0312.pdf. Acesso em: 27 nov. 2025. , 2003
APA
Moraes, V. R. de, & Tsuzuki, M. de S. G. (2003). Simulated annealing aplicado ao planejamento de caminhos para robôs. São Paulo: USP. Recuperado de https://repositorio.usp.br/directbitstream/7758e994-b51f-4c9d-b23a-2b2c1ef26a83/Tsuzuki-2003-simulated%20annealing%20aplicado-BT-PMR-0312.pdf
NLM
Moraes VR de, Tsuzuki M de SG. Simulated annealing aplicado ao planejamento de caminhos para robôs [Internet]. 2003 ;[citado 2025 nov. 27 ] Available from: https://repositorio.usp.br/directbitstream/7758e994-b51f-4c9d-b23a-2b2c1ef26a83/Tsuzuki-2003-simulated%20annealing%20aplicado-BT-PMR-0312.pdf
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Moraes VR de, Tsuzuki M de SG. Simulated annealing aplicado ao planejamento de caminhos para robôs [Internet]. 2003 ;[citado 2025 nov. 27 ] Available from: https://repositorio.usp.br/directbitstream/7758e994-b51f-4c9d-b23a-2b2c1ef26a83/Tsuzuki-2003-simulated%20annealing%20aplicado-BT-PMR-0312.pdf
Dissertação (Mestrado)
Simulated Annealing aplicado ao planejamento de caminhos para robôs (2003)
Moraes, Vinicius Rodrigues de; Tsuzuki, Marcos de Sales Guerra (Orientador)
Unidade: EP
Subjects: ROBÓTICA, MECATRÔNICA, TOMADA DE DECISÃO
A citação é gerada automaticamente e pode não estar totalmente de acordo com as normas
ABNT
MORAES, Vinicius Rodrigues de. Simulated Annealing aplicado ao planejamento de caminhos para robôs. 2003. Dissertação (Mestrado) – Universidade de São Paulo, São Paulo, 2003. Disponível em: https://www.teses.usp.br/teses/disponiveis/3/3132/tde-04012024-161641/pt-br.php. Acesso em: 27 nov. 2025.
APA
Moraes, V. R. de. (2003). Simulated Annealing aplicado ao planejamento de caminhos para robôs (Dissertação (Mestrado). Universidade de São Paulo, São Paulo. Recuperado de https://www.teses.usp.br/teses/disponiveis/3/3132/tde-04012024-161641/pt-br.php
NLM
Moraes VR de. Simulated Annealing aplicado ao planejamento de caminhos para robôs [Internet]. 2003 ;[citado 2025 nov. 27 ] Available from: https://www.teses.usp.br/teses/disponiveis/3/3132/tde-04012024-161641/pt-br.php
Vancouver
Moraes VR de. Simulated Annealing aplicado ao planejamento de caminhos para robôs [Internet]. 2003 ;[citado 2025 nov. 27 ] Available from: https://www.teses.usp.br/teses/disponiveis/3/3132/tde-04012024-161641/pt-br.php
Dissertação (Mestrado)
Sistema de rastreamento tridimensional a laser com cálculo de posicionamento através de triangulação (2002)
Arens, Werner; Belo, Eduardo Morgado (Orientador)
Unidade: EESC
Subjects: ROBÓTICA, MEDIÇÃO MECÂNICA, MECATRÔNICA
A citação é gerada automaticamente e pode não estar totalmente de acordo com as normas
ABNT
ARENS, Werner. Sistema de rastreamento tridimensional a laser com cálculo de posicionamento através de triangulação. 2002. Dissertação (Mestrado) – Universidade de São Paulo, São Carlos, 2002. Disponível em: http://www.teses.usp.br/teses/disponiveis/18/18135/tde-06042017-151004/. Acesso em: 27 nov. 2025.
APA
Arens, W. (2002). Sistema de rastreamento tridimensional a laser com cálculo de posicionamento através de triangulação (Dissertação (Mestrado). Universidade de São Paulo, São Carlos. Recuperado de http://www.teses.usp.br/teses/disponiveis/18/18135/tde-06042017-151004/
NLM
Arens W. Sistema de rastreamento tridimensional a laser com cálculo de posicionamento através de triangulação [Internet]. 2002 ;[citado 2025 nov. 27 ] Available from: http://www.teses.usp.br/teses/disponiveis/18/18135/tde-06042017-151004/
Vancouver
Arens W. Sistema de rastreamento tridimensional a laser com cálculo de posicionamento através de triangulação [Internet]. 2002 ;[citado 2025 nov. 27 ] Available from: http://www.teses.usp.br/teses/disponiveis/18/18135/tde-06042017-151004/
Trabalho de evento
Projeto de um robô para auxílio em cirurgias minimamente invasivas (2002)
Vidal Filho, Walter de Britto; Moscato, Lucas Antonio ; González Lima, Raúl
Source: Anais. Conference titles: Congresso Nacional de Engenharia Mecânica. Unidade: EP
Subjects: MECATRÔNICA, ROBÓTICA, ROBÔS (CIRURGIA), PROJETO MECÂNICO
A citação é gerada automaticamente e pode não estar totalmente de acordo com as normas
ABNT
VIDAL FILHO, Walter de Britto e MOSCATO, Lucas Antonio e GONZÁLEZ LIMA, Raúl. Projeto de um robô para auxílio em cirurgias minimamente invasivas. 2002, Anais.. João Pessoa: Abcm, 2002. Disponível em: https://repositorio.usp.br/directbitstream/e6a1641f-dcd0-4b4f-86b8-f3e4c6928a7e/Lima_R-2002-Projeto%20de%20um%20robo%20ok.pdf. Acesso em: 27 nov. 2025.
APA
Vidal Filho, W. de B., Moscato, L. A., & González Lima, R. (2002). Projeto de um robô para auxílio em cirurgias minimamente invasivas. In Anais. João Pessoa: Abcm. Recuperado de https://repositorio.usp.br/directbitstream/e6a1641f-dcd0-4b4f-86b8-f3e4c6928a7e/Lima_R-2002-Projeto%20de%20um%20robo%20ok.pdf
NLM
Vidal Filho W de B, Moscato LA, González Lima R. Projeto de um robô para auxílio em cirurgias minimamente invasivas [Internet]. Anais. 2002 ;[citado 2025 nov. 27 ] Available from: https://repositorio.usp.br/directbitstream/e6a1641f-dcd0-4b4f-86b8-f3e4c6928a7e/Lima_R-2002-Projeto%20de%20um%20robo%20ok.pdf
Vancouver
Vidal Filho W de B, Moscato LA, González Lima R. Projeto de um robô para auxílio em cirurgias minimamente invasivas [Internet]. Anais. 2002 ;[citado 2025 nov. 27 ] Available from: https://repositorio.usp.br/directbitstream/e6a1641f-dcd0-4b4f-86b8-f3e4c6928a7e/Lima_R-2002-Projeto%20de%20um%20robo%20ok.pdf
Trabalho de evento
Mecatrônica sensores, atuadores e robótica submarina (2001)
Adamowski, Júlio Cezar
Source: Trabalhos apresentados. Conference titles: Simpósio de Pesquisa, Cultura e Extensão Universitária: Veículos para maior Relacionamento com a Sociedade. Unidade: EP
Subjects: SISTEMAS MECÂNICOS, SENSORES ELETROMECÂNICOS, MECATRÔNICA, ATUADORES PIEZELÉTRICOS, ROBÓTICA, PROJETOS DE PESQUISA
A citação é gerada automaticamente e pode não estar totalmente de acordo com as normas
ABNT
ADAMOWSKI, Júlio Cezar. Mecatrônica sensores, atuadores e robótica submarina. 2001, Anais.. São Paulo: EPUSP, 2001. Disponível em: https://repositorio.usp.br/directbitstream/6f01edd2-7fa3-4f57-99ad-e94055d64ac8/Souza-2001-Mecatr%C3%B4nica%20sensores%20atuadores%20e%20robotica%20submarina.pdf. Acesso em: 27 nov. 2025.
APA
Adamowski, J. C. (2001). Mecatrônica sensores, atuadores e robótica submarina. In Trabalhos apresentados. São Paulo: EPUSP. Recuperado de https://repositorio.usp.br/directbitstream/6f01edd2-7fa3-4f57-99ad-e94055d64ac8/Souza-2001-Mecatr%C3%B4nica%20sensores%20atuadores%20e%20robotica%20submarina.pdf
NLM
Adamowski JC. Mecatrônica sensores, atuadores e robótica submarina [Internet]. Trabalhos apresentados. 2001 ;[citado 2025 nov. 27 ] Available from: https://repositorio.usp.br/directbitstream/6f01edd2-7fa3-4f57-99ad-e94055d64ac8/Souza-2001-Mecatr%C3%B4nica%20sensores%20atuadores%20e%20robotica%20submarina.pdf
Vancouver
Adamowski JC. Mecatrônica sensores, atuadores e robótica submarina [Internet]. Trabalhos apresentados. 2001 ;[citado 2025 nov. 27 ] Available from: https://repositorio.usp.br/directbitstream/6f01edd2-7fa3-4f57-99ad-e94055d64ac8/Souza-2001-Mecatr%C3%B4nica%20sensores%20atuadores%20e%20robotica%20submarina.pdf

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